一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机的制作方法

文档序号:12625816阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于:包括机架总成(2)、设置在机架总成(2)上的经表面离子镀涂层强化的高耐磨加工装置(3)以及外罩在高耐磨加工装置(3)上的透明防护罩体(1);加工装置(3)包括高耐磨修边中心(4)、上料装置(5)、下料装置(6)以及机械手装置(7);透明防护罩体(1)的开合门设置在高耐磨修边中心(4)的正面,在所述开合门下方与机架总成(2)上端之间设置有通过待加工金属板(10)的通道,所述通道分别与上料装置(5)的始端以及下料装置(6)的末端对应,智能化机械手装置(7)设置在高耐磨修边中心(4)的背面,上料装置(5)与下料装置(6)分别设置在高耐磨修边中心(4)的左右两侧,上料装置(5)将待加工金属板(10)推送到高耐磨修边中心(4)上,高耐磨修边中心(4)为四坐标系或五坐标系或六坐标系加工中心,智能化机械手装置(7)将位于高耐磨修边中心(4)上的待加工金属板(10)送到下料装置(6)上;

还包括有视频监控摄像头,所述的视频监控摄像头设置于透明防护罩体(1)内壁上,该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

2. 根据权利要求1所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 上料装置(5)包括上料机架(50)、设置在上料机架(50)上的上料电机(51)、沿水平纵向设置在上料机架(50)上且与上料电机(51)传动连接的上料传送带(52)、横向垂直设置在上料传送带(52)末端一侧的上料气缸(54)、上料光电开关(53)以及设置在上料气缸(54)活塞杆端部的上料推板(55);上料推板(55)将位于上料传送带(52)末端的待加工金属板(10)推送到修边中心(4)上,上料光电开关(53)用于检测上料传送带(52)末端是否有待加工金属板(10)并控制上料气缸(54)伸缩。

3. 根据权利要求1所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 下料装置(6)包括下料机架(58)、设置在下料机架(58)上的下料电机(59)以及水平纵向设置在下料机架(58)上的下料传送带(60);下料电机(59)与下料传送带(60)传动连接,下料传送带(60)的始端位于机械手装置(7)一侧下方且用于接收机械手装置(7)送来的待加工金属板(10)。

4. 根据权利要求1所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 智能化机械手装置(7)包括机械手立柱(70)、设置在机械手立柱(70)上端的机械手横梁(71)、设置在机械手横梁(71)上的机械手传送电机(73)、横向传送设置在机械手横梁(71)上且由机械手传送电机(73)带动传动的机械手传送带(74)、横向设置在机械手横梁(71)上的机械手横向导轨、在机械手横向导轨上横向移动的机械手臂架(75)、设置在机械手臂架(75)上的机械手控制阀(76)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手升降气缸(77)、竖直设置在机械手臂架(75)上的机械手滑轨(79)、竖直滑动设置在机械手滑轨(79)上的机械手滑块(80)、背面与机械手滑块(80)连接且顶部与机械手升降气缸(77)下端连接的机械手臂弯板(78)、设置在机械手臂弯板(78)下方的机械手横向架(81)、上端与机械手横向架(81)的横向长槽连接的机械手纵向架(82)以及上端与机械手纵向架(82)的纵向长槽连接的机械手吸盘(83);机械手控制阀(76)分别通过气管与机械手吸盘(83)以及机械手升降气缸(77)连接;机械手吸盘(83)用于吸附待加工金属板(10)的上表面。

5.根据权利要求4所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于:在智能化机械手横梁(71)上设置有机械手蛇皮护条(72),在机械手横梁(71)上设置有用于控制机械手臂架(75)的极限控制开关和/或减速控制开关。

6. 根据权利要求1-5任一项所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 高耐磨修边中心(4)包括修边总机架(40)、设置在修边总机架(40)上的纵向移动装置(41)、纵向移动设置在纵向移动装置(41)上的经离子镀涂层表面强化的高耐磨修边单元(42)、设置在高耐磨修边单元(42)背面一侧的横向移动装置(44)以及横向移动设置在横向移动装置(44)上的工作台装置(43);高耐磨修边单元(42)与工作台装置(43)上的待加工金属板(10)对应,工作台装置(43)与智能化机械手装置(7)的机械手吸盘(83)对应,高耐磨修边单元关键部件采用离子镀涂层技术进行强化处理,选用的涂层有AlCrN、TiAlN、TiSiN、ALCrSiN、AlTiN、DLC涂层体系,采用电磁场可控电弧离子镀或闭合磁控溅射技术制备。

7. 根据权利要求6所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 纵向移动装置(41)包括纵向座(410)、设置在纵向座(410)的纵向气缸(411)、设置在纵向气缸(411)活塞杆上的纵向移动轴(412)、设置在纵向气缸(411)与纵向移动轴(412)之间的纵向离合器(413)、设置在纵向座(410)上且用于支撑纵向移动轴(412)的纵向支撑座(415)、设置在纵向座(410)上的纵向导轨(416)、设置在纵向移动轴(412)上的纵向连接块(414)以及纵向设置在纵向导轨(416)上的纵向滑座(417);修边单元(42)的修边机架(420)分别与纵向连接块(414)和纵向滑座(417)连接。

8. 根据权利要求6所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 高耐磨修边单元(42)包括纵向移动设置在纵向移动装置(41)上的修边机架(420)、横向设置在修边机架(420)上的修边摆动制动电机(421)、横向且自转设置在修边机架(420)上的修边转轴(423)、设置在修边摆动制动电机(421)与修边转轴(423)之间的修边传送带(422)、与修边转轴(423)固定连接的修边摆动架(424)、设置在修边机架(420)上且用于控制修边转轴(423)自转角度的修边角度光电开关(425)、设置在修边摆动架(424)上的修边微动电机(426)、设置在修边微动电机(426)输出轴上的修边驱动齿轮(427)、纵向设置在修边摆动架(424)上的修边纵向导向轨(429)、纵向移动设置在修边纵向导向轨(429)上的修边从动座(428)以及设置在修边从动座(428)下方且用于对待加工金属板(10)加工的抛光/打磨机头(430);在修边从动座(428)上设置有与修边驱动齿轮(427)啮合的纵向齿条;在修边机架(420)与修边转轴(423)之间设置有电磁摩擦离合制动器。

9. 根据权利要求6所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 工作台装置(43)包括设置在横向移动装置(44)的横向滑座(444)上的工作台架(431)、设置在工作台架(431)下方的工作台旋转电机(432)、与工作台旋转电机(432)传动连接的工作台方向减速机(433)、设置在工作台旋转电机(432)与工作台方向减速机(433)之间的工作台离合器(434)、设置在工作台方向减速机(433)上方的工作台吸附台(436)、设置在工作台架(431)与工作台吸附台(436)之间的工作台轴承座(435)以及对工作台吸附台(436)抽负压的工作台抽负压管路(437);工作台吸附台(436)与工作台方向减速机(433)的输出轴传动连接;

高耐磨修边单元(42)的抛光/打磨机头(430)对放置工作台吸附台(436)上的待加工金属板(10)加工。

10. 根据权利要求6所述的多功能高耐磨的智能金属板材修边机,其特征在于: 横向移动装置(44)包括横向机座(440)、设置在横向机座(440)上的横向驱动电机(441)、设置在横向机座(440)上且与横向驱动电机(441)传动连接的横向丝杠丝母机构(442)、与横向丝杠丝母机构(442)平行设置在横向机座(440)上的横向导轨(443)以及横向移动设置在横向导轨(443)上的横向滑座(444);横向丝杠丝母机构(442)的丝母设置在横向滑座(444)下方。

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