一种机器手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化设备，具体的说，尤其涉及一种机器手臂。
【背景技术】
[0002]目前，在工业自动化领域中逐渐兴起的机器人大受欢迎，通常这些机器人可代替人工焊接、喷漆等工序，但这些机器人都是专用于某种工序的，而且底座都是固定安装不能移动，占用地面空间大，因此对于机器人的造成了局限性；而且用于焊装的机器人通常只配备单独一个焊枪，对于不同规格的焊枪需要不同的机器人或者人工换装，因此造成成本高，耗费时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述的情况，提供一种螺丝刀可切换、活动性强、定位灵活的机器手臂，该机器手臂是倒挂式，可节省地面空间，臂手自带焊枪，适用性广。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种机器手臂，包括横杆和挂座，所述的横杆两端下方固定连接有液压缸，所述的液压缸通过液压轴固定连接有侧板，所述的侧板一侧设有双轨道，所述的双轨道上设有上滑块和下滑块，所述的上滑块和下滑块通过连接板连接，所述的下滑块下端固定连接有挂座，该挂座前端活动连接有主支杆，挂座下方活动连接有摆杆，所述的主支杆下端与臂体中部活动连，所述的摆杆通过辅助杆与臂体一端活动连接，所述的臂体另一端活动连接有臂手，所述的臂手上设有旋转座。
[0006]上述的一种机器手臂中，所述的旋转座沿圆周方向上设有至少个工作孔，所述的旋转座中间位置设有焊座，所述的焊座上设有焊枪。
[0007]上述的一种机器手臂中，所述的工作孔下端设有螺刀，所述的螺刀下端与微型电机连接，该微型电机下方与微型气缸连接，该微型气缸固定在旋转座内。
[0008]上述的一种机器手臂中，所述的横杆设有两个且通过连接杆固定连接。
[0009]上述的一种机器手臂中，所述的主支杆和摆杆均通过转轴与挂座活动连接。
[0010]上述的一种机器手臂中，所述的臂体上设有气缸，该气缸的气缸轴与臂手连接，通过气缸轴可控制臂手摆动。
[0011]上述的一种机器手臂中，所述的辅助杆两端均通过转轴分别与摆杆和臂体活动连接。
[0012]本实用新型采用上述的结构后，挂座可在双轨道上移动，该双轨道上的上滑块和下滑块通过连接板连接，使挂座移动更稳固；主支杆、臂体和臂手均可转动，活动性强，使用更灵活，而且方便定位和调试，臂手上的旋转座可旋转切换不同规格螺刀，该螺刀可在使用时伸出，不使用时可缩进工作孔内，焊座上设有焊枪，可适合更多的工序。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的侧视图。
[0015]图3是旋转座结构示意图。
[0016]图4是旋转座剖视图。
[0017]图中:横杆1、液压缸2、液压轴3、侧板4、行程开关5、双轨道6、上滑块7、下滑块
8、挂座9、主支杆10、摆杆11、辅助杆12、臂体13、臂手14、旋转座15、气缸16、工作孔17、焊座18、焊枪19、螺刀20、微型电机21、连接板22、微型气缸23。
【具体实施方式】
[0018]结合图1和图2所示的一种机器手臂，包括横杆I和挂座9，所述的横杆I设有两个且通过连接杆24固定连接，该横杆I两端下方固定连接有液压缸2，所述的液压缸2通过液压轴3固定连接有侧板4，所述的侧板一侧设有双轨道6，该双轨道6与侧板连接处的上方设有形成开关5，所述的双轨道6上设有上滑块7和下滑块8，所述的上滑块7和下滑块8通过连接板22连接，所述的下滑块8下端固定连接有挂座9，该挂座9可在双轨道6上移动，而且通过连接板22可使挂座9移动更稳固；所述的挂座9前端活动连接有主支杆10，挂座9下方活动连接有摆杆11，所述的主支杆10和摆杆11均通过转轴与挂座9活动连接，所述的主支杆10下端与臂体13中部活动连，所述的摆杆11通过辅助杆12与臂体13 —端活动连接，所述的辅助杆12两端均通过转轴分别与摆杆11和臂体13活动连接，所述的臂体13另一端活动连接有臂手14，所述的臂体13上设有气缸16，该气缸16的气缸轴与臂手14连接，通过气缸轴可控制臂手14摆动，由于主支杆10、臂体13和臂手14均可转动，其活动性强，使用更灵活，而且方便定位和调试；所述的臂手14上设有旋转座15。
[0019]如图3和图4，所述的旋转座15沿圆周方向上设有至少4个工作孔17，所述的旋转座15中间位置设有焊座18，所述的焊座18上设有焊枪19，所述的工作孔17下端设有螺刀20，所述的螺刀20下端与微型电机21连接，该微型电机21下方与微型气缸23连接，该微型气缸23固定在旋转座15内，通过微型气缸23可控制螺刀在工作孔17内伸缩，方便切换。
【主权项】
1.一种机器手臂，包括横杆(I)和挂座(9)，其特征在于，所述的横杆(I)两端下方固定连接有液压缸(2)，所述的液压缸(2)通过液压轴(3)固定连接有侧板(4)，所述的侧板一侧设有双轨道(6)，所述的双轨道(6)上设有上滑块(7)和下滑块(8)，所述的上滑块(7)和下滑块(8)通过连接板(22)连接，所述的下滑块(8)下端固定连接有挂座(9)，该挂座(9)前端活动连接有主支杆(10)，挂座(9)下方活动连接有摆杆(11)，所述的主支杆(10)下端与臂体(13)中部活动连，所述的摆杆(11)通过辅助杆(12)与臂体(13)—端活动连接，所述的臂体(13)另一端活动连接有臂手(14)，所述的臂手(14)上设有旋转座(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的旋转座(15)沿圆周方向上设有至少4个工作孔(17)，所述的旋转座(15)中间位置设有焊座(18)，所述的焊座(18)上设有焊枪(19)。3.根据权利要求2所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的工作孔(17)下端设有螺刀(20)，所述的螺刀(20)下端与微型电机(21)连接，该微型电机(21)下方与微型气缸(23)连接，该微型气缸(23)固定在旋转座(15)内。4.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的横杆(I)设有两个且通过连接杆(24)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的主支杆(10)和摆杆(11)均通过转轴与挂座(9)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的臂体(13)上设有气缸(16)，该气缸(16)的气缸轴与臂手(14)连接，通过气缸轴可控制臂手(14)摆动。7.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述的辅助杆(12)两端均通过转轴分别与摆杆(11)和臂体(13 )活动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器手臂，包括横杆和挂座，所述的横杆两端下方固定连接有液压缸，所述的液压缸通过液压轴固定连接有侧板，所述的侧板一侧设有双轨道，所述的双轨道上设有上滑块和下滑块，所述的下滑块下端固定连接有挂座，该挂座前端活动连接有主支杆，挂座下方活动连接有摆杆，所述的主支杆下端与臂体中部活动连，所述的摆杆通过辅助杆与臂体一端活动连接，所述的臂体另一端活动连接有臂手，所述的臂手上设有旋转座；本实用新型旨在提供一种螺丝刀可切换、活动性强、定位灵活的机器手臂，而且该机器手臂可自带焊枪，适用性广。
【IPC分类】B25B21/00, B23K37/02
【公开号】CN204700464
【申请号】CN201520312672
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月14日