1.一种熔炼装置，其特征在于，所述熔炼装置包括：
摆动机构，所述摆动机构包括：
第一安装座；
第一动力装置，所述第一动力装置安装在所述第一安装座上；
摆动支架，所述摆动支架的一端连接于所述第一动力装置的输出轴上；
旋转机构，所述旋转机构包括：
第二安装座，所述第二安装座与所述摆动支架的另一端连接并配合成能够绕所述第一动力装置的输出轴的旋转中心轴线旋转；
第二动力装置，所述第二动力装置安装在所述第二安装座上；
旋转轴，所述旋转轴可转动地安装于所述第二安装座，所述旋转轴的一端与所述第二动力装置关联并配置成由所述第二动力装置驱动旋转；以及
熔化容器，所述熔化容器连接于所述旋转轴的另一端并且所述熔化容器设有加热装置以熔炼物料；其中，
所述摆动支架的另一端偏离于所述第一动力装置的输出轴的旋转中心轴线，且所述第一动力装置的输出轴的旋转中心轴线与所述旋转轴的旋转中心轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的熔炼装置，其特征在于，所述第一安装座与所述第二安装座之间连接有柔性管。
3.根据权利要求1所述的熔炼装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴为所述第一动力装置的所述输出轴。
4.根据权利要求1所述的熔炼装置，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电机、第二减速器和带轮传动机构，其中所述带轮传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述第二电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮连接，以及所述从动轮与所述旋转轴连接。
5.根据权利要求1所述的熔炼装置，其特征在于，所述加热装置为感应加热装置。
6.一种熔炼炉，所述熔炼炉包括炉体，所述炉体设有封闭腔室、加料口以及抽真空口，其中所述抽真空口与抽真空装置连接以对所述封闭腔室抽真空，其特征在于，所述熔炼炉进一步熔炼装置，所述熔炼装置密封安装于所述炉体上并且所述熔炼装置包括：
摆动机构，所述摆动机构包括：
第一安装座；
第一动力装置，所述第一动力装置安装在所述第一安装座上；
摆动支架，所述摆动支架的一端连接于所述第一动力装置的输出轴上；
旋转机构，所述旋转机构包括：
第二安装座，所述第二安装座与所述摆动支架的另一端连接并配合成能够绕所述第一动力装置的输出轴的旋转中心轴线旋转；
第二动力装置，所述第二动力装置安装在所述第二安装座上；
旋转轴，所述旋转轴可转动地安装于所述第二安装座，所述旋转轴的一端与所述第二动力装置关联并配置成由所述第二动力装置驱动旋转；以及
熔化容器，所述熔化容器连接于所述旋转轴的另一端并且所述熔化容器上设有加热装置以熔炼物料；其中，
所述摆动支架的另一端偏离于所述第一动力装置的输出轴的旋转中心轴线，所述第一动力装置的输出轴的旋转中心轴线与所述旋转轴的旋转中心轴线垂直，以及所述旋转轴的一部分和所述熔化容器置于所述封闭腔室内。
7.根据权利要求6所述的熔炼炉，其特征在于，所述炉体设有熔炼装置安装口，所述旋转轴的连接有所述熔化容器的一端穿过所述熔炼装置安装口并伸入所述封闭腔室内。
8.根据权利要求7所述的熔炼炉，其特征在于，所述熔炼装置安装口外侧连接有固定板，所述第一安装座固定于所述固定板上，且所述固定板与所述第二安装座之间设有柔性管。
9.根据权利要求6所述的熔炼炉，其特征在于，所述第一安装座固定于所述熔炼炉的外壳上，且所述第二安装座位于所述熔炼炉的炉体外部。
10.一种金属成型设备，所述金属成型设备包括移动模板、固定模板、压射料筒和驱动装置，其中模具的动模和定模分别安装于所述移动模板和所述固定模板上，所述动模和所述定模能够分离或闭合，所述动模和定模闭合时在它们之间限定出模腔，所述压射料筒与所述模腔连通并具有熔体入口，所述压射料筒内设有用于将熔体喷射到所述模腔的压射塞，以及所述驱动装置用于驱动所述压射塞运动，其特征在于，所述金属成型设备进一步包括权利要求6-9任一项所述的熔炼炉，其中所述熔化容器布置成能够将物料熔化后所形成的熔体放置入所述熔体入口。