专利名称：蓄电池极板自动刷边机的制作方法
技术领域：
本发明涉及蓄电池极板加工设备，具体地说是一种高效率自动刷边机，适用于铅酸蓄电池制造领域的铅合金板栅的自动刷边设备。
背景技术：
在铅酸蓄电池生产过程中，多联板栅经过滚剪机分切为单片极板后，极板四边会出现毛边、变形、边缘不整齐等现象，造成极板质量下降，严重影响蓄电池的质量和寿命，因此需要对滚切后的极板进行刷边以保证蓄电池质量。传统的刷边方式为手工刷边，刷边时力道不易掌控，易造成极板变形，板耳疏松，极板质量下降，产品合格率低，生产效率低，产生的粉尘污染环境，对人体伤害大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种蓄电池极板自动刷边机，克服现有极板易变形、掉粉、易产生铅屑铅粉尘，劳动强度大，生产效率低和产品合格率低的缺点。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高效率蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，包括机架、走板装置、下刷边装置、上刷边装置、侧向刷边装置、电源系统和电气控制系统，所述机架安装在水平面上，机架上水平设有工作台，所述电气控制系统包括装有电气元件的电控箱和操作面板，所述电控箱安装于工作台下方的机架上，所述操作面板安装于工作台之上，
所述走板装置包括横向推板装置、第一挡板、第二挡板，所述横向推板装置安装在所述工作台的右端，所述横向推板装置包括进退执行机构、推板，所述进退执行机构的控制元件连接所述电气控制系统；所述推板面垂直于工作台，右面连接安装在所述进退执行机构的左顶端；所述第一挡板、第二挡板相互平行安装在所述工作台上，二者之间在所述工作台上形成长方形夹道，所述第一挡板、第二挡板的右端与所述推板的极左位衔接，所述推板的极左位即所述进退执行机构推进到达第一设定位置时所述推板的位置；所述推板的左面为凹形，所述第一、第二挡板的右端设有伸缩活动的第三挡板，所述第三挡板安装位置对应于所述推板的极左位，所述第三挡板的形状与所述凹形匹配，所述第一挡板或第二挡板的左端设有弹簧张力机构，所述弹簧张力机构向所述第一挡板或第二挡板施加张力，使所述第一、 第二挡板二者的左端之间的距离变小；所述推板的极右位即所述进退执行机构退回到达第二设定位置时所述推板的位置；当所述推板位于的极右位时，若干片所述蓄电池极板的凸耳朝上码放成条状安放在平台上，并靠在所述推板的左面。所述下刷边装置包括第一刷子机构、滑动座，所述第一刷子机构包括第一圆盘钢丝刷、第一刷轴、第一刷轴座、第一刷轴驱动装置，所述第一圆盘钢丝刷通过所述第一刷轴安装在所述第一刷轴座上，所述第一刷轴座、第一刷轴驱动装置分别安装在所述滑动座上，所述滑动座安装在工作台下面的机架上，所述第一刷轴驱动装置传动连接所述第一刷轴，所述第一圆盘钢丝刷的刷丝通过所述工作台的开槽向上露出所述工作台，且位于所述第一、第二挡板形成长方形夹道内；所述第一刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统；
所述上刷边装置包括第二刷子机构、连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述第二刷子机构包括第二圆盘钢丝刷、第二刷轴、第二刷轴驱动装置，所述第二圆盘钢丝刷安装在所述第二刷轴上，所述第二刷轴、第二刷轴驱动装置分别安装在所述连接座上，所述第二刷轴驱动装置连接所述第二刷轴，用以驱动第二圆盘钢丝刷旋转，第二刷轴驱动装置安装在所述连接座上，所述连接座连接所述机架；所述第二刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统；
所述侧向刷边装置包括第三刷子机构、第四刷子机构，第三刷子机构包括第三圆盘钢丝刷、第三刷轴、第三刷轴座、第三刷轴座支架、第三刷轴驱动装置，所述第三圆盘钢丝刷安装在所述第三刷轴上，所述第三刷轴的两端安装在所述第三刷轴座上，所述第三刷轴座、第三刷轴驱动装置分别安装在所述第三刷轴座支架上，所述第三刷轴座与第三刷轴驱动装置传动连接，驱动第三圆盘钢丝刷旋转；所述第四刷子机构包括第四圆盘钢丝刷、第四刷轴、 第四刷轴座、第四刷轴座支架、第四刷轴驱动装置，所述第四圆盘钢丝刷安装在所述第四刷轴上，所述第四刷轴的两端安装在所述第四刷轴座上，所述第四刷轴座、第四刷轴驱动装置分别安装在所述第四刷轴座支架上，所述第四刷轴座与第四刷轴驱动装置传动连接，驱动第四圆盘钢丝刷旋转；所述第一挡板、第二挡板上分别开口，所述第三圆盘钢丝刷、第四圆盘钢丝刷相对平行安装在所述第一挡板、第二挡板上的开口处；所述第三、四刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统。所述走板装置包括收板装置，所述收板装置包括马达、传送带或传送链，所述马达连接所述传送带或传送链，所述工作台上开有长形槽，所述传送带或传送链嵌入所述长形槽内，所述长形槽的走向与所述第一挡板、第二挡板形成长方形夹道一致，且所述传送带或传送链的右端与所述第三、第四圆盘钢丝刷的左端衔接，传送带或传送链的水平传送面与工作台平面平齐。所述下刷边装置还包括第一进退装置、第一、第二水平导轴，所述第一进退装置水平安装在机架上，所述第一进退装置的伸缩杆连接所述滑动座，所述滑动座通过所述第一、 第二水平导轴安装在所述工作台下方的所述机架上，所述第一进退装置的控制元件连接所述电气控制系统。所述上刷边装置包括还第二进退装置、销轴和固定座，所述固定座、第二进退装置均位于工作台下方，所述固定座固定于所述机架上，所述连接座通过销轴与所述固定座相连，所述第二刷轴与所述连接座固定连接，所述第二进退装置的本体安装在所述固定座上， 所述第二进退装置的推进机构连接所述连接座，带动第二圆盘钢丝刷沿销轴转动；所述第二进退装置的控制元件连接所述电气控制系统。所述侧向刷边装置还包括丝杆，所述第三、第四刷轴座支架通过所述丝杆连接，所述丝杆调节所述第三圆盘钢丝刷、第四圆盘钢丝刷之间的间距。所述侧向刷边装置还包括第三底板、第三、四垂直导轴、第三顶板、第四底板、第五、第六垂直导轴、第四顶板、第五底板、丝杆；所述第三、四垂直导轴的两端分别固定连接第三底板、第三顶板，所述第三刷轴座支架通过滑块连接在第三、四垂直导轴上；所述第五、 六垂直导轴的两端分别固定连接第四底板、第四顶板，所述第四刷轴座支架通过滑块连接在第五、六垂直导轴上；所述第三、第四底板通过滑槽安装在所述第五底板上，所述第三、第四底板之间通过丝杆连接，所述丝杆调节所述第三圆盘钢丝刷、第四圆盘钢丝刷之间的间距。所述侧向刷边装置还包括第三进退装置，所述第三进退装置垂直固定安装在机架上，所述第三进退装置的伸缩杆连接所述第五底板的下部，所述第三进退装置的控制元件连接所述电气控制系统。所述走板装置前端搭接有步进上板装置，所述步进上板装置包括步进装置、链条输送装置、纵向推板装置和固定座；步进装置包括步进驱动装置、步进箱体、单向离合器、主动齿轮和从动齿轮，步进驱动装置通过伸缩运动带动单向离合器在同一方向转动，并通过主动齿轮将运动传递给从动齿轮；链条输送装置包括输送链轮和带U型板的传送链条，传送链条在步进装置的带动下做步进运动；纵向推板装置位于链条输送装置末端，包括执行元件和推料板，执行元件和推料板之间以螺纹方式连接。所述走板装置还包括整理装置，所述整理装置包括振动机构，所述振动机构分别安装在所述第一挡板、第二挡板的外侧。通过对所述第一挡板、第二挡板的振动作用，间接对极板叠进行整理使极板叠保持排列整齐，以能获得好的刷边效果。本发明所述的蓄电池极板高效率自动刷边机，能够自动对成叠的单片极板进行刷边，效率高、成本低且降低劳动强度，减少因人工刷边造成的极板变形，板耳疏松等缺点，降低了生产成本，提高了生产效率和成品合格率，同时减少了铅尘对环境的污染和对人体的伤害。
本发明有如下附图
图1为刷边机的整体主视示意图。图2为刷边机的整体俯视示意图。图3为刷边机走板装置的轴测示意图。图4为下刷边装置的爆炸示意图。图5为上刷边装置的爆炸示意图。图6为侧面刷边装置的爆炸示意图。图7为单片极板示意图。其中的附图标记如下
1-机架，2-工作台，3—电气系统，4一步进上板装置，5-走板装置，6—下刷边装置， 7-上刷边装置，8—侧向刷边装置，9一电控箱，10—操作面板，11-步进装置，12-带U型板的传送链条，13-纵向推板装置，14-推板，15-极板叠，16-整理装置，17-收板装置， 18-第一挡板，19-第二挡板，20-上靠板机构，21—第三挡板机构，22—弹簧自动夹紧机构，23-收板链条二4一第一刷子机构，25-第一进退装置，26、27—第一、第二水平导轴， 28—第二刷子机构，四一第二进退装置，30—销轴，31、32—第三、第四刷子机构，33—第三进退装置，34,35,36,37-第三、第四、第五、第六垂直导轴，38-气动马达，39-调节丝杆机构，40-单片极板，41-带凹槽钢丝刷，42-阶梯轴，43-进退执行机构，44-第三圆盘钢丝刷，45-第四圆盘钢丝刷，46-第三刷轴座，47-第三刷轴座支架，48-第三刷轴驱动装置，49-第三底板，50-第三顶板，51-滑块，52-第四底板、53-第四顶板，54-第三压板，55-第四压板，56-第五底板。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步说明。结合图1、2、3所示的刷边机，机架1通过其底座安装在水平面上，机架1的工作台 2与机架1连接，工作台2上依次安装电气控制系统、走板装置5、下刷边装置6、上刷边装置 7和侧向刷边装置8，走板装置5前端搭接步进上板装置4。电气控制系统包括装有电气元件的电控箱9和操作面板10，电控箱9位于工作台2下方，固定于机架1上，其内电气元件的动作顺序靠PLC程序设定；操作面板10位于工作台2上方、走板装置5前端，面对操作者， 操作者可通过操作面板10选择自动工作状态或手动工作状态，在手动工作状态下，可自行设定操作步骤。走板装置5、下刷边装置6、上刷边装置7和侧向刷边装置8，走板装置5前端搭接步进上板装置4在电气控制系统控制下相互配合组成的流水线式的刷边机。步进上板装置4包括步进装置11、链条输送装置、纵向推板装置13和固定座；步进装置11包括步进驱动装置、步进箱体、单向离合器、主动齿轮和从动齿轮，步进驱动装置通过伸缩运动带动单向离合器在同一方向转动，并通过主动齿轮将运动传递给从动齿轮； 链条输送装置包括输送链轮、带U型板的传送链条12，传送链条在步进装置11的带动下做步进运动；纵向推板装置13位于链条输送装置末端，包括执行元件和推料板，执行元件和推料板之间以螺纹方式连接。如图7所示的极板，极板的c边朝上，a边朝第一档板组成极板叠15。将一叠叠码放整齐的极板叠15贮放至步进上板装置4带U型板的传送链条12的U形板内。带U型板的传送链条12在步进装置11带动下步进运动，当极板叠15被送至纵向推板装置13处，纵向推板装置13推动极板叠15至横向推板装置，横向推板装置推动极板叠15在工作台2上滑动至设定位置。走板装置5包括横向推板装置、定位装置15、整理装置16和收板装置17 ；横向推板装置包括进退执行机构43、推板14。本领域技术人员能够理解，进退执行机构43具有执行进退的功能，选用气缸、步进电机等都可以实现。推板14的方向垂直于工作台，右面连接安装在进退执行机构43的左顶端。定位装置15包括第一挡板18、第二挡板19、上靠板机构20和挡板机构21，第一挡板18、第二挡板19平行安装在工作台2上，分布于工作台2中心线的左、右侧，第一挡板18、第二挡板19 二者之间形成长方形夹道，第一挡板18、第二挡板19的右端与推板14的极左位衔接；第二挡板19相对于工作台2的位置可根据极板宽度进行调节，第二挡板19末端设有弹簧自动夹紧机构22，当极板叠15通过时，外靠板在弹簧力作用下自动夹紧，防止极板叠15向前倾倒；上靠板机构20位于第一挡板18的垂直正上方，以螺纹方式与第一挡板18连接，其位置可根据极板高度进行调节；第三挡板机构21包括挡板执行元件和第三挡板，推板14的左面为凹形，第一挡板18、第二挡板19的右端处设有伸缩活动的第三挡板，第三挡板安装位置对应于进退执行机构43最长时推板上的凹槽位置，第三挡板的形状与凹形匹配。当进退执行机构43到达最大位置准备退回时，挡板执行元件动作，使第三挡板伸出，插入推板凹槽内，第三挡板挡住极板叠15，防止极板叠15向右倾倒；整理装置-气动振动器16固定于上靠板机构20和第二挡板19上，对极板叠15进行整理使其能获得好的刷边效果；收板装置17包括收板驱动装置和链条传输装置，链条传输装置与工作台2平面平齐；
进退执行机构43推动极板叠15向前运送，当进退执行机构43的到达设定行程时，即推板14的位置行至第三挡板机构21位置时，第三挡板机构的气缸得到信号动作，第三挡板伸出到推板凹槽内，防止极板叠15向后倾倒，同时进退执行机构43收回，开始新一轮的上板动作。极板叠15在进行横向刷边之前，整理装置16得到信号不断的震动，保证极板叠15 在向前运送时堆放整齐；在极板叠15刷边过程中，极板叠15的a、b两边内靠板和外靠板定位，c边靠上靠板定位，d边紧贴工作台2 ；当极板叠15四边都被刷完后，极板叠15在纵向推板气缸和收板装置17的收板链条23得作用下向前运动出走板装置5进行收板。如图4所示，下刷边装置6位于工作台2正下方，包括第一刷子机构对、第一进退装置25、第一、第二导轴沈、27、滑动座和固定座，固定座以螺栓形式与机架1连接，第一进退装置25和第一、第二水平导轴沈、27固连于固定座，第一进退装置25为气缸进退装置； 第一刷子机构M固定于滑动座，包括第一圆盘钢丝刷、第一刷轴、第一刷轴座、第一刷轴驱动装置，第一刷轴为带有内孔的阶梯轴42，第一刷轴驱动装置通过键与第一刷轴连接，驱动第一圆盘钢丝刷旋转，第一刷轴座、第一刷轴驱动装置与滑动座以螺栓形式相连，第一刷轴驱动装置为电机；滑动座在第一气缸进退装置作用下可沿着第一、第二水平导轴26、27 滑动，同时带动第一刷子机构M移动。当极板叠15位于下刷边位置时，下刷边装置6的第一气缸进退装置得到信号推动第一刷子机构M沿着固定于机架1的第一、第二水平导轴沈、27运动，高速旋转的圆盘钢丝刷透过工作台2上开有的方槽将d边上的氧化层和毛刺刷去后变光亮整齐；
如图5所示，上刷边装置7与下刷边装置6呈垂直错位分布，包括第二刷子机构28、第二进退装置四、连接座和固定座，第二刷子机构观位于工作台2正上方，包括第二圆盘钢丝刷、第二刷轴、第二刷轴驱动装置，第二刷轴驱动装置连接第二刷轴，驱动第二圆盘钢丝刷旋转，第二刷轴驱动装置为电机，第二刷轴座通过销轴30与固定座相连；第二进退装置四位于工作台2正下方，通过连接座与第二刷子机构观相连接，可带动第二刷子机构观沿销轴30旋转方向转动，第二进退装置四为气缸进退装置。极板叠15在纵向推板气缸推动下通过上刷边装置7的过程中，高速旋转的带凹槽圆盘钢丝刷将c边上的氧化层和毛刺刷去后变光亮整齐；当极板叠15不需要刷c边时，可通过操作面板10设定，使第二气缸进退装置推动第二刷子机构观上升，方便极板叠15无阻力的到达下一个刷边工位。如图6所示，所述侧向刷边装置包括第三刷子机构31、第四刷子机构32，第三刷子机构包括第三圆盘钢丝刷44、第三刷轴、第三刷轴座46、第三刷轴座支架47、第三刷轴驱动装置48，第三圆盘钢丝刷44安装在第三刷轴上，第三刷轴的两端安装在第三刷轴座46上， 第三刷轴座、第三刷轴驱动装置分别安装在第三刷轴座支架47上，第三刷轴座与第三刷轴驱动装置传动连接，驱动第三圆盘钢丝刷旋转；第三、四垂直导轴34、35的两端分别固定连接第三底板49、第三顶板50，第三刷轴座支架通过滑块51连接在第三、四垂直导轴34、35 上；
第四刷子机构具有与第三刷子机构对称相同的结构，第四刷子机构包括第四圆盘钢丝刷45、第四刷轴、第四刷轴座、第四刷轴座支架、第四刷轴驱动装置，第四圆盘钢丝刷安装在所述第四刷轴上，第四刷轴的两端安装在第四刷轴座上，第四刷轴座、第四刷轴驱动装置分别安装在第四刷轴座支架上，第四刷轴座与第四刷轴驱动装置传动连接，驱动第四圆盘钢丝刷旋转。第五、六垂直导轴36、37的两端分别固定连接第四底板52、第四顶板53，第四刷轴座支架通过滑块连接在第五、六垂直导轴36、37上。第三底板49、第四底板52分别通过带滑槽的第三、第四压板54、55安装在第五底板56上，第三、第四底板之间通过丝杆39连接，丝杆39调节第三圆盘钢丝刷44、第四圆盘钢丝刷45之间的间距。第一挡板、第二挡板上分别开口，第三圆盘钢丝刷44、第四圆盘钢丝刷45相对平行安装在第一挡板、第二挡板上的开口处；
第三、四刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统。第三进退装置33垂直固定安装在机架上，第三进退装置的伸缩杆连接第五底板 56的下部，第三进退装置的控制元件连接电气控制系统。当极板叠15在纵推板气缸作用下到达侧向刷边位置时，极板叠15静止于收板链条23上，侧向刷边装置8的第三气缸进退装置得到信号推动第三、第四刷子机构31、32分别沿着第三、第四导轴34、35，第五、第六导轴36、37运动，高速旋转的圆盘钢丝刷将a、b两侧边上的氧化层和毛刺刷去后变光亮整齐；通过调整第三、第四刷子机构31、32上的调节丝杆机构39改变两个圆盘钢丝刷之间的间隙，可控制刷边量，得到不同的刷边效果。本刷边机的基本工作流程为将待刷边的排列整齐的一叠叠极板放于步进上板装置4的带U型板的传送链条12的U型板内形成极板叠15，步进装置11带动传送链条做步进运动，不断地将极板叠15送至纵向推板装置13处，输送链条每步进运动一次，横向推板气缸便得到信号推动U型板内的极板叠15至走板装置5的第一挡板处时横向推板气缸退回，进退执行机构43得到信号动作，推动极板叠15在走板装置5内移动，在移动过程中极板的a、b边紧靠内、外靠板，c边紧靠上侧板，同时整理装置16的气动振荡器得到信号不断振动，将极板叠15排列整齐。当极板叠15到达下刷边位置时，进退执行机构43退回准备新一轮的推片，挡板机构气缸得到信号动作，使第三挡板伸出到推板凹槽内，挡住极板叠15，防止其向后倾倒，极板叠15停止运动，采用气缸的第一进退装置25得到信号后带动第一刷子机构24沿第一、 第二导轴沈、27移动，高速旋转的圆盘钢丝刷将极板叠15的d边多余铅膏和毛刺清刷干净使之整齐光亮，第一进退装置25动作完毕后，挡板气缸收回。进退执行机构43通过新的极板叠15推动前面的极板叠15运动到上刷边装置7， 上刷边装置7高速旋转的圆盘钢丝刷将极板叠15的c边多余铅膏和毛刺清刷干净使之整齐光亮。当进退执行机构43再次动作时，极板叠15被送至侧向刷边装置8处，极板叠15静止于收板链条23上，采用气缸的第三进退装置得到信号动作，推动第三刷子机构31和第四刷子机构32分别沿着第三、第四导轴34、35，第五、第六导轴36、37运动，第三刷子机构31 和第四刷子机构32高速旋转的圆盘钢丝刷将极板叠15的a、b边多余铅膏和毛刺清刷干净使之整齐光亮。极板叠15在进退执行机构43推动和收板链条23带动下继续向前运动至走板装置5尾部时，人工将四边都刷完的极板叠15收至极板装箱位置装箱。至此，完成了对极板刷边的功能。
本刷边机实现了极板的高效率自动刷边，最大限度地节省了人力，进而减少了因人工刷边造成的极板疏松、边缘不整齐、极板变形等情况发生，同时降低了生产成本，提高生产效率、成品合格率、减少了铅尘污染和对人体的伤害。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，包括机架、走板装置、下刷边装置、上刷边装置、侧向刷边装置、电源系统和电气控制系统，所述机架安装在水平面上，机架上水平设有工作台，所述电气控制系统包括装有电气元件的电控箱和操作面板，所述电控箱安装于工作台下方的机架上，所述操作面板安装于工作台之上，所述走板装置包括横向推板装置、第一挡板、第二挡板，所述横向推板装置安装在所述工作台的右端，所述横向推板装置包括进退执行机构、推板，所述进退执行机构的控制元件连接所述电气控制系统；所述推板面垂直于工作台，右面连接安装在所述进退执行机构的左顶端；所述第一挡板、第二挡板相互平行安装在所述工作台上，二者之间在所述工作台上形成长方形夹道，所述第一挡板、第二挡板的右端与所述推板的极左位衔接，所述推板的极左位即所述进退执行机构推进到达第一设定位置时所述推板的位置；所述推板的左面为凹形，所述第一、第二挡板的右端设有伸缩活动的第三挡板，所述第三挡板安装位置对应于所述推板的极左位，所述第三挡板的形状与所述凹形匹配，所述第一挡板或第二挡板的左端设有弹簧张力机构，所述弹簧张力机构向所述第一挡板或第二挡板施加张力，使所述第一、 第二挡板二者的左端之间的距离变小；所述推板的极右位即所述进退执行机构退回到达第二设定位置时所述推板的位置；当所述推板位于的极右位时，若干片所述蓄电池极板的凸耳朝上码放成条状安放在平台上，并靠在所述推板的左面；所述下刷边装置包括第一刷子机构、滑动座，所述第一刷子机构包括第一圆盘钢丝刷、 第一刷轴、第一刷轴座、第一刷轴驱动装置，所述第一圆盘钢丝刷通过所述第一刷轴安装在所述第一刷轴座上，所述第一刷轴座、第一刷轴驱动装置分别安装在所述滑动座上，所述滑动座安装在工作台下面的机架上，所述第一刷轴驱动装置传动连接所述第一刷轴，所述第一圆盘钢丝刷的刷丝通过所述工作台的开槽向上露出所述工作台，且位于所述第一、第二挡板形成长方形夹道内；所述第一刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统；所述上刷边装置包括第二刷子机构、连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述第二刷子机构包括第二圆盘钢丝刷、第二刷轴、第二刷轴驱动装置，所述第二圆盘钢丝刷安装在所述第二刷轴上，所述第二刷轴、第二刷轴驱动装置分别安装在所述连接座上，所述第二刷轴驱动装置连接所述第二刷轴，用以驱动第二圆盘钢丝刷旋转，第二刷轴驱动装置安装在所述连接座上，所述连接座连接所述机架；所述第二刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统；所述侧向刷边装置包括第三刷子机构、第四刷子机构，第三刷子机构包括第三圆盘钢丝刷、第三刷轴、第三刷轴座、第三刷轴座支架、第三刷轴驱动装置，所述第三圆盘钢丝刷安装在所述第三刷轴上，所述第三刷轴的两端安装在所述第三刷轴座上，所述第三刷轴座、第三刷轴驱动装置分别安装在所述第三刷轴座支架上，所述第三刷轴座与第三刷轴驱动装置传动连接，驱动第三圆盘钢丝刷旋转；所述第四刷子机构包括第四圆盘钢丝刷、第四刷轴、 第四刷轴座、第四刷轴座支架、第四刷轴驱动装置，所述第四圆盘钢丝刷安装在所述第四刷轴上，所述第四刷轴的两端安装在所述第四刷轴座上，所述第四刷轴座、第四刷轴驱动装置分别安装在所述第四刷轴座支架上，所述第四刷轴座与第四刷轴驱动装置传动连接，驱动第四圆盘钢丝刷旋转；所述第一挡板、第二挡板上分别开口，所述第三圆盘钢丝刷、第四圆盘钢丝刷相对平行安装在所述第一挡板、第二挡板上的开口处；所述第三、四刷轴驱动装置的电力输入线连接所述电源系统。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述走板装置包括收板装置，所述收板装置包括马达、传送带或传送链，所述马达连接所述传送带或传送链，所述工作台上开有长形槽，所述传送带或传送链嵌入所述长形槽内，所述长形槽的走向与所述第一挡板、第二挡板形成长方形夹道一致，且所述传送带或传送链的右端与所述第三、第四圆盘钢丝刷的左端衔接，传送带或传送链的水平传送面与工作台平面平齐。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述下刷边装置还包括第一进退装置、第一、第二水平导轴，所述第一进退装置水平安装在机架上，所述第一进退装置的伸缩杆连接所述滑动座，所述滑动座通过所述第一、第二水平导轴安装在所述工作台下方的所述机架上，所述第一进退装置的控制元件连接所述电气控制系统。
4.根据权利要求3所述的高效率蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述上刷边装置包括还第二进退装置、销轴和固定座，所述固定座、第二进退装置均位于工作台下方，所述固定座固定于所述机架上，所述连接座通过销轴与所述固定座相连，所述第二刷轴与所述连接座固定连接，所述第二进退装置的本体安装在所述固定座上，所述第二进退装置的推进机构连接所述连接座，带动第二圆盘钢丝刷沿销轴转动；所述第二进退装置的控制元件连接所述电气控制系统。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述侧向刷边装置还包括丝杆，所述第三、第四刷轴座支架通过所述丝杆连接，所述丝杆调节所述第三圆盘钢丝刷、第四圆盘钢丝刷之间的间距。
6.根据权利要求5所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述侧向刷边装置还包括第三底板、第三、四垂直导轴、第三顶板、第四底板、第五、第六垂直导轴、第四顶板、第五底板、丝杆；所述第三、四垂直导轴的两端分别固定连接第三底板、第三顶板，所述第三刷轴座支架通过滑块连接在第三、四垂直导轴上；所述第五、六垂直导轴的两端分别固定连接第四底板、第四顶板，所述第四刷轴座支架通过滑块连接在第五、六垂直导轴上；所述第三、 第四底板通过滑槽安装在所述第五底板上，所述第三、第四底板之间通过丝杆连接，所述丝杆调节所述第三圆盘钢丝刷、第四圆盘钢丝刷之间的间距。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述侧向刷边装置还包括第三进退装置，所述第三进退装置垂直固定安装在机架上，所述第三进退装置的伸缩杆连接所述第五底板的下部，所述第三进退装置的控制元件连接所述电气控制系统。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述走板装置前端搭接有步进上板装置，所述步进上板装置包括步进装置、链条输送装置、纵向推板装置和固定座；步进装置包括步进驱动装置、步进箱体、单向离合器、主动齿轮和从动齿轮，步进驱动装置通过伸缩运动带动单向离合器在同一方向转动，并通过主动齿轮将运动传递给从动齿轮；链条输送装置包括输送链轮和带U型板的传送链条，传送链条在步进装置的带动下做步进运动；纵向推板装置位于链条输送装置末端，包括执行元件和推料板，执行元件和推料板之间以螺纹方式连接。
9.根据权利要求8所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述走板装置还包括整理装置，所述整理装置包括振动机构，所述振动机构分别安装在所述第一挡板、第二挡板上。
10.根据权利要求9所述的蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，所述横向推板装置的进退执行机构、纵向推板装置的执行元件、第一、第二、第三进退装置均为气缸型执行机构， 所述各气缸型执行机构分别连接同一气动马达。
全文摘要
本发明涉及一种高效率蓄电池极板自动刷边机，特别涉及铅酸蓄电池生产工序中对极板自动刷四边的设备。它公开了一种刷边机是由包括机架、步进上板装置、走板装置、下刷边装置、上刷边装置、侧面刷边装置和收板装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气系统控制下自动协作。本发明的刷边机，实现了铅合金板栅的自动上片、自动刷边及刷边后的自动收片，完成了该项生产流程从手工劳动向自动化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了环境污染和铅尘对人体的伤害。
文档编号B24B9/02GK102248457SQ20111022386
公开日2011年11月23日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者冯龙跃, 周仕伟, 张明友, 程钰 申请人:武汉深蓝自动化设备有限公司