一种震动料斗送料自动加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模具加工领域，特别是涉及一种震动料斗送料自动加工装置。
【背景技术】
[0002]数控机床是数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；其中加工零件，需要人工把零件一个一个的送到夹头中，这样大大浪费了人力，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作简单，使用震动料斗筛选，然后通过滑道进入数控机床，运用机械手的操作，将零件一个一个的送入夹头，进行二次深加工，达到成品零件的震动料斗送料自动加工装置。
[0004]本实用新型的一种震动料斗送料自动加工装置，其包括震动料斗、设置在震动料斗一侧的固定板、设置在固定板上的工装夹头和第一机械手、导轨、设置在导轨上的第二机械手和加工刀具；所述震动料斗上设置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端为滑道零件出口，所述滑道零件出口处设置有阻拦零件的第一机械手，所述第二机械手通过导轨移动至滑道零件出口位置处夹住零件，然后通过导轨移动至夹头正对面并且将零件送至夹头夹持部位。
[0005]作为优选，所述滑道末端侧面设置有一个通道，所述第一机械手进入通道阻拦零件。
[0006]作为优选，所述滑道上设置有筛选滑道。
[0007]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:一种震动料斗送料自动加工装置，操作简单，使用震动料斗筛选，然后通过滑道进入数控机床，运用机械手的操作，将零件一个一个的送入夹头，进行二次深加工，达到成品零件；工人只需编好数控机床的工作程序，把批量需要加工零件装入震动料斗即可。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的一种震动料斗送料自动加工装置剖视结构示意图。
[0009]其中，1、固定板；2、震动料斗；3、第一机械手；4、第二机械手；5、工装夹头；6、加工刀具；7、导轨；8、数控机床；21、滑道；22、筛选滑道；23、滑道零件出口 ；24、通道；51、夹持部位。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0011]本实用新型的一种震动料斗送料自动加工装置，其包括震动料斗2、设置在震动料斗2 —侧的固定板1、设置在固定板I上的工装夹头5和第一机械手3、导轨、设置在导轨7上的第二机械手4和加工刀具6 ;所述震动料斗2上设置有滑道21并且延伸至固定板I上；所述滑道21末端为滑道零件出口 23，所述滑道零件出口 23处设置有阻拦零件的第一机械手3，所述第二机械手4通过导轨7移动至滑道零件出口 23位置处夹住零件，然后通过导轨7移动至工装夹头5正对面并且将零件送至夹持部位51 ;所述滑道末21端侧面设置有一个通道24，所述第一机械手I进入通道阻拦零件；所述滑道21上设置有筛选滑道22 ;所述筛选滑道22宽度小于滑道21的宽度，有利于加工零件的位置调节。
[0012]工作原理:使用震动料斗2筛选零件，使零件同方向进入滑道21，经过筛选滑道22将零件的位置调整好，所述滑道21通向数控机床8，滑道零件出口 23和安装在数控机床8上的工装夹头5平行，滑道零件出口 23下部设置有第一机械手3，滑道零件出口 23对面设置有第二机械手4，第二机械手4取滑道零件出口 23的零件，送至工装夹头5 ;在第二机械手4抓取零件之前，第一机械手3会插入通道24，阻拦第二个零件滑落。
[0013]第二机械手4和加工刀具6平行设置在一个数控机床8上的导轨7，加工刀具6对应着工装夹头5，第二机械手4对应着震动料斗滑道的滑道零件出口 23 ;第二机械手4抓取到零件以后，数控机床8上的导轨7将平行将第二机械手4对准工装夹头5，第二机械手4将零件送至工装夹头5，工装夹头5夹紧零件，第二机械手4放下零件，数控机床8上的导轨7送第二机械手4回到原位，加工刀具6对准零件，进行再次加工，零件加工完毕后，工装夹头5放开零件，零件调入工装夹头5下部的滑道，输送出去。
[0014]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:一种震动料斗送料自动加工装置，操作简单，使用震动料斗筛选，然后通过滑道进入数控机床，运用机械手的操作，将零件一个一个的送入夹头，进行二次深加工，达到成品零件；工人只需编好数控机床的工作程序，把批量需要加工零件装入震动料斗即可。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种震动料斗送料自动加工装置，其特征在于:其包括震动料斗、设置在震动料斗一侧的固定板、设置在固定板上的工装夹头和第一机械手、导轨、设置在导轨上的第二机械手和加工刀具；所述震动料斗上设置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端为滑道零件出口，所述滑道零件出口处设置有阻拦零件的第一机械手，所述第二机械手通过导轨移动至滑道零件出口位置处夹住零件，然后通过导轨移动至夹头正对面并且将零件送至夹头夹持部位。2.如权利要求1所述的震动料斗送料自动加工装置，其特征在于，所述滑道末端侧面设置有一个通道，所述第一机械手进入通道阻拦零件。3.如权利要求2所述的震动料斗送料自动加工装置，其特征在于，所述滑道上设置有筛选滑道。
【专利摘要】本实用新型涉及一种震动料斗送料自动加工装置，其包括震动料斗、设置在震动料斗一侧的固定板、设置在固定板上的工装夹头和第一机械手、导轨、设置在导轨上的第二机械手和加工刀具；所述震动料斗上设置有滑道并且延伸至固定板上；所述滑道末端为滑道零件出口，所述滑道零件出口处设置有阻拦零件的第一机械手，所述第二机械手通过导轨移动至滑道零件出口位置处夹住零件，然后通过导轨移动至夹头正对面并且将零件送至夹头夹持部位。一种震动料斗送料自动加工装置，操作简单，使用震动料斗筛选，然后通过滑道进入数控机床，运用机械手的操作，将零件一个一个的送入夹头，进行二次深加工，达到成品零件。<pb pnum="1" />
【IPC分类】B23Q7/10, B23Q7/04
【公开号】CN204736013
【申请号】CN201520271388
【发明人】刘晓芮
【申请人】刘晓芮
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年4月29日