1.一种无酸洗处理设备，包括机架，其特征在于，还设有：
主轴，安装在机架上，主轴的轴线部位为贯通的线材穿引通道；
转盘，与主轴同轴线布置且与机架转动配合；
摆动座，沿转盘轴向贯穿转盘的偏心位置且与转盘转动配合，摆动座随转盘绕主轴公转；
传动轴，穿设在摆动座内且与摆动座同轴线布置；
自转轴，安装在摆动座上且与传动轴错位布置，自转轴一端在摆动座内与传动轴联动，另一端延伸出摆动座且用于安装钢丝刷轮；
所述转盘、摆动座以及传动轴匹配有相应的驱动机构。
2.如权利要求1所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述摆动座以及相应的传动轴和自转轴为至少两套，各摆动座绕主轴均匀分布。
3.如权利要求1所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述驱动机构至少包括公转驱动机构，所述公转驱动机构包括相互联动的公转驱动电机和公转驱动轴，在该公转驱动轴上设有公转驱动齿轮；所述转盘上固定有外齿盘，所述公转驱动齿轮与该外齿盘啮合。
4.如权利要求3所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述驱动机构至少包括自转驱动机构，所述自转驱动机构包括相互联动的自转驱动电机和自转驱动轴，以及转动套设在主轴上的传动齿轮；自转驱动轴通过传动齿轮与所述传动轴联动。
5.如权利要求4所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述驱动机构至少包括摆动驱动机构，所述摆动座包括：
筒体，贯穿转盘且与转盘转动配合，筒体上还固定有与摆动驱动机构相配合的摆动传动齿轮；
箱体，处在转盘外部且与所述筒体连通；
所述传动轴转动的安装在筒体内，传动轴一端延伸出筒体且在延伸出的部分固定有所述第二传动齿轮，传动轴另一端延伸入箱体内；
所述自转轴转动的安装在箱体内且一端朝背向转盘的方向延伸出箱体，该延伸出的部分用于安装钢丝刷轮；
在箱体内，传动轴和自转轴分别固定有过渡齿轮，传动轴和自转轴的过渡齿轮相互啮合传动。
6.如权利要求5所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述摆动驱动机构包括：
摆动驱动轴套，转动的套设在所述公转驱动轴上且与公转驱动轴之间轴向限位；
摆动驱动齿轮，固定在摆动驱动轴套上；
传动齿圈，转动的套设在所述转盘的外周，传动齿圈具有与摆动驱动齿轮相啮合的外轮齿，以及与所述摆动传动齿轮相啮合的内轮齿；
调节机构，用于调节和锁定摆动驱动轴套与公转驱动轴的相对转动角度。
7.如权利要求6所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述摆动驱动轴套设有条形孔，所述公转驱动轴的外壁设有与条形孔相对斜置的条形槽，且条形孔与条形槽之间至少有部分重叠区；
所述调节机构包括：
调节环，轴向滑动的安装在摆动驱动轴套的外周；
调节定位销，固定在调节环内壁且经由所述重叠区由条形孔伸入条形槽；
调节丝杠，与公转驱动轴平行布置；
调节传动件，与所述调节丝杠螺纹配合且用于改变调节环相对于摆动驱动轴套的轴向位置。
8.如权利要求7所述的无酸洗处理设备，其特征在于，条形孔和条形槽两者的夹角为30～60度。
9.如权利要求8所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述调节传动件包括：
中部，与所述调节丝杠螺纹配合；
头部，套在调节环外周且与调节环之间安装有推力轴承；
尾部，带有导向套；
所述机架上设有引导调节传动件运动的导向杆，所述导向套与该导向杆配合。
10.如权利要求7所述的无酸洗处理设备，其特征在于，所述调节丝杠通过调节电机自动控制，该调节电机的控制信号来自：
采样电路，用于检测自转驱动电机的工作电流；或
扭矩传感器，用于检测公转驱动轴的扭矩。