的夹爪导轨325，夹爪322设置在固定板321的下端面位于固定板321的两端，夹爪导轨325和夹爪控制气缸324设置在固定板321的上端面，夹爪导轨325为齿条，齿条的一端与夹爪控制气缸324连接，齿条的一侧与联动齿轮啮合并通过夹爪控制气缸324控制联动齿轮转动实现夹爪322的张口和闭合。
[0021]为了缓解机械手下压取料盘的压力，起到缓冲作用，有效保护料盘，在固定板的四个对角处均设有缓冲组件327，缓冲组件327的位置与料盘的边框位置相对于。所述的缓冲组件327包括缓冲件3271和设置在缓冲件内的弹性件3272。所使用的缓冲件穿过固定板通过弹性件在固定板内上下移动，所使用的弹性件为弹簧。为了更好的保护料盘，缓冲件的下端设有塑胶件。
[0022]将清洗机自动上下料装置用于清洗机上料位置处，由于在上料时，料盘由多个重叠，因此在夹取料盘时，需要对上下料盘进行分离。为了更好的实现料盘的分离，比较夹取料盘时将下面一个料盘带起，在夹爪322的外侧设有用于分离料盘的分离组件326，该分离组件326包括分离气缸3261和与分离气缸连接的用于分离料盘的分离块3262。将清洗机自动上下料装置用于清洗机下料位置处，由于下料时，料盘为单个排布，因此无需在夹爪的外侧设置分离组件326.
[0023]上料时，在夹爪的外侧设置分离组件；将多个重叠的料盘放置在上料位置处，采用夹爪的外侧设置分离组件清洗机自动上下料装置进行夹取料盘，夹取时，通过上下移动组件和左右移动组件联合作用将取料机构移动料盘对应位置处，上下移动气缸工作，控制机械手向下移动，当机械手移动到设定位置处时，夹爪控制气缸控制夹爪闭合将料盘夹紧，然后设置在夹爪外侧的分离气缸启动，控制分离块向下移动对上下料盘进行分离，分离块向下移动的同时，上下移动气缸启动，控制机械手向上移动将料盘夹取，当上下移动气缸移动到位后前后移动组件和左右移动组件联合作用，将料盘移动至放料处进行放料，放料时，夹爪控制气缸启动控制夹爪张口，实现料盘的放料。取料时的动作与上料时相似，但是设置在取料位置处的清洗剂自动上下料装置无需设置分离组件对料盘进行分离，其操作步骤除无上下料盘分离步骤外，其他相似，如图2、图4、图6所示，在此不作重复阐述。
[0024]上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种清洗机自动上下料装置，其特征在于，包括机架(1 )、安装在机架上且具有前后、左右移动功能的移动机构(2)以及与移动机构连接并通过移动机构控制其前后、左右移动的取料机构(3);所述的取料机构(3)包括设置在移动机构上的支撑板(31)、设置在支撑板下方的机械手(32)以及设置在支撑板(31)上且与机械手连接的上下移动组件(33);所述的机械手(32)包括与上下移动组件连接的固定板(321)、用于夹取料盘的夹爪(322)、控制夹爪同步运动的联动齿轮(323)、驱动夹爪(322)取放料盘的夹爪控制气缸(324)、连接夹爪控制气缸和联动齿轮之间的夹爪导轨(325)，夹爪(322)设置在固定板(321)的下端面位于固定板(321)的两端，夹爪导轨(325)和夹爪控制气缸(324)设置在固定板(321)的上端面，且夹爪控制气缸(324)通过夹爪导轨(325 )控制夹爪(322 )的张口和闭合。2.根据权利要求1所述的清洗机自动上下料装置，其特征在于，所述的夹爪(322)的外侧设有用于分呙料盘的分呙组件(326)，该分呙组件(326)包括分呙气缸(3261)和与分呙气缸连接的用于分离料盘的分离块(3262 )。3.根据权利要求1或2所述的清洗机自动上下料装置，其特征在于，所述的机械手(32)上设有缓冲组件(327)，该缓冲组件(327)位于固定板下端面且与料盘的边框的位置相对应；所述的缓冲组件(327)包括缓冲件(3271)和设置在缓冲件内的弹性件(3272)。4.根据权利要求3所述的清洗机自动上下料装置，其特征在于，所述的弹性件(3272)为弹簧。5.根据权利要求4所述的清洗机自动上下料装置，其特征在于，所述的上下移动组件(32)包括设置在固定板上端面的上下移动气缸(331)和设置在支撑板上的上下导杆(332)06.根据权利要求5所述的清洗机自动上下料装置，其特征在于，所述的移动机构(2)包括设置在机架上的前后移动组件(21)和设置在前后移动组件上的左右移动组件(22);所述的前后移动组件(21)包括设置在机架上供取料机构(3 )前后移动的前后移动导轨(211)以及驱动取料机构(3)前后移动的前后移动电机(212);所述的左右移动组件(22)包括设置在前后移动组件上且与前后电机同步移动的左右移动导轨(221)以及驱动取料件在左右移动导轨上移动的左右移动电机(222 )。7.根据权利要求6所述的清洗机自动上下料装置，其特征在于，所述的前后移动电机(212)和左右移动电机(222)均为伺服电机。
【专利摘要】一种清洗机自动上下料装置，包括机架、移动机构以及取料机构；所述的取料机构包括支撑板、机械手以及上下移动组件；所述的机械手包括固定板、夹爪、联动齿轮、夹爪控制气缸、夹爪导轨，夹爪设置在固定板的下端面位于固定板的两端，夹爪导轨和夹爪控制气缸设置在固定板的上端面，且夹爪控制气缸通过夹爪导轨控制夹爪的张口和闭合。本实用新型采用机械自动化操作，减少了人力资源投入，节约了人工成本；降低了员工的搬运强度，减少员工的工作量，提高了生产效率；同时设置有缓冲组件，可以有限缓解冲压保护料盘，避免机械手在向下移动过程中因冲压较大导致料盘翻倒导致零件散落，严重时出现料盘的损坏。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204954469
【申请号】CN201520775855
【发明人】林志勇, 陈光标, 程松, 谢明峰
【申请人】Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月9日