扭矩撑开两翼的过程，因而B扭簧02直接由B推料气动副222送至其安装位置的上方；
[0048]置备若干扭簧夹4供周转使用，人工只需将A扭簧01和B扭簧02分别排列装入扭簧夹4中，并及时用满载扭簧的扭簧夹4去对应更换用毕扭簧的扭簧夹4，即可持续不断自动地进行扭簧组装。
[0049]光电开关还具有检测扭簧夹中是否还有扭簧的作用，若扭簧夹中无扭簧，S卩，当控制器控制挡料气动副的拖板向左缩回后，此时若无扭簧落下且超时，光电开关将无扭簧到位的信号反馈至控制器，控制器控制本装置暂停，同时发出声光报警提示。
[0050]本装置采用的扭簧夹4可插接更换并可周转使用，人工只需将A扭簧01和B扭簧02装入扭簧夹4，并及时予以更换即可;实际应用中，本装置每8小时可完成2000只气囊座的扭簧组装，且绝无反装或错装；因而减轻了工作强度、提高了组装效率、减少了用工、降低了成本、提尚了组装品质。
【主权项】
1.一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机（1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)，其特征在于:所述的A簧喂料机（1)由A竖直座（11)、A升降气动副（111)、A插槽（112 )、A挡料气动副（113 )、A水平座（12 )、A横向气动副（121 )、A推料气动副（122 )、A送料气动副（123 )、A挡柱气动副（124)和A光电开关（125)构成;所述A竖直座（11)为上部设有横框、前后两边设有立框、呈Π字形框状的钢质构件，A竖直座（11)的横框处的上部设有上下方向的A升降气动副（111)，所述A升降气动副（111)的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹(4)的插口称为A插槽（112) ;A竖直座（11)的横框处的下部设有左右方向的A挡料气动副(113);所述A水平座（12)为矩形板状的钢质构件，A水平座（12)的上面设有左右方向的A横向气动副（121)，所述A横向气动副（121)的拖板的上面设有左右方向的A送料气动副（123)，所述A送料气动副（123)的拖板的上面设有左右方向的A推料气动副（122);所述A横向气动畐Ij (121)的拖板的右侧面设有上下方向的A挡柱气动副（124)，所述A挡柱气动副（124)的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位A扭簧(Ol)两翼的圆柱形的挡柱称为A挡柱，所述A挡柱滑动向上穿过所述A送料气动副（123)的拖板的右部，起始状态，所述A挡柱的上端与所述A送料气动副（123)的拖板的右部上表面齐平;所述A送料气动副（123)的拖板的右部上面还设有A光电开关（125) ;A水平座（12)位于A竖直座（11)的中心的下方； 所述的B簧喂料机（2)由B竖直座（21)、B升降气动副（211)、B插槽(212)、B挡料气动副(213)、B水平座(22)、B横向气动副(221)、B推料气动副（222)、B挡柱气动副(223)和B光电开关(224)构成;所述B竖直座(21)为上部设有横框、前后两边设有立框、呈Π字形框状的钢质构件，B竖直座(21)的横框处的上部设有上下方向的B升降气动副（211)，所述B升降气动副(211)的拖板的右侧面设有用于插接扭簧夹(4)的插口称为B插槽(212) ;B竖直座(21)的横框处的下部设有左右方向的B挡料气动副(213);所述B水平座(22)为矩形板状的钢质构件，B水平座(22)的上面设有左右方向的B横向气动副（221)，所述B横向气动副（221)的拖板的上面设有左右方向的B推料气动副(222);所述B横向气动副(221)的拖板的右侧面设有上下方向的B挡柱气动副（223)，所述B挡柱气动副（223)的拖板的上面设有两只向上凸出、用于拦住定位B扭簧(02)两翼的圆柱形的挡柱称为B挡柱，所述B挡柱滑动向上穿过所述B横向气动副（2 21)的拖板的右部，起始状态，所述B挡柱的上端与所述B横向气动副（2 21)的拖板的右部上表面齐平;所述B横向气动副（221)的拖板的右部上面还设有B光电开关(224) ;B水平座(22)位于B竖直座(21)的中心的下方； 所述的压簧机(3)由龙门（31)、升降动梁(33)、动梁气缸(34)、B压簧气动副（35)、A压簧气动副(36)和传送气动副(37)构成;所述龙门（31)为上部设有横梁、前后两边设有立柱、呈Π字形门状的钢质构件，所述升降动梁(33)为平板状的钢质构件;升降动梁(33)可升降位于龙门（31)的所述横梁的下方，所述横梁的上面设有动梁气缸(34)，所述动梁气缸(34)的活塞杆穿过所述横梁与所述升降动梁(33)连接;升降动梁(33)的下面凸出设有用于压住气囊座(03)定位的压块，升降动梁(33)的下面还凸出设有用于引导撑开A扭簧(01)两翼的导翼块(331)，升降动梁(33)左部设有B压簧气动副(35)和A压簧气动副(36);所述传送气动副(37)沿左右方向位于所述升降动梁(33)中心的下方； 所述A升降气动副（111)、A挡料气动副（113)、A横向气动副（121)、A推料气动副（122)、A送料气动副（I 2 3 )、A挡柱气动副（12 4 )、B升降气动副（211 )、B挡料气动副（213 )、B横向气动畐Ij (221)、B推料气动副(222)、B挡柱气动副(223)、B压簧气动副(35)、A压簧气动副(36)或传送气动副（37)为由气缸、导轨和拖板构成的气动往复直线运动执行机构;所述A光电开关(125)或B光电开关(224)为漫反射式光纤光电开关元件； 所述的扭簧夹(4)由墙板(41)、顶板(42)、接插头(43)、簧芯导杆(44)、簧翼导杆(45)构成，扭簧夹(4)用于将若干扭簧排列装载、自动给料且可周转使用的钢质装置； 所述的基板(5)为矩形板状的钢质构件； A簧喂料机（1)、B簧喂料机(2)和压簧机(3)固定在基板(5)的上面，其中，B簧喂料机(2)位于压簧机(3)的右方，A簧喂料机(I)位于压簧机(3)的右后方;装载有A扭簧(Ol)的扭簧夹(4)插在A簧喂料机(I)的所述A插槽(112)处，A挡料气动副（113)的拖板向右伸出，将位于扭簧夹(4)底部的A扭簧(01)托住不至落下;装载有B扭簧(02)的扭簧夹(4)插在B簧喂料机(2)的所述B插槽(212)处，B挡料气动副（213)的拖板向右伸出，将位于扭簧夹(4)底部的B扭簧(02)托住不至落下。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动组装扭簧的联合装置，包括A簧喂料机(1)、B簧喂料机(2)、压簧机(3)、扭簧夹(4)和基板(5)。本实用新型采用由上述机构组成的联合装置，工作时，由扭簧夹供给扭簧，由A簧喂料机和B簧喂料机分别将A扭簧和B扭簧送至其对应的安装位置，由压簧机将气囊座送到设定的位置并将A扭簧和B扭簧压入气囊座；置备若干扭簧夹供周转使用，人工只需事先将A扭簧和B扭簧分别装入扭簧夹中，并及时对应更换用毕扭簧的扭簧夹，即可持续不断地进行扭簧组装的技术方案，使汽车安全气囊底座的扭簧组装，达到了减轻工作强度、提高效率、减少用工、降低成本、提高品质的目的。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN205147778
【申请号】CN201520976651
【发明人】邬兴辉, 潘峰华, 胡申琦, 童兴浩, 吴式, 邓文鹏
【申请人】宁波双林模具有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日