驱动装置上安装有多个第二齿条3，多个第二齿条3上设有第二齿牙31ο
[0036]其中，齿条可通过螺栓或其他锁紧件固定，这样在第一齿牙1211或第二齿牙31磨损时，更换第一齿条121或第二齿条3即可，这样设计方便产品维修。
[0037]另外，本技术方案提供的卡盘可通过选用精度等级高的传动齿轮2和相应精度的第一、第二齿牙31来提升夹具精度。
[0038]在上述任一技术方案中，优选地，安装座4上设有滑槽41，卡爪I安装在滑槽41内并能够沿滑槽41滑动。
[0039]该方案中，卡爪I安装在滑槽41内，在传动齿轮2的带动下沿滑槽41运动，滑槽41对卡爪I左右方向限位，可提升卡爪I运动的平稳性，避免卡爪I晃动，从而提升卡爪的加持效果O
[0040]在上述任一技术方案中，优选地，卡爪I包括固定连接的夹持部11和滑块12，夹持部11位于滑槽41外，滑块12安装在滑槽41内，第一齿牙1211设置在滑块12底部。
[0041]在上述任一技术方案中，优选地，滑槽41的纵截面呈十字形，滑块12为与滑槽41相适配的十字形滑块12。
[0042]该方案中，将滑槽41和滑块12设置成相适配的十字形结构，这样滑槽41可对滑块12上下左右四个方向进行限位，更好地避免卡爪I晃动，从而进一步提升卡盘的加持效果。
[0043]在上述任一技术方案中，优选地，滑槽41底部设有条形通孔411，传动齿轮2安装在条形通孔411下方并通过条形通孔411与第一齿牙1211啮合。
[0044]在上述任一技术方案中，优选地，所述驱动装置包括:卡盘盖板5，与所述安装座4固定连接，所述卡盘盖板5上设置有通孔;齿条导向柱6，安装在所述安装座4的中心，且所述齿条导向柱6—端与所述安装座4固定连接、另一端与所述卡盘盖板5固定连接;导向滑套7，套装在所述齿条导向柱6上，并可相对所述齿条导向柱6滑动；齿条连接套8，与所述导向滑套7固定连接，且各所述第二齿条3固定安装在所述齿条连接套8上;液压缸或气缸，安装在卡盘盖板5下方，所述液压缸或气缸的缸体与所述卡盘盖板5固定连接，且述液压缸或气缸的活塞杆9可沿上下方向伸缩;拉板10，与所述活塞杆9固定连接;拉杆13，一端与所述拉板10固定连接，另一端穿过所述通孔与所述齿条连接套8固定连接。
[0045]该方案中，液压缸或气缸的活塞杆9伸缩可带动拉板10运动，齿条连接套8通过导向滑套7与齿条导向柱6可滑动地连接，拉板10通过拉杆13带动齿条连接套8沿齿条导向柱6滑动，从而带动固定安装在齿条连接套8上是第二齿条3沿上下方向运动，这样便会带动传动齿轮运动，通过传动齿轮带动第一齿条121运动，从而带动与第一齿条121固定连接的卡爪I运动。
[0046]具体地，可围绕液压缸或气缸的活塞杆9阵列设置多个拉杆13，在卡盘盖板5盖板上阵列设置相应数量的通孔，各拉杆13分别穿过通孔与齿条连接套8固定连接，这样可提升拉杆13的传动效果，使齿条安装套的滑动更平稳，以使卡盘的传动更平稳，从而卡盘的加持效果。该卡盘应用于轮毂加工装置上时，卡盘的驱动缸优选液压缸，以使卡盘具有足够的夹持力。
[0047]本实用新型第二方面的实施例提供了一种机床(图中未示出)，包括有如本实用新型第一方面任一实施例提供的卡盘。
[0048]本实用新型第二方面实施例提供的机床，具有本实用新型第一方面任一实施例提供的卡盘，因此该机床具有上述任一实施例提供的卡盘的全部有益效果，在此不再赘述。
[0049]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0050]术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0051 ]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种卡盘，其特征在于，包括: 多个卡爪，各所述卡爪底部分别设有第一齿牙； 与所述卡爪等数量的传动齿轮，分别与所述第一齿牙啮合； 驱动装置，所述驱动装置上设有第二齿牙，所述第二齿牙与各所述传动齿轮啮合，并能够通过所述传动齿轮带动所述卡爪运动。2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于， 所述卡爪底部安装有第一齿条，所述第一齿条上设有所述第一齿牙； 所述驱动装置上安装有多个第二齿条，所述多个第二齿条上设有所述第二齿牙。3.根据权利要求2所述的卡盘，其特征在于， 所述卡盘还包括安装座，各所述卡爪安装在所述安装座上，且各所述卡爪阵列排布； 所述驱动装置安装在所述安装座的中心位置，所述第二齿牙围绕所述驱动装置阵列设置。4.根据权利要求3所述的卡盘，其特征在于， 所述安装座上设有滑槽，所述卡爪安装在所述滑槽内并能够沿所述滑槽滑动。5.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于， 所述卡爪包括固定连接的夹持部和滑块，所述夹持部位于滑槽外，所述滑块安装在所述滑槽内，所述第一齿牙设置在所述滑块底部。6.根据权利要求5所述的卡盘，其特征在于， 所述滑槽的纵截面呈十字形，所述滑块为与所述滑槽相适配的十字形滑块。7.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于， 所述滑槽底部设有条形通孔，所述传动齿轮安装在所述条形通孔下方并通过所述条形通孔与所述第一齿牙啮合。8.根据权利要求3至7中任一项所述的卡盘，其特征在于，所述驱动装置包括: 卡盘盖板，与所述安装座固定连接，所述卡盘盖板上设置有通孔； 齿条导向柱，安装在所述安装座的中心，且所述齿条导向柱一端与所述安装座固定连接、另一端与所述卡盘盖板固定连接； 导向滑套，套装在所述齿条导向柱上，并可相对所述齿条导向柱滑动； 齿条连接套，与所述导向滑套固定连接，且各所述第二齿条固定安装在所述齿条连接套上； 液压缸或气缸，安装在卡盘盖板下方，所述液压缸或气缸的缸体与所述卡盘盖板固定连接，且述液压缸或气缸的活塞杆可沿上下方向伸缩； 拉板，与所述活塞杆固定连接； 拉杆，一端与所述拉板固定连接，另一端穿过所述通孔与所述齿条连接套固定连接。9.根据权利要求1至7中任一项所述的卡盘，其特征在于， 所述卡盘为包括三个卡爪的三爪卡盘。10.—种机床，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述卡盘。
【专利摘要】本实用新型提供了一种卡盘及机床，其中，所述卡盘包括：多个卡爪，各所述卡爪底部分别设有第一齿牙；与所述卡爪等数量的传动齿轮，分别与所述第一齿牙啮合；驱动装置，所述驱动装置上设有第二齿牙，所述第二齿牙与各所述传动齿轮啮合，并能够通过所述传动齿轮带动所述卡爪运动。本方案提供的卡盘工作行程范围大，卡爪的同步性好，并且本卡盘的零件结构简单，生产成本低，安装操作简单，维修方便，且卡盘的重量较轻。
【IPC分类】B23B31/169
【公开号】CN205270912
【申请号】CN201620008146
【发明人】傅成, 陆云德, 朱正元
【申请人】浙江今跃机械科技开发有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月4日