专利名称：全自动三叉轴万向节外圆磨床装置的制作方法
技术领域：
全自动三叉轴万向节外圆磨床装置技术领域[0001]本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种全自动三叉轴万向节外圆磨床装置。技术背景[0002]现有技术中，三叉轴万向节的三个叉轴，需要采用人工的方式将其分别送入磨削区域，对叉轴的外圆做磨削加工。人工的方式极大地浪费了人力和时间，生产效率低，增加了生产的成本。而且在操作人员用手将其送入磨削区域时，会有因操作失误导致操作人员受伤的危险。因此，研制一种全自动三叉轴万向节外圆磨床系统，对三叉轴外圆磨削的全自动化、保障操作人员的工作安全有很大的意义。发明内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动三叉轴万向节外圆磨床装置，以解决目前采用人工方式对三叉轴万向节进行磨削的问题，更能使操作员工的工作安全得以保障。[0004]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下技术方案该全自动三叉轴万向节外圆磨床装置，包括进料输料道、上料机械手、磨削工作台、下料机械手、出料输料道和砂轮，其特征是进料输料道传送工件，上料机械手将工件夹送至磨削工作台，所述的磨削工作台包括固定基座、上盖、上盖压夹紧柱、三叉轴夹紧装置、分度卡盘、下盖压紧柱、下盖、 同心联动轴、固定基座和上盖活动关节，同心联动轴转动设置在固定基座上，上盖通过上盖活动关节设置在同心联动轴上，下盖直接设置在同心联动轴上，上盖上固定有上盖压紧柱， 下盖上固定有下盖压紧柱，上盖压紧柱和下盖压紧柱相对设置，下盖压紧柱上设置有分度卡盘，分度卡盘上设置有三叉夹紧装置，三叉夹紧装置位于上盖压紧柱和下盖压紧柱之间， 三叉夹紧装置一侧匹配位置设置有砂轮，下料机械手将加工完的工件送至出料输料道。[0005]本实用新型所述的上料机械手和下料机械手均为120度等分的三爪机械手。[0006]本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型由上料机械手将工件夹送至磨削工作台的三叉轴夹紧装置上，三叉轴夹紧装置将工件夹紧，此时磨削工作台的上盖和上盖压紧柱处于向外翻开状态；当上盖活动关节将上盖和上盖压紧柱弹至下压状态， 上盖、上盖压紧柱、下盖压紧柱、下盖配合，将三叉轴万向节固定住，调整分度卡盘，使得工作中的第一轴与同心联动轴同轴，转动同心联动轴，则第一轴自转，同时砂轮启动，并且按规定的背吃刀量作往复的横向给进运动；第一轴磨削完成后，同心联动轴停止转动，砂轮停止工作并向后收缩，上盖活动关节将上盖和上盖压紧柱弹回到初始状态；将分度卡盘转动120°，使得工件的第二轴与同心联动轴同轴，再将工件夹紧，转动同心联动轴，启动并推进砂轮，磨削第二轴；第二轴磨削完成后，同心联动轴停止转动，砂轮停止工作并向后收缩， 上盖和上盖压紧柱恢复到初始状态；将分度卡盘再次转动120°，使得工件的第三轴与同心联动轴同轴，将工件夹紧，采用与第二轴磨削相同的工序来磨削第三轴；第三轴磨削完成后，同心联动轴停止转动，砂轮停止工作并向后收缩，上盖和上盖压紧柱恢复到初始状态，下料机械手将此工件夹送至出料传输道，则此工件被送出。本实用新型实现了对三叉轴万向节的自动磨削，避免了人工磨削而产生的安全隐患，提高了劳动效率，降低了劳动强度和成本。
[0007]图1为本实用新型所要加工的三叉轴万向节工件的外形示意图。[0008]图2为本实用新型的结构框图。[0009]图3为本实用新型的磨削工作台结构示意图。[0010]图4为本实用新型的上、下料机械手结构示意图。
具体实施方式
[0011]本实用新型全自动三叉轴万向节外圆磨床系统，如图2所示，包括进料输料道 1，上料机械手2、磨削工作台3、下料机械手4、出料输料道5、砂轮6。工件从进料输料道1 传送至指定位置，由上料机械手2将工件夹送至磨削工作台3，配合砂轮6对工件进行磨削， 磨削完成后下料机械手4将工件送至出料输料道5。参见图4所述的上料机械手2和下料机械手4均为120度等分的三爪机械手。[0012]图3是本实用新型的磨削工作台3的结构示意图，包括上盖7、上盖压夹紧柱8、 三叉轴夹紧装置9、分度卡盘10、下盖压紧柱11、下盖12、同心联动轴13、固定基座14、上盖活动关节15，同心联动轴13转动设置在固定基座14上，上盖7通过上盖活动关节15设置在同心联动轴13上，下盖12直接设置在同心联动轴13上，上盖7上固定有上盖压紧柱8， 下盖12上固定有下盖压紧柱11，上盖压紧柱8和下盖压紧柱11相对设置，下盖压紧柱11 上设置有分度卡盘10，分度卡盘10上设置有三叉夹紧装置9，三叉夹紧装置9位于上盖压紧柱8和下盖压紧柱11之间，三叉夹紧装置9 一侧匹配位置设置有砂轮6。[0013]将如图1所示的工件按一定方向放置在三叉轴夹紧装置9上，当磨床工作台3启动时，三叉轴夹紧装置9将工件夹紧，上盖活动关节15将上盖7和上盖压紧柱8弹至下压状态，上盖7、上盖压紧柱8、下盖压紧柱11、下盖12配合，将工件固定住，转动分度卡盘10， 使得工件的第一轴a与同心联动轴13同轴，转动同心联动轴13，使得第一轴a自转，同时砂轮6启动，并且按规定的背吃刀量作往复的横向给进运动。第一轴a磨削完成后，同心联动轴13停止转动，砂轮6停止工作并向后收缩，上盖活动关节14将上盖7和上盖压紧柱8弹回到初始状态。将分度卡盘10转动120°，三叉轴夹紧装置9随之转动120°，使得工件的第二轴b与同心联动轴13同轴，再将工件夹紧，转动同心联动轴13，启动并推进砂轮6，磨削第二轴b。第二轴b磨削完成后，同心联动轴13停止转动，砂轮6停止工作并向后收缩， 上盖7和上盖压紧柱8恢复到初始状态。将分度卡盘10再次转动120°，三叉轴夹紧装置 9随之转动120°，使得工件的第三轴c与同心联动轴13同轴，再将工件夹紧，采用与第二轴b磨削相同的工序来磨削第三轴C。第三轴c磨削完成后，同心联动轴13停止转动，砂轮 6停止工作并向后收缩，上盖7和上盖压紧柱8恢复到初始状态。[0014]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动三叉轴万向节外圆磨床装置，包括进料输料道、上料机械手、磨削工作台、下料机械手、出料输料道和砂轮，其特征是进料输料道传送工件，上料机械手将工件夹送至磨削工作台，所述的磨削工作台包括固定基座、上盖、上盖压夹紧柱、三叉轴夹紧装置、 分度卡盘、下盖压紧柱、下盖、同心联动轴、固定基座和上盖活动关节，同心联动轴转动设置在固定基座上，上盖通过上盖活动关节设置在同心联动轴上，下盖直接设置在同心联动轴上，上盖上固定有上盖压紧柱，下盖上固定有下盖压紧柱，上盖压紧柱和下盖压紧柱相对设置，下盖压紧柱上设置有分度卡盘，分度卡盘上设置有三叉夹紧装置，三叉夹紧装置位于上盖压紧柱和下盖压紧柱之间，三叉夹紧装置一侧匹配位置设置有砂轮，下料机械手将加工完的工件送至出料输料道。
2.根据权利要求1所述的全自动三叉轴万向节外圆磨床装置，其特征是所述的上料机械手和下料机械手均为120度等分的三爪机械手。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动三叉轴万向节外圆磨床装置，包括进料输料道，上料机械手、磨削工作台、下料机械手、出料输料道和砂轮。所述磨削工作台包括上盖、上盖压夹紧柱、三叉轴夹紧装置、分度卡盘、下盖压紧柱、下盖、同心联动轴、固定基座、上盖活动关节。工件从进料输料道传送至指定位置，由上料机械手将工件夹送至磨削工作台，配合砂轮对工件进行磨削，磨削完成后下料机械手将工件送至出料输料道。本实用新型实现了三叉轴万向节叉轴外圆磨削的自动化，更能使操作员工的工作安全得以保障。
文档编号B24B5/02GK202240736SQ20112033260
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者宋熠金, 邱亚楠, 郑国兴, 金汉军, 陈红岩 申请人:杭州迈特汽车配件有限公司