1.一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，包括有机座装置（20）、左力度补偿装置（80）、左竖式抛磨装置（99）、右力度补偿装置（71）、右竖式抛磨装置（52）、抛磨移动装置（101）、气动控制集成座（100）、开关总成（6），其中，左竖式抛磨装置与左力度补偿装置连接安装在机座装置的左边，右竖式抛磨装置与右力度补偿装置连接安装在机座装置的右边。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的左力度补偿装置包括有左电机（5）、左导轨（7）、左滑块（13）、左丝杆（16）、左连接件（60）、左蜗轮（39）、左气缸（92）、左仿形棒（57）以及左底板（30）组成；左底板固定连接在机座装置上，左导轨固定安装在左底板上、顶部与左滑块底部对应相套合后可使左滑块左右滑动，左电机与左蜗轮连接，左蜗轮与左丝杆的一端连接，左丝杆的另一端与左滑块连接，左气缸设在左滑块下面前端与左滑块连接、尾端与气管（94）连接，左连接件竖起一边与左滑块连接，另一边与左竖式抛磨装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的右力度补偿装置包括有右电机（8）、右导轨（62）、右滑块（1）、右丝杆（15）、右连接件（68）、右蜗轮（37）、右气缸（90）、右仿形棒（79）以及右底板（86）组成；右底板固定连接在机座装置上，右导轨固定安装在右底板上、顶部与右滑块底部对应相套合后可使右滑块左右滑动，右电机与右蜗轮连接，右蜗轮与右丝杆的一端连接，右丝杆的另一端与右滑块连接，右气缸设在右滑块下面前端与右滑块连接、尾端与气管（94）连接，右连接件竖起一边与右滑块连接，另一边与右竖式抛磨装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的左竖式抛磨装置包括有左主轴电机（88）、左电机底板（102）、左T形支座（26）、左砂带（3）、左砂带从动轮（28）、左从动轮调整座（59）、左砂带轮托固定板（75）、左上砂带轮托（21）、左中砂带轮托（25）、左下砂带轮托（67）、左砂带主动轮（9）以及左砂带松紧调整气缸（4）组成；左T形支座的左侧边与左力度补偿装置上的左连接件（60）连接，左砂带松紧调整气缸固定设在左T形支座的后表面尾端与气管（94）连接，上端与左从动轮调整座连接，左砂带轮托固定板的一端固定在左T形支座中部，另一端分别与左上、中、下砂带轮托活动连接，左T形支座顶端连接左从动轮调整座，底端连接左电机底板用于支承左主轴电机，左主轴电机设有左转轴（54），左转轴上连接有左主轴皮带轮（66），通过皮带（89）传动动力到左传动皮带轮（70），左传动皮带轮里轮（35）连接左砂带、带动左砂带从动轮转动，左传动皮带轮外轮（24）连接有皮带（89）带动左上、中、下砂带轮托支承在左砂带的中部转动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的右竖式抛磨装置包括有右主轴电机（2）、右电机底板（10）、右T形支座（17）、右砂带（32）、右砂带从动轮（34）、右从动轮调整座（47）、右砂带轮托固定板（55）、右上砂带轮托（11）、右中砂带轮托（72）、右下砂带轮托（43）、右砂带主动轮（73）以及右砂带松紧调整气缸（12）组成；右T形支座的右侧边与右力度补偿装置上的右连接件（60）连接，右砂带松紧调整气缸固定设在右T形支座的后表面尾端与气管（94）连接，上端与右从动轮调整座连接，右砂带轮托固定板的一端固定在右T形支座中部，另一端分别与右上、中、下砂带轮托活动连接，右T形支座顶端连接右从动轮调整座，底端连接右电机底板用于支承右主轴电机，右主轴电机设有右转轴（41），右转轴上连接有右主轴皮带轮（44），通过皮带（89）传动动力到右传动皮带轮（69），右传动皮带轮里轮（18）连接右砂带、带动右砂带从动轮转动，右传动皮带轮外轮（14）连接有皮带（89）带动右上、中、下砂带轮托支承在右砂带的中部转动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的抛磨移动装置包括有连接底板（36）、进出平台底板（29）、进出平台滑块（19）、进出平台导轨（27）、进出控制电机（22）、工件摆动控制电机（33）、轴承固定座（49）、第一轴承座（40）、第二轴承座（48）、左靠模底板（38）、右靠模底板（104）、进出平台丝杆（31）、以及工件夹具平台（23）组成；连接底板下面与机座装置连接，上面连接进出平台滑块，进出平台滑块上连接进出平台导轨，进出平台导轨上连接进出平台底板，进出控制电机和工件摆动控制电机安装在进出平台底板上，进出平台丝杆两端通过轴承活动固定一端与进出平台底板连接，另一端设有丝杆皮带轮（42）通过皮带（89）与进出控制电机连接，第一轴承座和第二轴承座固定安装在轴承固定座上，第一轴承座上设有第一旋转轴（61），第一旋转轴一端与工件夹具平台连接，另一端连接有传动皮带轮（58），传动皮带轮分为里皮带轮（46）和外皮带轮（51），里皮带轮连接有同步皮带（53），外皮带轮连接有传动皮带（56），第二轴承座上设有第二旋转轴（50），第二旋转轴的一端与工件夹具平台连接，另一端连接有同步皮带轮（65），左靠模底板安装在进出平台底板的左边，左靠模底板上设有用于固定第一靠模（64）的第一靠模固定块（74），右靠模底板安装在进出平台底板的右边，右靠模底板上设有用于固定第二靠模（78）的第二靠模固定块（63），其中，第一靠模和与左仿形棒（57）接触，第二靠模与右仿形棒（79）接触。
7.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的抛磨移动装置上设有用于清洗工件（105）的清洗机构（87），该清洗机构由支架（97）、上出水口（98）、下出水口（45）组成；上出水口和下出水口设在支架中间、对应置于工件夹具平台（23）上，支架下部连接在抛磨移动装置上与水管连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的气动控制集成座包括有集成底板（81）进气电磁阀（76）、气压电磁阀（77）、出气流量控制阀（85）组成；其中，进气电磁阀的入气端与空压机出气气管（94）连接、安装在集成底板上部，气压电磁阀安装在集成底板中间入气端与进气电磁阀出气端连接，出气流量控制阀安装在集成底板下部、入气端与气压电磁阀出气端连接，出气流量控制阀的出气气管（94）与各装置的气缸连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动数控刀柄抛磨机，其特征在于，所述的机座装置包括有机架（82）、机座平台（91）、隔板（96）、前门（83）、后门（84）、左侧门（93）、右侧门（95）、盖板（103）组成，所述机座平台中间留有缺口横向安装在机架上，左竖式抛磨装置和右竖式抛磨装置于缺口内可以左右移动，盖板设在机架顶部，隔板固定连接在机架内上面安装有气动控制集成座，左侧门安装在机架的左边，右侧门安装在机架的右边，后门安装在机架的后面，前门安装在机架的前面，其中，开关总成安装在前门上。