推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副、B升降气动副、B挡料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副、B压簧气动副、A压簧气动副或传送气动副为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构；所述A光电开关或B光电开关为漫反射式光纤光电开关元件；
[0010]所述的扭簧夹由墙板、顶板、接插头、簧芯导杆、簧翼导杆构成，扭簧夹用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的钢质装置；
[0011 ]所述的基板为矩形板状的钢质构件；
[0012]A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机固定在基板的上面，其中，B簧喂料机位于压簧机的右方，喂料机位于压貪机的右后方;装载有A扭貪的扭貪夹插在A貪喂料机的所述A插槽处，A挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的A扭簧托住不至落下;装载有B扭簧的扭簧夹插在B簧喂料机的所述B插槽处，B挡料气动副的拖板向右伸出，将位于扭簧夹底部的B扭簧托住不至落下。
[0013]上述的结构表述是分别以A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机的主视图进行的表述；上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所涉及装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
[0014]工作原理及有益效果
[0015]本装置由外设的设有微处理器的控制器进行控制，工作时，将气囊座置于传送气动副的拖板的上面，气囊座经传送气动副的拖板向左送至所述升降动梁的下方，动梁气缸驱动所述升降动梁下压将气囊座定位，与此同时，A簧喂料机的A升降气动副的拖板带动载有A扭簧的扭簧夹下降，使扭簧夹的簧芯导杆、簧翼导杆的底端触及A送料气动副的拖板的上面，A光电开关将感知簧翼导杆到位的信号反馈至控制器，控制器控制A挡料气动副的拖板向左缩回，一只A扭簧落下，六光电开关将感知A扭簧到位的信号反馈至控制器，A挡柱气动副拖板上面的挡柱向上升起将A扭簧的两翼拦住定位，A升降气动副的拖板向上复位，A挡料气动副的拖板向右复位，之后，A横向气动副的拖板载着A送料气动副将该只A扭簧向右送至气囊座左侧的上方，之后A送料气动副的拖板将该只A扭簧向右送至伸入气囊座内部的上方，致使升降动梁下面的导翼块将A扭簧的两翼克服扭矩撑开，A挡柱气动副的拖板向下缩回复位，之后A推料气动副的拖板向右推动A扭貪至安装位置的上方;在六貪喂料机完成上述工作过程的同时，B簧喂料机以同样的工作过程将B扭簧送至安装位置的上方，随后A压簧气动副的拖板向下伸出将A扭簧压入安装位置，同时，B压簧气动副亦将B扭簧压入其安装位置;之后，A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、B横向气动副、B推料气动副、B压簧气动副和A压簧气动副的拖板同时分别复位，之后，升降动梁复位，传送气动副的拖板复位;传送气动副的拖板复位后，将装毕扭簧的气囊座取下，再在上面置于一只未装扭簧的气囊座，如此周而复始；
[0016]B簧喂料机与A簧喂料机工作过程的不同之处是，由于B扭簧无需克服扭矩撑开两翼的过程，因而B扭簧直接由B推料气动副送至其安装位置的上方；
[0017]置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧分别排列装入扭簧夹中，并及时用满载扭簧的扭簧夹去对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断自动地进行扭簧组装。
[0018]光电开关还具有检测扭簧夹中是否还有扭簧的作用，若扭簧夹中无扭簧，S卩，当控制器控制挡料气动副的拖板向左缩回后，此时若无扭簧落下且超时，光电开关将无扭簧到位的信号反馈至控制器，控制器控制本装置暂停，同时发出声光报警提示。
[0019]本装置采用的扭簧夹可插接更换并可周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧装入扭簧夹，并及时予以更换即可;实际应用中，本装置每8小时可完成2000只气囊座的扭簧组装，且绝无反装或错装；因而减轻了工作强度、提高了组装效率、减少了用工、降低了成本、提高了组装品质。
[0020]上述，本实用新型采用由A簧喂料机、B簧喂料机、压簧机、扭簧夹、基板构成的装置，其中，A簧喂料机由A竖直座、A升降气动副、A插槽、A挡料气动副、A水平座、A横向气动副、A推料气动副、A送料气动副、A挡柱气动副和A光电开关构成;B簧喂料机由B竖直座、B升降气动副、B插槽、B挡料气动副、B水平座、B横向气动副、B推料气动副、B挡柱气动副和B光电开关构成;压簧机由龙门、升降动梁、动梁气缸、B压簧气动副、A压簧气动副和传送气动副构成；扭簧夹为由墙板、顶板、接插头、簧芯导杆、簧翼导杆构成;基板为矩形板状的钢质构件;A簧喂料机、B簧喂料机和压簧机固定在基板的上面，装载有A扭簧的扭簧夹插在A簧喂料机的所述A插槽处，装载有B扭簧的扭簧夹插在B簧喂料机的所述B插槽处；
[0021 ]工作时，由扭簧夹供给扭簧，由A簧喂料机和B簧喂料机分别将A扭簧和B扭簧送至其对应的安装位置，由压簧机将气囊座送到设定的位置并将A扭簧和B扭簧压入气囊座;置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需将A扭簧和B扭簧分别排列装入扭簧夹中，并及时用满载扭簧的扭簧夹去对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断自动地进行扭簧组装的技术方案，克服了现有技术存在工作强度大、效率低、用工多、成本高、品质差的问题与不足，所提供的一种自动组装扭簧的联合装置，使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到了减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。
【附图说明】
[0022]图I是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的结构轴测示意图；
[0023]图2是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的A簧喂料机I的主视结构示意图；
[0024]图3是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的A簧喂料机I的右视轴测示意图；
[0025]图4是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的A簧喂料机I的左视轴测示意图；
[0026]图5是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的B簧喂料机2的主视结构示意图；
[0027]图6是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的B簧喂料机2的右视轴测示意图；
[0028]图7是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的B簧喂料机2的左视轴测示意图；
[0029]图8是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的压簧机3的主视结构示意图；
[0030]图9是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的压簧机3的右视轴测示意图；
[0031]图10是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的压簧机3的左视轴测示意图；
[0032]图11是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的扭簧夹4的左视轴测示意图；
[0033]图12是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的扭簧夹4的右视轴测示意图；
[0034]图13是本实用新型的一种自动组装扭簧的联合装置的扭簧夹4满载B扭簧02时态的轴测示意图。
[0035]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。
[0036]图中：A簧喂料机I、A竖直座11、A升降气动副111、A插槽112、A挡料气动副113、A水平座12、A横向气动副121^推料气动副122^送料气动副123^挡柱气动副124^光电开关125、B簧喂料机2、B竖直座213升降气动副211、8插槽212、8挡料气动副213、8水平座22、8横向气动副221、8推料气动副222、8