能够起到导向的作用，帮助垫板103准确的装配到位。
[0094]其中，所述垫板自动上料机中的输送槽的槽壁的上表面固定连接有一块平板73，所述平板73上垂直固定设置有一个限位气缸，所述限位气缸的活塞杆能够伸入至输送槽并形成阻挡限位。
[0095]因垫板自动上料机是通过抖动来抵接最后的垫板103来推移所有的垫板103向前移动，所以，上述结构的设置能够对输送槽的输送末端进行阻挡限位，从而无需通过频繁启停垫板自动上料机来实现对垫板103的上料控制，能够对垫板自动上料机起到较好的保护作用。
[0096]其中，所述安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座104装配机构；
[0097]所述安装装配机构包括竖向升降机构;所述竖向升降机构包括方形板5和伺服电机51，所述方形板5为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带3正上方且其下端的长度方向与输送带3宽度方向一致；
[0098]所述方形板5在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机51，所述伺服电机51的转轴可转动贯穿所述方形板5，且该转轴与一根条形的限位块52的一端固定连接，所述限位块52整体与所述方形板5相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽；
[0099]所述方形板5在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板53、横向导轨54、第一滑块、第二滑块56以及竖向滑杆57;其中，所述导向限位板53整体呈顺时针方向旋转90度的C型且整体贴合固定在该侧面上，所述转轴位于该导向限位板53的C型结构的开口处;所述导向限位板53上远离所述方形板5的侧面上沿C型结构的长度方向设置有一个C型槽，所述C型槽内可滑动卡接设置有所述第一滑块，所述第一滑块上还固定连接有贯穿且可滑动地设置在所述限位块52的腰形通槽内的驱动块58，所述驱动块58上远离所述方形板5的端部与所述竖向滑杆57的上端相铰接;所述横向导轨54位于所述导向限位板53的正下方;所述第二滑块56可水平滑动的卡接在所述横向导杆上;所述竖向滑杆57可竖向滑动的卡接在所述第二滑块56上；
[0100]所述竖向滑杆57的下端固定设置有由真空栗控制的真空吸盘8。
[0101]上述安装座上料机构中的安装座自动上料机为现有技术中常用的设备(具体可参见公告号分别为CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技术方案)，其主要包括振动盘以及与该振动盘的出口相连接并能够对振动盘中的零件进行输送的输送槽。
[0102]上述旋转机构可通过控制伺服电机51来使得转轴旋转，从而通过限位块52来带动第一滑块在导向限位板53的C型槽内运动，当第一滑块处于C型槽内靠近安装座自动上料机一侧的最低点时，即可操作竖向滑杆57上底部固定的真空吸盘8来吸住安装座104的上表面;随后，在通过伺服电机51来提升竖向滑杆57后，并旋转至另一侧的最低点时，即将安装座104安装到位后，控制真空栗将真空吸盘8从安装座104上表面上脱离。可见安装座上料机构的控制简单，能够高效的完成安装座104的装配了。
[0103]具体实施时，套筒上料机构(图中未示出)的套筒102自动上料机结构同安装座自动上料机的相类似，不同之处在于，是从输送板2的上方由下往上来送料，在通过位于输送板2上方的压板下压来使得安装板本体101限位，从而再将套筒102上抵装配在安装板本体101上(套筒102与安装板本体101上的相应的孔之间为紧配合关系)。
[0104]其中，所述焊接机构包括支撑板9、伺服电机51、水平板91、焊枪92、悬臂93;所述支承板水平悬架设置在输送带3的正上方，所述支承板的上表面竖向固定设置有所述伺服电机51，所述伺服电机51的转轴可转动贯穿所述支承板;所述转轴上固定连接有一块水平板91，所述水平板91上固定设置有悬臂93，所述悬臂93上固定设置有对准焊接处的所述焊枪92ο
[0105]上述焊接机构的设置，即能够通过伺服电机51的旋转来带动水平板91旋转，从而带动悬臂93上的焊枪92从周向上旋转来对焊接出进行焊接。
[0106]其中，所述水平板91为长条形，其中部与所述伺服电机51的转轴固定连接，所述悬臂93为固定设置在所述水平板91的长度方向的两端的两个，且两个所述悬臂93上的两个焊枪92为在周向上均匀分布。
[0107]上述结构即在周向上均布了两个悬臂93以及安装在两个悬臂93上的两个焊枪92，这样只需伺服电机51的转轴转动半圈即完成焊接作业，提升了焊接效率。
[0108]以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。
【主权项】
1.链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构，其特征在于:所述安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座装配机构； 所述安装装配机构包括竖向升降机构;所述竖向升降机构包括方形板和伺服电机，所述方形板为通过支撑架竖直悬挂固定在输送带正上方且其下端的长度方向与输送带宽度方向一致； 所述方形板在其下端长度方向的一个侧面上垂直固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述方形板，且该转轴与一根条形的限位块的一端固定连接，所述限位块整体与所述方形板相平行且沿长度方向设置有一个腰形通槽； 所述方形板在其下端长度方向的另一个侧面上固定设置有导向限位板、横向导轨、第一滑块、第二滑块以及竖向滑杆;其中，所述导向限位板整体呈顺时针方向旋转90度的C型且整体贴合固定在该侧面上，所述转轴位于该导向限位板的C型结构的开口处;所述导向限位板上远离所述方形板的侧面上沿C型结构的长度方向设置有一个C型槽，所述C型槽内可滑动卡接设置有所述第一滑块，所述第一滑块上还固定连接有贯穿且可滑动地设置在所述限位块的腰形通槽内的驱动块，所述驱动块上远离所述方形板的端部与所述竖向滑杆的上端相铰接;所述横向导轨位于所述导向限位板的正下方;所述第二滑块可水平滑动的卡接在所述横向导杆上;所述竖向滑杆可竖向滑动的卡接在所述第二滑块上； 所述竖向滑杆的下端固定设置有由真空栗控制的真空吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构，其特征是：安装座上料机构包括安装座自动上料机和安装座装配机构；安装装配机构包括的竖向升降机构包括方形板和伺服电机，方形板上固定设置有导向限位板、横向导轨、第一滑块、第二滑块和竖向滑杆；导向限位板上滑动设置有第一滑块，第一滑块上连接有贯穿且可滑动地设置有驱动块，驱动块上远离方形板的端部与竖向滑杆的上端相铰接；横向导轨位于导向限位板的正下方；第二滑块可水平滑动的卡接在横向导杆上；竖向滑杆可竖向滑动的卡接在第二滑块上；竖向滑杆的下端固定设置有由真空泵控制的真空吸盘。上述安装座上料机构具有结构合理，控制简单的优点。
【IPC分类】B23K37/00, B23K31/02
【公开号】CN205254362
【申请号】CN201520980073
【发明人】邓波, 袁晓东
【申请人】重庆江北区长安产业有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月1日