技术总结
本发明提供了一种轮毂机器人去毛刺生产线和其工作方法，包括上下料系统、去毛刺系统和控制系统，上下料系统包括进料辊道、上层成品出料辊道和下层废品出料辊道和设置于进料辊道末端的轮毂窗口定位识别台，去毛刺系统包括抓料机器人、打磨机器人、轮毂夹具转台和真空集成器，控制系统包括用于控制上下料系统和去毛刺系统的控制柜。本发明提供的轮毂去毛刺生产线和工作方法，整个过程系统自动将工件定位、识别、去毛刺打磨和出料，操作工只需要在出料辊道上远距离的检测工件就可以，极大地保护了工人的健康；减轻了人工的劳动强度。
技术研发人员：庄黎军;王国俊;刘伟荣
受保护的技术使用者：大亚车轮制造有限公司
文档号码：201610725008
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2016.11.23