活塞进料分方向工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于在活塞铣倒角前对活塞进行方向识别以及位置调整的设备的技术领域，具体地说是涉及一种活塞进料分方向工装。
【背景技术】
[0002]冰箱压缩机活塞机加工相对来讲，是一项要求非常高的精密加工，目前市面上主要依赖进口设备和国内两家生产的设备。目前，在活塞铣倒角工序之前的活塞上工装工序，对于活塞上有凸出一个点结构的，可利用滑槽来分方向，以实现机械自动化作业，而对于那种活塞上没有凸点结构的，只能手工上料，劳动强度高，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种活塞进料分方向工装，其可完成对活塞的方向识别以及位置调整，实现分方向作业。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的:一种活塞进料分方向工装，包括传送带装置，在传送带装置的末端设有工装台，在工装台上固定有槽板，槽板设有料槽，在所述工装台上相对于料槽的位置设有通孔，通孔供手指气缸的指节穿出，手指气缸与接受PLC控制系统控制的伺服电机的输出端固定连接，伺服电机安装在活动板上，活动板安装在第一直线往复运动机构的输出端上，借助该第一直线往复运动机构使指节从所述通孔伸出，在所述手指气缸的指节上还设有直线传感器，直线传感器与PLC控制系统的信号输入端电连接，在所述工装台上还设有用于将活塞顶压在工装台上的顶压装置。
[0005]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述顶压装置包括用于顶压在活塞上的顶杆，顶杆固定在摆杆的一端上，摆杆的另一端与第二直线往复运动机构的输出端相铰接，摆杆还与连杆的第一端相铰接，连杆可摆动地设置在工装台上。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述料槽具有一开口，该开口朝向传送带装置。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述手指气缸通过安装座固定在伺服电机的输出端上。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一直线往复运动机构为气缸。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第二直线往复运动机构为气缸。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述连杆的第二端与连杆座相铰接，连杆座与工装台固定连接。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述气缸为多个。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述活动板固定在中板上，中板与所述气缸的活塞杆固定连接。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述传送带装置包括带传动机构，在带传动机构的传送带上方设有护板，护板的端部与槽板相邻。
[0014]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0015]本实用新型的活塞进料分方向工装设有PLC控制系统、直线传感器、手指气缸和伺服电机的结构，借助PLC控制系统、直线传感器、手指气缸和伺服电机来完成对活塞的方向识别以及在周向上调整活塞的位置使活塞的型腔朝向一致，实现了分方向作业。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的局部结构示意图。
[0018]图3是本实用新型的局部剖视示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1一图3 ;
[0020]本实施例给出了一种活塞进料分方向工装，包括传送带装置I，其用于逐一连续地为该工装提供活塞。在传送带装置I的末端设有工装台2，在工装台2上固定有槽板3，槽板3设有料槽4，料槽的宽度略大于活塞200的外径。参见图3，在所述工装台2上相对于料槽4的位置设有通孔5，在本实施例中，通孔的位置位于料槽的最深处，通孔5使活塞的型腔201被暴露出来，手指气缸6的指节61从通孔下方由下至上穿出通孔后插入型腔内。
[0021]工装台2上的通孔5供手指气缸6的指节61穿出，手指气缸6与伺服电机7的输出端固定连接，伺服电机7接受PLC控制系统控制工作。伺服电机7安装在活动板8上，活动板8安装在第一直线往复运动机构9的输出端上，借助该第一直线往复运动机构9使指节61从所述通孔5伸出，在所述手指气缸的指节61上还设有直线传感器10，直线传感器与PLC控制系统的信号输入端电连接。在本实施例中，第一直线往复运动机构9优选采用气缸。在本实施例中，所述气缸为3个。当然，气缸的数量并不局限于3个，可以采用I个、2个或者更多个。借助PLC控制系统、直线传感器10、手指气缸6和伺服电机7来完成对活塞的方向识别以及在周向上调整活塞的位置使活塞的型腔朝向一致。具体地说，在指节插入活塞的型腔后，手指气缸工作使其指节张开，相应地安装在指节上的直线传感器形成一表征指节张开距离的电信号，PLC控制系统采集该电信号，依据该电信和系统中所存储的参照值进行比对，当比对结果不相符时，PLC控制系统再控制伺服电机旋转一角度，直至比对结果相符合，借此，PLC控制系统完成对活塞的方向识别，而后，PLC控制系统控制伺服电机的转子转回初始位置完成以完成对活塞的位置调整。
[0022]在所述工装台2上还设有顶压装置100，该顶压装置100在方向识别工序期间将活塞200顶压在工装台2上。具体地说，活塞被传递到料槽中且位于通孔上方的位置后，顶压装置将活塞压紧在工装台上，继而第一直线往复运动机构工作使手指气缸的指节插入到型腔内，再控制手指气缸工作使完成活塞的方向识别，而后再由伺服电机来调整活塞位置使活塞的型腔朝向一致。
[0023]参见图2，上述顶压装置100包括用于顶压在活塞上的顶杆101，顶杆固定在摆杆102的一端上，摆杆102的另一端与第二直线往复运动机构103的输出端相铰接。在本实施例中，摆杆102的通过连接头106与第二直线往复运动机构103的输出端相铰接。摆杆102还与连杆104的第一端相铰接，连杆104可摆动地设置在工装台2上。在本实施例中，所述连杆104的第二端铰接在连杆座105上，连杆座105固定在工装台2上。优选地，第二直线往复运动机构103米用气缸。工作时，气缸的活塞杆伸出使顶杆下压，气缸的活塞杆缩进使顶杆抬起而解除对对活塞的顶压。
[0024]在本实施例中，所述料槽4具有一开口 41，该开口 4朝向传送带装置I。通过设置这种开口的结构，使得由传送带装置传送而来的活塞直接进入到料槽内。
[0025]在本实施例中，所述手指气缸6通过安装座12固定在伺服电机7的输出端上。如图中所示，手指气缸6的缸体固定在安装座12上，安装座12固定在伺服电机7的输出端上。
[0026]为实现配备多个气缸，通常设有中板13的结构以供第一直线往复运动机构的输出端连接，在本实施例中，第一直线往复运动机构采用气缸。所述活动板8固定在中板13上，中板13与所述气缸的活塞杆固定连接。
[0027]如图中所示，在本实施例中，所述传送带装置I包括带传动机构11，在带传动机构11的传送带上方设有两个护板14，传送带相对于护板14可移动。两个护板呈相对间隔设置，其二者的距离略大于活塞的外径。护板14的端部与槽板3相邻，借助该结构，可将传送带装置I上的活塞直接输送到设有开口 41的料槽4内。
[0028]活塞进料分方向工装还可配备振动盘和圆盘收料系统，用来完成活塞铣倒角的上下料。
[0029]该活塞进料分方向工装的工作过程为:
[0030]1.由传送带装置连续地向料槽输送活塞；
[0031]2.顶压装置将活塞顶压在料槽中，并使活塞固定于活塞工装台上；
[0032]3.由直线传感器、伺服电机和PLC控制系统相互配合完成活塞方向识别，
[0033]4.顶压装置解除活塞的顶压，
[0034]5.PLC控制系统控制伺服电机回到初始位置，完成对活塞的位置调整，后可由气爪将活塞夹到加工工位。
[0035]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种活塞进料分方向工装，其特征在于:包括传送带装置，在传送带装置的末端设有工装台，在工装台上固定有槽板，槽板设有料槽，在所述工装台上相对于料槽的位置设有通孔，通孔供手指气缸的指节穿出，手指气缸与接受PLC控制系统控制的伺服电机的输出端固定连接，伺服电机安装在活动板上，活动板安装在第一直线往复运动机构的输出端上，借助该第一直线往复运动机构使指节从所述通孔伸出，在所述手指气缸的指节上还设有直线传感器，直线传感器与PLC控制系统的信号输入端电连接，在所述工装台上还设有用于将活塞顶压在工装台上的顶压装置。2.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述顶压装置包括用于顶压在活塞上的顶杆，顶杆固定在摆杆的一端上，摆杆的另一端与第二直线往复运动机构的输出端相铰接，摆杆还与连杆的第一端相铰接，连杆可摆动地设置在工装台上。3.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述料槽具有一开口，该开口朝向传送带装置。4.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述手指气缸通过安装座固定在伺服电机的输出端上。5.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述第一直线往复运动机构为气缸。6.根据权利要求2所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述第二直线往复运动机构为气缸。7.根据权利要求2所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述连杆的第二端与连杆座相铰接，连杆座与工装台固定连接。8.根据权利要求6所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述气缸为多个。9.根据权利要求8所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述活动板固定在中板上，中板与所述气缸的活塞杆固定连接。10.根据权利要求1所述的活塞进料分方向工装，其特征在于:所述传送带装置包括带传动机构，在带传动机构的传送带上方设有护板，护板的端部与槽板相邻。
【专利摘要】本实用新型公开了一种活塞进料分方向工装，其可完成对活塞的方向识别以及位置调整。该活塞进料分方向工装，包括传送带装置，在传送带装置的末端设有工装台，在工装台上固定有槽板，槽板设有料槽，在所述工装台上相对于料槽的位置设有通孔，通孔供手指气缸的指节穿出，手指气缸与接受PLC控制系统控制的伺服电机的输出端固定连接，伺服电机安装在活动板上，活动板安装在第一直线往复运动机构的输出端上，借助该第一直线往复运动机构使指节从所述通孔伸出，在所述手指气缸的指节上还设有直线传感器，直线传感器与PLC控制系统的信号输入端电连接，在所述工装台上还设有用于将活塞顶压在工装台上顶压装置。
【IPC分类】B23Q7/18
【公开号】CN204818931
【申请号】CN201520597524
【发明人】刘克华
【申请人】嘉兴市华晶机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月10日