一种气动式浮动打磨头的制作方法

本实用新型涉及一种磨头，特指一种便于安装和定位且通过气动方式实现浮动功能的弹簧式浮动打磨头。

背景技术：

通常人们用手工作业的打磨头装在工业机器人的执行端，手工打磨头是为了手工作业而设计的，没有安装基准，其安装起来非常不方便，为了提高工作效率，采用工业机器人代替人手工作，有效地缩短了手工作业的加工时长，但打磨头的损耗相对较快，相对手工作业而言，机器人加工时需要进行频繁的打磨头更换，当手工打磨头需要更换时，在重新安装打磨头的时候必然会导致机器人工具坐标发生改变，因此换装打磨头时，工业机器人所有的轨迹点均需要重新校准，方能避免打磨效果不合格，这类打磨头使用起来非常繁琐，当产品表面不平整时，往往使打磨托盘若离工件表面，影响作业，增加加工成本，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种磨头，特指一种便于安装和定位且通过气动方式实现浮动功能的弹簧式浮动打磨头。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气动式浮动打磨头，包括两端开口的中空固定壳体、浮动壳体及打磨机构，所述固定壳体套设于所述浮动壳体上，所述打磨机构可旋转地安装于所述浮动壳体内，所述固定壳体与所述浮动壳体均设置有同一轴线的限位孔，所述限位孔内可拆卸地设置有限位柱，所述限位柱其中一端固定安装在所述固定壳体上，另一端插设于所述浮动壳体内，所述固定壳体顶端设置有盖板，所述盖板固定安装有气路接头，所述盖板沿所述固定壳体内部延伸地设置有插设部，所述插设部中设置有气流流道，所述气流流道与所述气路接头相连通，所述固定壳体设置有定位槽、定位销孔及安装孔，所述定位销孔和所述安装孔对称地分布于所述定位槽的两侧，所述定位销孔与所述安装孔相间分布。

其中，所述固定壳体设置有承托部，所述浮动壳体设置有安装凸台，所述安装凸台套设有定位环，所述定位环通过螺丝固定安装于所述浮动壳体上，所述定位环可随着所述浮动壳体滑动地设置于所述固定壳体内，并位于所述承托部的上方。

其中，所述安装凸台设置有安装槽，所述插设部与所述安装槽底部具有一定间隙地插设于所述安装槽内，使所述浮动壳体能沿着垂直于水平面的方向上下浮动地设置于所述固定壳体内，所述气流流道与所述安装槽相连通，所述插设部上设置有若干个密封圈。

其中，所述打磨机构包括转子和砂纸托盘，所述转子可转动的安装于所述浮动壳体内，所述砂纸托盘能随着所述转子转动地固定安装于所述转子上。

其中，所述浮动壳体设置有连接端，所述连接端上分别设置有进气口和出气口。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种气动式浮动打磨头，在传统打磨头上增设定位槽及定位销孔等安装基准，通过多个安装基准使更换过程中不需再次重新定位，便于拆装，大大提高了生产效率，并且还设置有气动式浮动机构，使打磨头当产品表面凹凸不平时，浮动机构可以保证砂纸托盘与产品表面保持接触，有效提高生产质量，且其结构简单，降低生产成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构爆炸图。

图3为本实用新型整体结构剖视图。

附图标注说明：

1-固定壳体；2-浮动壳体；3-打磨机构；4-限位孔；5-限位柱；6-盖板；7-气路接头；8-插设部；9-气流流道；10-定位槽；11-定位销孔；12-安装孔；13-承托部；14-安装凸台；15-定位环；16-安装槽；17-密封圈；18-转子；19-砂纸托盘；20-连接端；21-进气口；22-出气口。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-3所示，一种气动式浮动打磨头，包括两端开口的中空固定壳体1、浮动壳体2及打磨机构3，所述固定壳体1套设于所述浮动壳体2上，所述打磨机构3可旋转地安装于所述浮动壳体2内，所述固定壳体1与所述浮动壳体2均设置有同一轴线的限位孔4，所述限位孔4内可拆卸地设置有限位柱5，所述限位柱5其中一端固定安装在所述固定壳体1上，另一端插设于所述浮动壳体2内，所述固定壳体1顶端设置有盖板6，所述盖板6固定安装有气路接头7，所述盖板6沿所述固定壳体1内部延伸地设置有插设部8，所述插设部8中设置有气流流道9，所述气流流道9与所述气路接头7相连通，所述固定壳体1设置有定位槽10、定位销孔11及安装孔12，所述定位销孔11和所述安装孔12对称地分布于所述定位槽10的两侧，所述定位销孔11与所述安装孔12相间分布。

其中，所述固定壳体1设置有承托部13，所述浮动壳体2设置有安装凸台14，所述安装凸台14套设有定位环15，所述定位环15通过螺丝固定安装于所述浮动壳体2上，所述定位环15可随着所述浮动壳体2滑动地设置于所述固定壳体1内，并位于所述承托部13的上方。

其中，所述安装凸台14设置有安装槽16，所述插设部8与所述安装槽16底部具有一定间隙地插设于所述安装槽16内，使所述浮动壳体2能沿着垂直于水平面的方向上下浮动地设置于所述固定壳体1内，所述气流流道9与所述安装槽16相连通，所述插设部8上设置有若干个密封圈17。

其中，所述打磨机构3包括转子18和砂纸托盘19，所述转子18可转动的安装于所述浮动壳体2内，所述砂纸托盘19能随着所述转子18转动地固定安装于所述转子18上。

其中，所述浮动壳体2设置有连接端20，所述连接端20上分别设置有进气口21和出气口22。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。