专利名称：随动磨削进给机构的锁紧防护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于磨床的安全装置，特别是涉及一种用于防止磨削进给机构在 失电情况下失控的锁紧防护装置。
背景技术：
相对于传统的磨削方式，随动磨削(如凸轮轴，曲轴的磨削)对系统的动态响应要 求很高，越来越多的随动磨削机构运用直接驱动技术。由于传统的伺服电机加滚珠丝杠磨 削进给机构，其自身存在自锁特性，在突然断电的情况下，无需外在的锁紧防护装置，即可 以停止在任意位置，而直接驱动机构(如直线电机)，直线电机的初级和次级不相接触，在 突然断电的情况下，如果直接驱动系统的制动模块失效，与之相连接的磨削进给机构在惯 性的作用下就会失去控制，将会对工件和机床造成损坏，有可能会引发更严重的事故。故 此，在设计应用直接驱动技术的随动磨削进给机构时，也应该附加上锁紧防护装置，以保证 随动磨削进给机构在系统突然断电的情况下能安全地停止进给。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于安装、反应迅速，能有效保证 随动磨削进给机构安全性的锁紧防护装置。本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置，包括油缸、推杆、压缩弹簧、楔块和钳 夹，所述油缸的缸体固定连接在接块上端面上，所述接块的下端面上固定连接有机架，所述 推杆的上端穿过接块与油缸的活塞杆相连接，所述楔块固定连接在推杆的下端并位于机架 内，所述压缩弹簧套装在推杆的中部，其上端与接块相接触，下端与楔块相接触，所述钳夹 包括一对钳身和销轴，两个钳身的中部分别设置有销轴孔，所述销轴穿过钳身中部的销轴 孔将其铰接在机架上，两个钳身的上部分别位于楔块的两侧，并与楔块的楔形表面相接触。本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其中所述机架的两侧分别开设有通 孔，两个所述通孔分别与两个钳身的上部相对应，通孔内设置有弹簧，通孔的外端安装有丝 堵，所述弹簧从通孔的内端伸出与钳身的外侧面相接触。本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其中所述销轴上装有扭转弹簧，所述 扭转弹簧的两端分别与两个钳身的内侧面相接触。本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其中所述钳身呈倒L型，钳身上部的 拐臂与楔块的楔形表面相接触。本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置采用油缸推动推杆和楔块，楔块的楔形 表面与钳身的上部相接触，随着楔块的上下移动，钳身也随之开合。当磨削进给机构正常 工作时，液压系统向油缸供油，油缸驱动推杆上升，从而使钳身下部保持张开状态；当磨削 进给机构失电或磨削进给供油系统失压时，油缸同时失压，压缩弹簧将楔块推下，钳身下部 随之夹住磨削进给机构运动的导轨使磨削进给机构停止运动，保证了磨削进给机构的安全 性，并且所采用的零件都较普通，整体结构简单，安装方便。
下面结合附图对本发明的随动磨削进给机构的锁紧防护装置作进一步说明。
图1为本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置的主视图；图2为本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置工作状态示意图。
具体实施例方式如图1所示，本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置包括油缸1、推杆2、压缩弹 簧3、楔块4和钳夹5，油缸1的缸体通过螺栓固定连接在接块6上端面上，接块6的下端面 上通过螺栓固定连接有机架7，推杆2的上端穿过接块6与油缸1的活塞杆相连接，楔块4 固定连接在推杆2的下端并位于机架7内，压缩弹簧3套装在推杆2的中部，其上端与接块 6相接触，下端与楔块4相接触，钳夹5包括一对钳身51、51’和销轴52，钳身51、51’呈倒L 型，两个钳身51、51’的中部分别设置有销轴孔，销轴52穿过钳身51、51’中部的销轴孔将 其铰接在机架7上，销轴52上装有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与两个钳身51、51’的内 侧面相接触，两个钳身51、51’的上部的拐臂53分别位于楔块4的两侧，并与楔块4两侧向 下收缩的楔形表面相接触。机架7的两侧分别开设有通孔71，两个通孔71分别与两个钳身 51,51'的上部相对应，通孔71内设置有弹簧72，通孔71的外端安装有丝堵73，弹簧72从 通孔71的内端伸出与钳身51、51’的外侧面相接触。结合图2所示，本发明动磨削进给机构的锁紧防护装置通过机架7上的螺栓固定 连接在磨削进给机构的上滑鞍8上，上滑鞍8通过两侧底部的直线导轨9安装在下滑鞍10 的上方，下滑鞍10的中部安装有截面为倒T型的电机下支架11，电机下支架11的两侧安 装有直线电机初级12，上滑鞍8的底面安装有两个截面为T型的电机上支架81，两个电机 上支架81相对的内侧面上分别安装有直线电机次级82，直线电机次级82位于直线电机初 级12的两侧，电机下支架11的顶部一体成型或单独安装有一条与直线导轨9相平行的安 全导轨13，两个钳身51、51’的下部分别位于安全导轨13的两侧。当磨削进给机构正常工作时，直线电机次级82带动上滑鞍8沿着直线导轨9在下 滑鞍10上直线滑动，液压系统向油缸1内供油，活塞杆带动推杆2和楔块4向上运动，销轴 52上的扭转弹簧72使钳身51、51’下部相分离，不与安全导轨13相接触，同时机架7两侧 通孔71内的弹簧72使钳身51、51’在磨削进给运动当中避免与机架7发生碰撞，产生噪音 和振动。当磨削进给机构失电或磨削进给供油系统失压时，油缸1同时失压，楔块4在压缩 弹簧3的作用下向下运动，使两个钳身51、51’的上部相两侧分离，钳身51、51’的下部绕销 轴52旋转夹紧安全导轨13，使上滑鞍8停止运动，从而保证了磨削进给机构的安全性。以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其特征在于包括油缸(1)、推杆O)、压缩 弹簧(3)、楔块(4)和钳夹(5)，所述油缸(1)的缸体固定连接在接块(6)上端面上，所述接 块(6)的下端面上固定连接有机架(7)，所述推杆O)的上端穿过接块(6)与油缸(1)的 活塞杆相连接，所述楔块(4)固定连接在推杆( 的下端并位于机架(7)内，所述压缩弹簧 (3)套装在推杆O)的中部，其上端与接块(6)相接触，下端与楔块(4)相接触，所述钳夹 (5)包括一对钳身(51、51’)和销轴(52)，两个钳身(51、51’)的中部分别设置有销轴孔，所 述销轴(52)穿过钳身(51、51’)中部的销轴孔将其铰接在机架(7)上，两个钳身(51、51’) 的上部分别位于楔块的两侧，并与楔块的楔形表面相接触。
2.根据权利要求1所述的随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其特征在于所述机架 (7)的两侧分别开设有通孔(71)，两个所述通孔(71)分别与两个钳身(51、51’ )的上部相 对应，通孔(71)内设置有弹簧(72)，通孔(71)的外端安装有丝堵(73)，所述弹簧(72)从 通孔(71)的内端伸出与钳身(51、51’ )的外侧面相接触。
3.根据权利要求2所述的随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其特征在于所述销轴 (52)上装有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与两个钳身(51、51’ )的内侧面相接触。
4.根据权利要求3所述的随动磨削进给机构的锁紧防护装置，其特征在于所述钳身 (51,51')呈倒L型，钳身(51、51’ )上部的拐臂(53)与楔块(4)的楔形表面相接触。
全文摘要
本发明随动磨削进给机构的锁紧防护装置涉及一种用于防止磨削进给机构在失电情况下失控的锁紧防护装置。其目的是为了提供一种结构简单、便于安装、反应迅速，能有效保证随动磨削进给机构安全性的锁紧防护装置。本发明包括油缸、推杆、压缩弹簧、楔块和钳夹，油缸的缸体固定连接在接块上端面上，接块下端面上固定连接有机架，推杆的上端穿过接块与油缸的活塞杆相连接，楔块固定连接在推杆的下端并位于机架内，压缩弹簧套装在推杆的中部，其上端与接块相接触，下端与楔块相接触，钳夹包括一对钳身和销轴，两个钳身的中部分别设置有销轴孔，销轴穿过钳身中部的销轴孔将其铰接在机架上，两个钳身的上部分别位于楔块的两侧，并与楔块的楔形表面相接触。
文档编号B24B55/00GK102059655SQ20101055738
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者于洪京, 张秀兰, 彭浩, 李伟华, 石军海 申请人:北京第二机床厂有限公司