一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种铸件浇口磨削机，特别是涉及一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机。
【背景技术】
[0002]精铸件的生产过程中，精铸件浇口的去除是一道不可缺少的工序。目前，大多数企业去除精铸件浇口的工艺方式是工人用手或使用其他简易辅助工具将精铸件搬起，送至高速旋转的砂轮机或砂带机将浇口磨去。这种作业方式存在劳动强度大，作业环境恶劣、生产效率低，生产质量低等缺点；加上目前精铸件趋于整体化和大型化，这种作业方式的弊端更加显现。目前，也有企业采用工业机器人进行精铸件浇口的磨削，能够避免上述不足之处，但是其价格非常昂贵，一般企业承受不了这样的经济负担。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，该磨削机采用三工位循环更替工作，将磨削区与工人上下料作业区分开，改善工人作业环境;提高生产效率，增加了设备的柔性，可以通过编写不同的程序实现对不同精铸件产品浇口的磨削，实现一机多用。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述磨削机包括设备底座及防护装置、电气控制系统、精铸件三工位翻转式工装安装系统、磨削系统，磨削进给系统;所述精铸件三工位翻转式工装安装系统，包括三工位翻转式工装安装装置、用于支撑三工位翻转式工装安装台的旋转轴、用于支撑所述旋转轴的两个立柱、装设于一立柱上的翻转驱动电机、精铸件三工位翻转式工装安装系统基座;所述磨削系统包括砂带机、砂带机旋转装置;所述磨削进给系统包括横向移动滑台装置、装设在所述横向进给滑台上方的纵向快进快退滑台装置、装设于所述纵向快进快退滑台的升降装置、装设于升降装置上方的纵向进给滑台装置；精铸件三工位翻转工装安装装置其外形为一个三棱柱，三个侧面分别为三个工位，即上下料工位、浇口磨削工位2、浇口磨削完成等待工位;精铸件三工位翻转工装安装装置由所述旋转轴支撑在两立柱上，两立柱装设于精铸件三工位翻转式工装安装系统基座上，三工位翻转工装安装装置上的三个工位安装夹具。
[0005]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述横向移动滑台装置包括横向移动滑台基座、导轨1、滚珠丝杆1、丝杆螺母1、伺服电机1、横向移动滑台。
[0006]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述纵向快进快退滑台装置包括纵向快进快退滑台基座、导轨Π、滚珠丝杆Π、丝杆螺母Π、伺服电机Π、纵向快进快退滑台；横向移动滑台与纵向快进快退滑台基座相连接。
[0007]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述升降装置包括升降装置机架、导柱、滚珠丝杆m、丝杆螺母m、伺服电机m、升降连接轴、升降台。
[0008]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述纵向快进快退滑台与升降装置机架相连接。
[0009]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述纵向进给滑台装置包括纵向进给滑台基座、导轨IV、滚珠丝杆IV、丝杆螺母IV、伺服电机IV、纵向进给滑台；升降台与纵向进给滑台基座相连接。
[0010]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述砂带机包括砂带、砂带机从动轮、砂带机主动轮、张紧轮。
[0011 ]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述张紧弹簧、砂带机驱动电机、砂带机机架。
[0012]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述砂带机旋转装置包括旋转驱动电机、旋转传动装置、磨削系统基座;磨削系统基座与纵向进给滑台相连接。
[0013]所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，所述电气控制系统的控制系统为数控系统。
[0014]本发明的优点与效果是:
1.本发明采用三工位循环更替工作，将磨削区与工人上下料作业区分开，能够改善工人作业环境；
2.本发明纵向进给采用两级滑台装置，所述纵向快进快退滑台装置能够实现磨削系统快速避让三工位翻转工装安装装置的翻转动作，待精铸件产品装夹完毕进入浇口磨削工位，纵向快进快退滑台装置又能快速将磨削系统移动到精铸件前方，然后由纵向进给滑台装置完成纵向进给，这样能够提高生产效率；
3.本发明精铸件三工位翻转式工装系统和磨削进给系统共同作用代替人工将精铸件送至砂带机磨削，能够减轻了工人的劳动强度、提供生产效率、保证浇口的磨削质量，并且能够完成大型精铸件浇口的磨削；磨削系统带有旋转装置，能够使砂带机在竖直方向到水平方向之间可以任意变换角度，避免由于精铸件结构的原因而不能完成浇口的磨削；
4.本发明的采用数控系统控制，增加了设备的柔性，可以通过编写不同的程序实现对不同精铸件产品浇口的磨削，实现一机多用。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机总体的机构示意图；
图2为本发明的精铸件三工位翻转式工装系统的结构示意图；
图3为图2的A向视图；
图4为本发明的磨削进给系统的结构示意图；
图5为本发明的磨削系统的结构示意图；
图6为图5的晌视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本发明进行详细说明。
[0017]本发明一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，包括精铸件三工位翻转式工装安装系统、磨削进给系统，磨削系统、电气控制系统、设备底座及防护装置;精铸件三工位翻转式工装安装系统包括三工位翻转式工装安装装置、用于支撑三工位翻转式工装安装台的旋转轴、用于支撑旋转轴的两个立柱、装设于一立柱上的翻转驱动电机、精铸件三工位翻转式工装安装系统基座；磨削进给系统包括横向移动滑台装置、装设在横向进给滑台上方的纵向快进快退滑台装置、装设于纵向快进快退滑台的升降装置、装设于升降装置上方的纵向进给滑台装置;磨削系统包括砂带机、砂带机旋转装置。
[0018]上述精铸件三工位翻转工装安装装置其外形为一个三棱柱，三个侧面分别为三个工位，即上下料工位、浇口磨削工位、浇口磨削完成等待工位。精铸件三工位翻转工装安装装置由旋转轴支撑在两立柱上，在翻转驱动电机的作用下，实现三个的工位的循环更替。
[0019]横向移动滑台装置包括横向移动滑台基座、导轨1、滚珠丝杆1、丝杆螺母1、伺服电机1、横向移动滑台；纵向快进快退滑台装置包括纵向快进快退滑台基座、导轨Π、滚珠丝杆Π、丝杆螺母Π、伺服电机Π、纵向快进快退滑台；横向移动滑台与纵向快进快退滑台底座相连接;升降装置包括升降装置机架、导柱、滚珠丝杆m、丝杆螺母m、伺服电机m、升降连接轴、升降台；纵向快进快退滑台与所述升降装置机架相连接;纵向进给滑台装置包括纵向进给滑台基座、导轨IV、滚珠丝杆IV、丝杆螺母IV、伺服电机IV、纵向进给滑台；升降台与所述纵向进给滑台基座相连接。砂带机包括砂带、砂带机从动轮、砂带机主动轮、张紧轮、张紧弹簧、砂带机驱动电机、砂带机机架;砂带机旋转装置包旋转驱动电机、旋转传动装置、磨削系统基座;磨削系统基座与纵向进给滑台相连接。
[0020]三工位翻转工装安装装置上的三个工位用户可以根据产品需要自行安装夹具。[0021 ] 实施例:
如图1至图6所示，本发明包括设备底座及防护装置1、电气控制系统2、精铸件三工位翻转式工装安装系统3、磨削系统4，磨削进给系统5;精铸件三工位翻转式工装安装系统3包括三工位翻转式工装安装装置3.1、用于支撑三工位翻转式工装安装台的旋转轴3.2、用于支撑旋转轴的两个立柱3.3、装设于一立柱上的翻转驱动电机3.5、精铸件三工位翻转式工装安装系统基座3.4;磨削系统4包括砂带机4.1、砂带机旋转装置4.2;磨削进给系统5包括横向移动滑台装置5.1、装设在横向进给滑台上方的纵向快进快退滑台装置5.2、装设于纵向快进快退滑台的升降装置5.3、装设于升降装置上方的纵向进给滑台装置5.4。
[0022]上述精铸件三工位翻转工装安装装置3.1其外形为一个三棱柱，三个侧面分别为三个工位，即上下料工位3.1.1、浇口磨削工位3.1.2、浇口磨削完成等待工位3.1.3。精铸件三工位翻转工装安装装置3.1由旋转轴3.2支撑在两立柱3.3上，两立柱3.3装设于精铸件三工位翻转式工装安装系统基座3.4上，在翻转驱动电机3.5的作用下，实现三个的工位的循环更替。三工位翻转工装安装装置3.1上的三个工位用户可以根据产品需要自行安装夹具。
[0023]横向移动滑台装置5.1包括横向移动滑台基座5.1.1、导轨15.1.2、滚珠丝杆I
5.1.5、丝杆螺母15.1.4、伺服电机15.1.6、横向移动滑台5.1.3;纵向快进快退滑台装置5.2包括纵向快进快退滑台基座5.2.1、导轨Π5.2.5、滚珠丝杆Π 5.2.3、丝杆螺母Π 5.2.6、伺服电机Π 5.2.2、纵向快进快退滑台5.2.4;横向移动滑台5.1.3与所述纵向快进快退滑台基座5.2.1相连接;升降装置5.3包括升降装置机架5.3.7、导柱5.3.6、滚珠丝杆ΙΠ5.3.3、丝杆螺母ΙΠ5.3.2、伺服电机ΙΠ5.3.1、升降连接轴5.3.4、升降台5.3.5;纵向快进快退滑台5.2.4与升降装置机架5.3.7相连接;纵向进给滑台装置5.4包括纵向进给滑台基座5.4.2、导轨IV
5.4.6、滚珠丝杆IV5.4.3、丝杆螺母IV5.4.5、伺服电机IV5.4.1、纵向进给滑台5.4.4;升降台5.3.5与纵向进给滑台基座5.4.2相连接。
[0024]砂带机4.1包括砂带4.1.2、砂带机从动轮4.1.1、砂带机主动轮4.1.5、张紧轮4.1.4、张紧弹簧4.1.3、砂带机驱动电机4.1.7、砂带机机架4.1.6;砂带机旋转装置4.2包旋转驱动电机4.2.2、旋转传动装置4.2.1、磨削系统基座4.2.3;磨削系统基座4.2.3与纵向进给滑台5.4.4相连接。电气控制系统2的控制系统为数控系统。
【主权项】
1.一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述磨削机包括设备底座及防护装置(I)、电气控制系统(2)、精铸件三工位翻转式工装安装系统(3)、磨削系统(4)，磨削进给系统(5 );所述精铸件三工位翻转式工装安装系统(3 )，包括三工位翻转式工装安装装置(3.1 )、用于支撑三工位翻转式工装安装台的旋转轴(3.2)、用于支撑所述旋转轴的两个立柱(3.3)、装设于一立柱上的翻转驱动电机(3.5)、精铸件三工位翻转式工装安装系统基座(3.4);所述磨削系统(4)包括砂带机(4.1)、砂带机旋转装置(4.2);所述磨削进给系统(5)包括横向移动滑台装置(5.1)、装设在所述横向进给滑台上方的纵向快进快退滑台装置(5.2)、装设于所述纵向快进快退滑台的升降装置(5.3)、装设于升降装置上方的纵向进给滑台装置(5.4);精铸件三工位翻转工装安装装置(3.1)其外形为一个三棱柱，三个侧面分别为三个工位，即上下料工位(3.1.1)、浇口磨削工位(3.1.2)、浇口磨削完成等待工位(3.1.3);精铸件三工位翻转工装安装装置(3.1)由所述旋转轴(3.2)支撑在两立柱(3.3)上，两立柱(3.3)装设于精铸件三工位翻转式工装安装系统基座(3.4)上，三工位翻转工装安装装置(3.1)上的三个工位安装夹具。2.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述横向移动滑台装置(5.1)包括横向移动滑台基座(5.1.1)、导轨I (5.1.2 )、滚珠丝杆I(5.1.5)、丝杆螺母1(5.1.4)、伺服电机1(5.1.6)、横向移动滑台(5.1.3)。3.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述纵向快进快退滑台装置(5.2)包括纵向快进快退滑台基座(5.2.1)、导轨Π (5.2.5)、滚珠丝杆Π (5.2.3)、丝杆螺母Π (5.2.6)、伺服电机Π (5.2.2)、纵向快进快退滑台(5.2.4);横向移动滑台(5.1.3)与纵向快进快退滑台基座(5.2.1)相连接。4.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述升降装置(5.3)包括升降装置机架(5.3.7 )、导柱(5.3.6 )、滚珠丝杆ΙΠ (5.3.3)、丝杆螺母ΠΚ5.3.2)、伺服电机ΠΚ5.3.1)、升降连接轴(5.3.4)、升降台(5.3.5)。5.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述纵向快进快退滑台(5.2.4)与升降装置机架(5.3.7)相连接。6.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述纵向进给滑台装置(5.4)包括纵向进给滑台基座(5.4.2)、导轨IV(5.4.6)、滚珠丝杆IV(5.4.3)、丝杆螺母IV(5.4.5)、伺服电机IV(5.4.1)、纵向进给滑台(5.4.4);升降台(5.3.5)与纵向进给滑台基座(5.4.2)相连接。7.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述砂带机(4.1)包括砂带(4.1.2)、砂带机从动轮(4.1.1)、砂带机主动轮(4.1.5)、张紧轮(4.1.4)。8.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述张紧弹簧(4.1.3)、砂带机驱动电机(4.1.7)、砂带机机架(4.1.6)。9.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述砂带机旋转装置(4.2)包括旋转驱动电机(4.2.2 )、旋转传动装置(4.2.1)、磨削系统基座(4.2.3);磨削系统基座(4.2.3)与纵向进给滑台(5.4.4)相连接。10.根据权利要求1所述的一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，其特征在于，所述电气控制系统(2)的控制系统为数控系统。
【专利摘要】一种三工位翻转式全自动精铸件浇口磨削机，涉及一种铸件浇口磨削机，所述磨削机包括设备底座及防护装置（1）、电气控制系统（2）、精铸件三工位翻转式工装安装系统（3）、磨削系统（4），磨削进给系统（5）；所述精铸件三工位翻转式工装安装系统（3），包括三工位翻转式工装安装装置（3.1）、用于支撑三工位翻转式工装安装台的旋转轴（3.2）、用于支撑所述旋转轴的两个立柱（3.3）、装设于一立柱上的翻转驱动电机（3.5）、精铸件三工位翻转式工装安装系统基座（3.4）。该磨削机将磨削区与工人上下料作业区分开，改善工人作业环境；提高生产效率，增加了设备的柔性，可以通过编写不同的程序实现对不同精铸件产品浇口的磨削，实现一机多用。
【IPC分类】B24B27/00, B24B21/00, B24B21/20, B24B41/00, B24B41/02
【公开号】CN105710752
【申请号】CN201610158693
【发明人】李云梦
【申请人】沈阳化工大学