仍沿正轴轴组的Z方向安装在正轴轴组的对面，以进一步解决工件成型无法在正轴全部实现的问题。
[0063]如图7和图8所示，当本实用新型应用到现有的六轴走心式车铣机床上时，可形成九轴走心式车铣机床。应用方式是将第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧，由Z2轴组、X2轴组、Y2轴组的副轴组仍沿正轴轴组的Z方向安装在正轴轴组的对面，这样可更进一步解决工件成型无法在正轴全部实现的问题。
[0064]如图9和图10所示，在上述的九轴走心式车铣机床的基础上，再加一个Y4轴组，可组成十轴走心式车铣机床，这样可更进一步解决工件成型无法在正轴全部实现的问题。
[0065]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，如将本实用新型的线轨变换成硬轨；或者在滑板上开燕尾槽、同时取消滑块，利用燕尾槽实用滑板的滑动；或者将电机与螺母位置互换，螺母固定在床身上，电机设置在滑板上并与滑板一起运动；或者将线轨由水平和竖立的设置方式变换为倾斜的设置方式；或者将各种刀具改为倾斜设置或者水平设置等。凡采用上述等同替换或等效变换的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
[0066]本实用新型未涉及的部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:由X3轴组、Z3轴组和Y3轴组组成； 所述的X3轴组包括X3轴滑板⑴、X3轴电机⑵和X3轴丝杆(3)，所述的X3轴滑板(I)滑动安装在机床床身上，所述的X3轴丝杆(3)与X3轴滑板(I)螺纹连接，所述的X3轴丝杆⑶的一端与X3轴电机⑵的传动轴连接； 所述的Z3轴组包括Z3轴滑板(4)、Z3轴电机(5)和Z3轴丝杆(6)，所述的Z3轴滑板(4)滑动安装在X3轴滑板⑴上，所述的Z3轴丝杆(6)与Z3轴滑板(4)螺纹连接，所述的Z3轴丝杆(6)的一端与Z3轴电机(5)的传动轴连接； 所述的Y3轴组包括刀具安装座(7)、Y3轴电机(8)和Υ3轴丝杆(9)，所述的刀具安装座(7)滑动安装在Ζ3轴滑板(4)上，所述的Υ3轴丝杆(9)与刀具安装座(7)螺纹连接，所述的Υ3轴丝杆(9)的一端与Υ3轴电机⑶的传动轴连接。2.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(7)是Υ3轴滑板。3.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(7)是刀塔。4.根据权利要求1所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的刀具安装座(7)由Υ3轴滑板和刀塔组成，所述的Υ3轴滑板滑动安装在Ζ3轴滑板(4)上并与Υ3轴丝杆(9)螺纹连接，所述的刀塔安装在Υ3轴滑板上。5.根据权利要求2或3或4所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的Χ3轴丝杆(3)与Χ3轴滑板⑴螺纹连接，Χ3轴丝杆(3)伸入并穿过Χ3轴滑板⑴； 所述的Ζ3轴丝杆(6)与Ζ3轴滑板(4)螺纹连接，Ζ3轴丝杆(6)伸入并穿过Ζ3轴滑板⑷； 所述的Υ3轴丝杆(9)与刀具安装座(7)螺纹连接，所述的Υ3轴丝杆(9)伸入并穿过刀具安装座(7)。6.根据权利要求2或3或4所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的Χ3轴滑板(I)上开有Χ3轴螺纹盲孔，所述的Χ3轴丝杆(3)的一端伸入Χ3轴螺纹盲孔内并与Χ3轴螺纹盲孔螺纹连接； 所述的Ζ3轴滑板(4)上开有Ζ3轴螺纹盲孔，所述的Ζ3轴丝杆￠)的一端伸入Z3轴螺纹盲孔内并与Z3轴螺纹盲孔螺纹连接； 所述的刀具安装座(7)上开有Y3轴螺纹盲孔，所述的Y3轴丝杆(9)的一端伸入Y3轴螺纹盲孔并与Y3轴螺纹盲孔螺纹连接。7.根据权利要求5所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于: 所述的X3轴组还包括由X3轴线轨(10)和X3轴滑块(11)构成的滑动副，所述的X3轴线轨(10)安装在机床床身上，X3轴滑块(11)安装在X3轴滑板(I)上； 所述的Z3轴组还包括由Z3轴线轨(12)和Z3轴滑块(13)构成的滑动副，所述的Z3轴线轨(12)安装在X3轴滑板⑴上，Z3轴滑块(13)安装在Z3轴滑板(4)上； 所述的Y3轴组还包括由Y3轴线轨(14)与Y3轴滑块(15)构成的滑动副，所述的Y3线轨(14)安装在刀具安装座(7)上，Y3轴滑块(15)安装在Z3轴滑板(4)上。8.根据权利要求7所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于:所述的X3轴组还包括X3轴联轴器(16)和用于安装X3轴电机(2)的X3轴电机座(17)，所述的X3轴电机座(17)固定在机床床身上，其内装有X3轴轴承，所述的X3轴丝杆(3)的一端穿过X3轴轴承并通过X3轴联轴器(16)与X3轴电机(2)的传动轴连接；所述的Z3轴组还包括Z3轴联轴器(18)和用于安装Z3轴电机(5)的Z3轴电机座(19)，所述的Z3轴电机座(19)固定在X3轴滑板⑴的一端，其内装有Z3轴轴承，所述的Z3轴丝杆(6)的一端穿过Z3轴轴承并通过Z3轴联轴器(18)与Z3轴电机(5)的传动轴连接；所述的Y3轴组还包括Y3轴联轴器(20)和用于安装Y3轴电机(8)的Y3轴电机座(21)，所述的Y3轴电机座(21)固定在Z3轴滑板(4)的顶部，其内装有Y3轴轴承，所述的Y3轴丝杆(9)的一端穿过Y3轴轴承并通过Y3轴联轴器(20)与Y3轴电机⑶的传动轴连接。9.根据权利要求5所述的走心式车铣机床上的第三轴组机构，其特征在于: 所述的X3轴组还包括与X3轴丝杆(3)相配合的X3轴螺母，所述的X3轴螺母安装在X3轴滑板⑴上，所述的X3轴丝杆(3)穿过X3轴螺母，X3轴滑板⑴通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆(3)的螺纹连接； 所述的Z3轴组还包括与Z3轴丝杆(6)相配合的Z3轴螺母，所述的Z3轴螺母安装在Z3轴滑板(4)上，所述的Z3轴丝杆(6)穿过Z3轴螺母，Z3轴丝杆(6)通过Z3轴螺母实现与Z3轴丝杆￠)的螺纹连接； 所述的Y3轴组还包括与Y3轴丝杆(9)相配合的Y3轴螺母，所述的Y3轴螺母安装在刀具安装座(7)上，所述的Y3轴丝杆(9)穿过Y3轴螺母，Y3轴丝杆(9)通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆(7)的螺纹连接。10.采用权利要求1至9任一项所述的第三轴组机构的数控走心式车铣机床，其特征在于:包括由Xi轴组、Yi轴组、Zl轴组构成的正轴轴组，第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种走心式车铣机床上的第三轴组机构，由X3轴组、Z3轴组和Y3轴组组成；所述的X3轴组包括X3轴滑板(1)、X3轴伺服电机(2)和X3轴丝杆(3)；所述的Z3轴组包括Z3轴滑板(4)、Z3轴伺服电机(5)和Z3轴丝杆(6)；所述的Y3轴组包括刀具安装座(7)、Y3轴伺服电机(8)和Y3轴丝杆(9)。本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有走心式车铣机床配合相配合，可实现复杂零件的一次加工成型，且生产效率高。本实用新型中X3轴组和Z3轴组均为底部被支撑，结构更稳定，刚性更好。
【IPC分类】B23P23/02, B23Q5/40, B23Q1/62
【公开号】CN204686449
【申请号】CN201520322281
【发明人】王建飞
【申请人】南京建克机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月18日