一种蓄电池极板拍板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种蓄电池生产装置，具体涉及一种蓄电池极板拍板装置。
【背景技术】
[0002]极板是蓄电池的重要部件，在蓄电池生产过程中，极板的制作需要经过冲裁、拍齐、搬运、堆放等工序。其中，冲裁好的多个极板层叠放置在一起，各个极板之间边沿参差不齐，需要通过人工将其拍齐，然后搬运到输送线上，输送到指定位置后再进行搬运和堆放。
[0003]现有的蓄电池极板拍板通过人工方式完成，存在劳动强度大、工作效率低、人力成本高、拍板效果差等不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓄电池极板拍板装置，该拍板装置能够自动完成蓄电池层叠极板的拍齐工作，具有工作效率高、拍齐效果好、生产成本低等优点。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
[0006]—种蓄电池极板拍板装置，包括机架、安装板、拍板机构、翻转机构、侧向挡料机构和顶部挡料机构，其中:
[0007]所述安装板通过转动结构连接在机架上；
[0008]所述拍板机构设置在安装板上，该拍板机构包括两个相对设置的拍打板，每个拍打板上连接有驱动拍打板作拍合动作的拍合动力机构，两个拍板之间的底部设有用于放置极板的支承座；
[0009]所述翻转机构由驱动所述安装板进行往复翻转的伸缩机构构成，该伸缩机构的一端铰接在机架上，另一端铰接在安装板上；
[0010]所述侧向挡料机构设置在两个拍打板的后端，该侧向挡料机构包括侧向挡料块以及驱动侧向挡料块上下运动的侧向挡料驱动机构；
[0011]所述顶部挡料机构包括设在两个拍打板顶部的顶部阻挡件以及驱动顶部阻挡件在两个拍打板顶部之间往复运动的顶部挡料驱动机构。
[0012]本实用新型的一个优选方案，其中，所述拍板机构为两个，并列设在安装板上;所述侧向挡料机构中的侧向挡料块横跨在两个拍板机构的四个拍打板的后端;每个拍板机构中设置一个顶部挡料机构。采用上述优选方案的目的在于:蓄电池极板生产线中，每条极板生产线中，每隔一定时间输出两叠极板，设置两个拍板机构能够在产能上与一条极板生产线相匹配;所述侧向挡料机构中的侧向挡料块可同时为两个拍板机构阻挡待处理的极板。
[0013]优选地，所述拍打板上设有多个通孔，其作用在于，当拍打板在运动时，避免对空气产生过大的扰动，造成尘土及极板上的碎肩飞扬。
[0014]本实用新型的一个优选方案，其中，所述转动结构包括设在安装板底部的转轴以及设在转轴两端的轴承，所述轴承固定在机架上。通过上述结构，使得安装板能够相对于机架转动。
[0015]本实用新型的一个优选方案，其中，所述拍板机构中，所述拍合动力机构由气缸构成，该气缸设置在支承座的底部;所述安装板上设有两个平行的导向杆，所述拍打板底部的两端套在所述导向杆上。上述结构中，采用气缸构成拍合动力机构具有结构简单、便于安装等优点，此外也可以采用油压缸、直线电机等能够输出直线运动的动力机构;设置所述导向杆用于对拍打板的拍合动作进行导向。
[0016]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述翻转机构中，所述伸缩机构由气缸构成，所述机架上设有向前延伸的延伸板，所述气缸的缸体端部铰接在延伸板上，气缸的伸缩杆铰接在安装板的后端的底部。上述翻转机构中，常态下，气缸的伸缩杆处于伸出状态，安装板处于水平状态，等待放入极板；当极板放入拍打板之间的支承座上后，所述伸缩杆缩回，拉动安装板向下翻转。
[0017]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述侧向挡料机构中，所述侧向挡料驱动机构由竖向设置的气缸构成，所述侧向挡料块上设有竖向延伸的滑杆，该滑杆穿过安装板形成导向结构。采用上述结构，驱动侧向挡料块作上下运动，从而对两个拍打板之间的空间的后端进行阻挡，防止极板掉落。
[0018]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述顶部挡料机构中，所述顶部挡料驱动机构由气缸构成，该气缸的缸体的端部固定在拍打板上，气缸的伸缩杆朝远离拍打板的方向延伸，所述顶部阻挡件为两个，且连接在气缸的伸缩杆上，两个顶部阻挡件朝着拍打板延伸并穿过拍打板。常态下，气缸的伸缩杆处于伸出状态，顶部阻挡件位于两个拍打板之间的空间之外，当极板放入到两个拍打板之的空间后，气缸的伸缩杆带动顶部阻挡件运动，两个顶部阻挡件横跨在两个拍打板之间的空间的上方，从而在安装板翻转后，防止极板从拍打板的顶部掉出。
[0019]本实用新型的工作原理是:
[0020]常态下，安装板处于水平状态，拍板机构中的两个拍打板处于打开状态，等待放入极板;当人工或机械手将极板放入两个拍打板之间的空间后，极板支承在支承座上;随后侧向挡料机构中的侧向挡料驱动机构推动侧向挡料块向上运动，阻挡于两个拍打板的后端，同时，所述顶部挡料机构中的顶部挡料驱动机构驱动顶部阻挡件运动，使得顶部阻挡件阻挡于两个拍打板的上部;接着翻转机构驱动安装板向下翻转一定角度(一般为90°)，翻转的目的在于，让层叠在一起的极板形成倾斜状态，使得极板与极板之间产生一定的间隙，一方面，利用翻转过程中产生的惯性以及极板自身的重力作用，使得极板在前后方向上自动对齐(实际生产中可根据需要连续进行两次或者多次往复翻转)，另一方面也有利于左右方向的拍齐(极板在平放状态下，由于极板与极板之间贴合紧密，摩擦力大，拍打较为困难，所以拍打前需要将其翻转成倾斜状态)；翻转后侧向挡料块和顶部阻挡件对极板进行阻挡，防止极板掉落;随后拍板机构中的拍合动力机构驱动两个拍打板运动，对极板的左右方向进行拍齐;拍打动作完成后，翻转机构驱动安装板恢复水平状态，侧向挡料块和顶部阻挡件也退回至初始状态，由人工或机械手将拍齐的极板搬走。
[0021]本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0022]1、能够自动完成极板的拍齐工作，工作效率高、拍齐效果好、生产成本低。
[0023]2、利用翻转机构对拍打前的极板进行翻转，不但能让极板前后方向自动对齐，还有利于极板左右方向的拍齐。
[0024]3、设置侧向挡料机构和顶部挡料机构，适时对拍打板之间的空间进行阻挡或打开，使得极板能够顺利进去，且在翻转时不会掉落。
【附图说明】
[0025]图1-图4为本实用新型的蓄电池极板拍板装置的一个【具体实施方式】的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为右视图，图3和图4为立体图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0027]参见图1-图4，本实用新型的蓄电池极板拍板装置主要由机架1、安装板2、拍板机构、翻转机构、侧向挡料机构和顶部挡料机构构成。其中:所述安装板2通过转动结构9连接在机架I上。所述拍板机构设置在安装板2上，该拍板机构包括两个相对设置的拍打板3，每个拍打板3上连接有驱动拍打板3作拍合动作的拍合动力机构4，两个拍板之间的底部设有用于放置极板的支承座5。所述翻转机构由驱动所述安装板2进行往复翻转的伸缩机构8构成，该伸缩机构8的一端铰接在机架I上，另一端铰接在安装板2上。所述侧向挡料机构设置在两个拍打板3的后端，该侧向挡料机构包括侧向挡料块11以及驱动侧向挡料块11上下运动的侧向挡料驱动机构12。所述顶部挡料机构包括设在两个拍打板3顶部的顶部阻挡件7以及驱动顶部阻挡件7在两个拍打板3顶部之间往复运动的顶部挡料驱动机构6。
[0028]参见图1-图4，所述拍板机构为两个，并列设在安装板2上