锯片自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锯片的生产设备，更具体地说，它涉及一种锯片自动焊接机。
【背景技术】
[0002]申请号为201110220981.7的中国发明专利申请公开了一种自动合金圆锯片电阻锯片自动焊接机，其工作原理是这样的:在锯片推送汽缸刚启动的时候换道汽缸将合金刀头推送到铜嘴上，到位后回收。然后通过加载助焊液装置将助焊液点在合金刀头上，这里的助焊液采用油性助焊液以便导电。等到合金圆锯片转动完成，将点完助焊液的合金刀头通过舌头推送汽缸推送到焊接位置，压片汽缸动作压住合金圆锯片，马上动作锯片外侧定位汽缸定位锯片，同时动作侧面顶刀头汽缸和正面顶刀头汽缸将合金刀头与铜嘴充分贴合，也起到了精确定位作用。随后收回正面顶刀头汽缸，开始导电加热。测温传感器装置检测到温度到达某个温度值时将侧面顶刀头汽缸收回，然后继续加温。若过一段时间还是未加热，说明导电不良，因为高温会产生氧化层，利用侧面顶刀头汽缸和正面顶刀头汽缸上的顶杆每隔一段时间就撞一次，直到加热为止。当到达可焊接温度时，启动送焊丝装置进行焊接，焊接完成后，回收压片汽缸、锯片外侧定位汽缸、舌头推送汽缸。至此焊接一个齿完成，然后锯片转动一格，等压片汽缸、锯片外侧定位汽缸、舌头推送汽缸回收到位进行下一颗齿的焊接，动作与第一个完全一样。
[0003]整个机器可以通过各个部件的协同运作，实现对锯片锯齿进行自动焊接，其中在锯齿向待焊接的锯片上推送的过程之中，如果发生锯齿发生脱落或者未推送到位，这种情况将很难被人或者锯片自动焊接机的控制系统发现。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锯片自动焊接机，使锯片自动焊接机的控制系统可以收到输送工位上锯齿是否存在的信息，并可通过控制系统对输送工位上没有锯齿的情况下做出补救措施，避免锯片在焊接过程中出现缺牙的情况。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种锯片自动焊接机，包括机架，机架上设有锯齿送料装置、将锯齿送入到锯齿送料装置的锯齿上料装置、对锯齿送料装置上的锯齿进行处理的锯齿处理装置、将锯齿送入至焊接工位的锯齿输送装置、锯片分度锯片分度焊接装置，锯齿送料装置与输送装置对应的位置为输送工位，其特征是:
[0006]包括锯齿检测装置，锯齿检测装置包括设于机架上的安装座、可升降的设置于安装座上的架体、驱动架体升降的驱动元件、位于架体上并在架体下降过程中可与输送工位上的锯齿上表面抵接的抵接部、检测抵接部升降行程的感应组件，所述抵接部初始位置到输送工位上的锯齿上表面的行程为d;
[0007]机体设有当锯齿检测装置检测到抵接部的行程大于d时，控制输送装置与分度锯片分度焊接装置暂停，使锯齿送料装置依次经过锯齿上料装置、锯齿处理装置、锯齿输送装置并将锯齿送入到输送工位的控制系统。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述的锯齿送料装置为可旋转送料转盘，所述的送料转盘上设有送料夹持机构，送料夹持机构随送料转盘旋转依次经过锯齿上料装置、锯齿处理装置、锯齿输送装置。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述的锯片锯齿处理装置包括助焊液加载机构、焊丝加载机构，所述的加载有两个分别位于焊丝加载装置的两侧。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述锯齿送料装置与锯齿上料装置相对应的上料工位、输送该装置与输送装置相对应的输送工位、自动焊接工位上的装夹的锯片之间的连线位于同一直线上并且该直线经过送料转盘的中心。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述的锯片分度焊接装置包括驱动锯片转动的分度机构、锯片自动焊接机构、夹持锯片两侧面的对中夹持机构，所述的输送装置包括夹持锯齿的输送夹持机构，所述对中夹持机构与输送夹持机构的加持口的中心位于同一直线。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:锯片自动焊接机的输送工位理解为锯齿在推送至锯片焊接前的一个工位，当锯齿到达输送工位的时候，架体会通过驱动单元在安装座上做升降运动，若输送工位有锯齿存在，架体上的抵接部会抵接于锯齿的上表面，若锯齿在输送的过程之中，因为锯齿掉落，或者未将锯齿送入到输送工位上，此时架体上的抵接部就无法抵接于锯齿的上表面，当架体下降的行程会相对于输送工位上有锯齿变长，此时控制系统会根据感应组件感应到的信息进行处理，特别是输送工位上没有锯齿存在的时候，通过控制系统进行反馈，其中反馈的方式包括蜂鸣器发声警告，或者指示灯发出警报等方式，使锯片自动焊接机的控制系统能收到输送工位上锯齿的有无情况，其中控制系统除了通过一些警报的方式告诉人们，也包括通过控制系统控制锯片自动焊接机上的锯片分度焊接装置暂停工作，并且使锯齿送料装置从输送工位直接回到锯齿上料装置重新进行锯齿的夹取，重新再送入到输送工位，若输送工位有锯齿，由锯齿输送装置对输送工位上的锯齿进行下料并送入至焊接工位上，使锯片自动焊接机的控制系统可以收到输送工位上锯齿是否存在的信息，并可通过控制系统对输送工位上没有锯齿的情况下做出补救措施，避免锯片在焊接过程中出现缺牙的情况。
【附图说明】
[0013]图1为锯齿检测装置的结构示意图；
[0014]图2为锯片自动焊接装置的结构示意图；
[0015]图3为图2中A处的放大图。
[0016]附图标记:1、机架；11、上料工位；12、输送工位；13、焊接工位；2、锯齿送料装置；
21、送料转盘;22、送料夹持机构;3、锯齿上料装置;31、振动盘;32、筛选机构;4、锯齿处理装置;41、助焊液加载机构;42、焊丝加载机构;5、锯齿输送装置;51、输送夹持机构;6、锯片分度焊接装置;61、分度机构;62、锯片自动焊接机构;63对中夹持机构;7、锯齿检测装置;71、安装座;72、架体;73、感应组件;74、升降气缸;75、探针;76、抵接块。
【具体实施方式】
[0017]—种锯片自动焊接机，如图2、3所示，包括机架I，机架I上设有锯齿送料装置2、将锯齿送入到锯齿送料装置2的锯齿上料装置3、对锯齿送料装置2上的锯齿进行处理的锯齿处理装置4、将锯齿送入至焊接工位13的锯齿输送装置5、锯片分度锯片分度焊接装置6;锯齿送料装置2与锯齿上料装置3相对应的位置为锯齿上料工位11、锯齿送料装置2与锯齿输送装置5对应的位置为输送工位12，锯片分度焊接装置6与锯齿输送装置5相对应的位置为焊接工位13。
[0018]锯齿上料装置3，包括振动盘31，通过振动盘31的振动送料，保持锯齿按照特定的锯齿形态送入到锯齿送料装置2内，锯齿上料装置3上设置有筛选机构32，用于筛选那些位置不正确的锯齿;锯齿送料装置2，包括可旋转设置于机架I的送料转盘21，所述的送料转盘21上设有送料夹持机构22，送料夹持机构22随送料转盘21旋转依次经过锯齿上料装置3、锯齿处理装置4、锯齿输送装置5;锯齿处理装置4包括助焊液加载机构41、焊丝加载机构42，所述的加载有两个分别位于焊丝加载机构42的两侧，两个助焊液加载机构41分别位于焊丝加载机构42的两侧，可以使助焊液加载焊丝的两侧，使焊丝与锯齿之间、焊丝与锯片之间都有助焊液的存在，使焊接更的牢靠稳定;锯齿输送装置5包括夹持锯齿的输送夹持机构51，输送夹持机构51可在输送工位12与焊接工位13来回运动，实现锯齿的搬运;锯片分度焊接装置6包括驱动锯片转动的分度机构61、锯片自动焊接机构62、夹持锯片两侧面的对中夹持机构63。
[0019]上料工位11、输送工位12、焊接工位13上的装夹的锯片之间的连线位于同一直线上并且该直线经过送料转盘21的中心，并且对中夹持机构63与输送夹持机构51的夹持中心也位于该直线上，这样设置以后，对中夹持机构63将锯片夹紧的时候，锯片与锯齿会位置刚好对中，无论锯齿与锯片是什么尺寸，都可以保证焊接的时候，锯片与锯齿的位置是准确无误的。
[0020]锯片自动焊接机还包括锯齿检测装置7，如图1所示，具有一个输送工位12，本实用新型所述的输送工位12，是指合金锯片在送入到锯片前的一个工位，以【背景技术】中所提到的专利为例，所述的输送工位12就相当于【背景技术】中铜嘴的位置，等待舌头将合金锯片推入至焊接位置，在自动化