br>[0033]本实用新型的信号处理模块1由三菱FX3U型PLC组成，PLC的输入端口用来接收输入控制信号，输出端口用来输出控制信号。该PLC具有三个高速脉冲输出端口，分别给控制X、Y、Z轴的三个伺服驱动器发送脉冲信号，分别控制X、Y、Z三轴的伺服驱动器。PLC上的L、N接220V电压，S/S、0V两个输入端接24V电压。将控制盒模块6中的各个控制按钮的端子和限位检测模块2中的开关信号接入PLC输入端。PLC的输出端接伺服驱动器中CN2接口中相应的控制引脚，其中1号引脚输入使能信号，8号引脚输入脉冲信号，9号引脚输入方向控制信号。信号处理模块1与其他模块连接示意图如图3所示。
[0034]本实用新型的限位检测模块2包括6个限位开关，用于检测丝杠在X、Y、Z三轴移动过程中到达两端极限位置时发出传感信号，送至信号处理模块1处理，信号处理模块发出停止控制信号给伺服驱动器，伺服驱动器停止发送驱动控制信号，伺服电机停止工作。限位检测模块2中的限位开关与信号处理模块1中PLC的连接示意图如图4所示。
[0035]本实用新型的伺服驱动器模块3包括三个伺服驱动器，型号为东元微电机公司生产的TA型伺服驱动器，伺服驱动器的R、S端接220V，U、V、W、PG通过专用电缆传输线连接到伺服电机模块4中的伺服电机。CN2通过专用信号传输电缆线与信号模块1的输出端连接，用于输入使能信号、脉冲信号、方向控制信号等控制信号。CN3通过专用信号传输电缆与伺服电机模块中的编码器连接。伺服驱动器模块与其他模块连接示意图如图5所示。
[0036]本实用新型的伺服电机模块4包括三个伺服电机和与伺服电机集成的编码器，分别用于控制X、Y、Z三个轴向的丝杠上的工作台的移动距离，伺服电机接受伺服驱动模块发来的驱动控制信号转动特定的圈数，丝杠与伺服电机的传动轴相连接，通过丝杠的转动从而驱动工作台往复移动。伺服电机的U、V、W及PG端与伺服驱动器模块中的伺服驱动器上的相应端子连接。编码器通过专用信号传输电缆线与伺服驱动器模块中的CN3连接。伺服电机模块4与伺服驱动器模块3的连接示意图如图5所示。
[0037]本实用新型的加工电机模块5包括一个异步电机，在异步电机的轴上安装加工所用的刀具，通过程序设定信号处理模块1何时发出控制信号，通过中间继电器控制加工电机的电源导通与否，从而使加工电机在预定的时间内工作。加工电机模块与其他模块的连接示意图如图6所示。
[0038]本实用新型的控制盒模块6包括一个由启动按钮，停止按钮，复位按钮，紧急停止按钮，手动/自动切换开关，加工电机的正转/停止/反转切换按钮，X轴选择按钮，Y轴选择按钮，Z轴选择按钮，正向移动按钮，反向移动按钮等。其中启动按钮用来控制整个装置的启动，停止按钮控制整个装置的停止，复位按钮控制整个装置的复位，紧急停止按钮用来在紧急状态下停止装置，手动/自动切换开关用来设置装置的手动控制和自动控制两种模式，加工电机的正转/停止/反转切换按钮用来控制主轴上的加工电机工作状态，X轴选择按钮用来选择X轴移动，Y轴选择按钮用来选择Y轴移动，Z轴选择按钮用来选择Z轴移动，正向移动按钮用来控制所选择的轴正向移动，反向移动按钮用来控制所选择的轴反向移动。按钮盒模块6面板如图7所示。
[0039]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种可精确定位的加工装置，包括控制器、工作加工台(1 ‘)、侧支撑板(2 ‘)、活动支撑板(3 ‘)、X轴运动用伺服电机(4 ‘)、Y轴运动用伺服电机(5 ‘)、Ζ轴运动用伺服电机(6 ‘)、Χ轴丝杆(7 ‘)、Υ轴丝杆(8 ‘)、Ζ轴丝杆(9 ‘)、加工电机(10 ‘)、加工刀具(11 ‘)、工件放置台(12 ‘)和条形支架(13 ‘)，其特征在于:所述工作加工台(1 ‘)一侧有竖直设置的侧支撑板(2 ‘)，所述侧支撑板(2 ‘)顶端有Ζ轴运动用伺服电机(6 ‘)，所述Ζ轴丝杆(9 ‘)在伺服电机(6 ‘)下方，所述伺服电机(6 ‘)的转轴与Ζ轴丝杆(9 ‘)上端相连，所述加工电机(10 ‘)在Ζ轴丝杆(9 ‘)上沿Ζ轴丝杆(9 ‘)上下运动，所述加工刀具(11 ‘)安装在加工电机(10 ‘)下方转轴上，所述工作加工台(1 ‘)上有条形支架(13 ‘)，所述条形支架(13 ‘)一端在侧支撑板(2 ‘)下方，所述条形支架(13 ‘)另一端有X轴运动用伺服电机(4 ‘)，所述X轴丝杆(7 ‘)一端与X轴运动用伺服电机(4 ‘)的转轴相连，所述X轴丝杆(7 ‘)穿过活动支撑板(3 ‘)，所述活动支撑板(3 ‘)一端有Υ轴运动用伺服电机(5 ‘)，所述Υ轴丝杆(8 ‘)一端与Υ轴运动用伺服电机(5 ‘)转轴相连，所述Υ轴丝杆(8 ‘)穿过工件放置台(12 ‘)，所述X轴运动用伺服电机(4 ‘)、Υ轴运动用伺服电机(5 ‘)、Ζ轴运动用伺服电机(6 ‘)和加工电机(10 ‘)通过连接线与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种可精确定位的加工装置，其特征在于:所述控制器内控制芯片包括信号处理模块(1)、限位检测模块(2)、伺服驱动器模块(3)、伺服电机模块(4)、加工电机模块(5)、控制盒模块(6)和电气设备模块(7)。3.根据权利要求2所述的一种可精确定位的加工装置，其特征在于:所述信号处理模块(1)的输出端与伺服驱动器模块(3)的输入端相连，所述限位检测模块(2)的输出端与信号处理模块(1)的输入端相连，所述伺服驱动器模块(3)的输出端与伺服电机模块(4)的输入端相连，所述控制盒模块(6)的输出信号与信号处理模块(1)的输入端相连，所述电气设备模块(7 )与各模块相连提供电源和中间连接。
【专利摘要】一种可精确定位的加工装置，工作加工台一侧有竖直设置的侧支撑板，侧支撑板顶端有Z轴运动用伺服电机，Z轴丝杆在伺服电机下方，伺服电机的转轴与Z轴丝杆相连，加工电机在Z轴丝杆上，加工刀具安装在加工电机下方，工作加工台上有条形支架，条形支架在侧支撑板下方，条形支架有X轴运动用伺服电机，X轴丝杆与X轴运动用伺服电机相连，X轴丝杆穿过活动支撑板，活动支撑板有Y轴运动用伺服电机，Y轴丝杆与Y轴运动用伺服电机转轴相连，Y轴丝杆穿过工件放置台。本装置使得工件能够在X轴、Y轴上移动特定的距离，该距离可以根据加工需要进行设置，然后固定在某个位置，通过固定在Z轴的电机对工件进行加工，从而实现工件的高精度定位加工。
【IPC分类】B23Q16/00
【公开号】CN204954490
【申请号】CN201520762526
【发明人】刘旭明
【申请人】金陵科技学院
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月29日