一种低压铸造机的制作方法

本实用新型属于铸件生产制造技术领域，具体涉及一种低压铸造机。

背景技术：

低压铸造机是铸件的主要生产设备，现有的低压铸造机为单工位单机械手，机械手在浇注工位时，下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位只能等待；机械手在下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位时，浇注工位困闲等待，造成电炉需要长时间等待，利用率低，散热损失严重，人员作业效率降低，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种低压铸造机，通过设置两个活动的机械手，两个机械手在浇注工位、下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位之间循环工作，节省电炉的等待时间，减少散热损失，从而提高生产效率。

为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种低压铸造机，包括机架，所述机架依次设有浇注工位、下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位；还包括两个机械手，两个所述机械手沿所述浇注工位、所述下料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位活动安装于所述机架，且一个所述机械手位于所述浇注工位时，另一个所述机械手能够位于所述下料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位。

优选地，还包括转盘，所述转盘包括连接于所述机架的环形支座，和绕所述环形支座的轴线转动安装于所述环形支座的转动部；所述浇注工位、所述下 料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位沿所述转盘的周向依次设置；两个所述机械手分别安装于所述转盘的转动部。

优选地，所述转动部包括外圈与内圈，所述外圈与所述环形支座的外壁绕所述环形支座的轴线转动连接；所述内圈与所述环形支座的内壁绕所述环形支座的轴线转动连接；两个机械手中的一者与所述外圈连接，另一者与所述内圈连接。

优选地，所述外圈与所述环形支座之间和所述内圈与所述环形支座之间均安装有滚珠，所述外圈与所述环形支座通过所述滚珠转动连接；所述内圈与所述环形支座通过所述滚珠转动连接。

优选地，所述环形支座的外壁设有第一阶梯轴，且其第一大轴位于所述环形支座靠近地面的一侧；所述外圈设有第一阶梯孔，所述第一阶梯孔的第一大孔与所述第一大轴插装，所述第一阶梯孔的第一小孔与所述第一阶梯轴的第一小轴插装，且所述滚珠设于所述第一小轴与所述第一小孔之间。

优选地，所述环形支座的内壁设有第二阶梯孔，且其第二大孔位于所述环形支座靠近地面的一侧；所述内圈设有第二阶梯轴，所述第二阶梯轴的第二大轴与所述第二大孔插装，所述第二阶梯轴的第二小轴与所述第二阶梯孔的第二小孔插装，且所述滚珠设于所述第二小轴与所述第二小孔之间。

本实用新型的技术效果：

本实用新型通过设置活动的两个机械手，使一个机械手位于浇注工位时，另一个机械手可以同时位于下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位，当刚才位于浇注工位的机械手完成浇注时，活动至下料工位，此时刚才完成下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位的机械手活动至浇注工位，如此，两个机械手相互循环工作，节省电炉的等待时间，减少散热损失，从而极大的提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的低压铸造机一种实施例的结构图；

图2是本实用新型所提供的低压铸造机一种实施例的局部视图。

附图标记：

在图1-2中：

1、浇注工位，2、下料工位，3、泡水工位，4、操作工位，5、洗模工位，6、机械手，7、转盘，8、环形支座，9、内圈，10、外圈。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的低压铸造机，如图1-2所示，包括机架，机架依次设有浇注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5；还包括两个机械手6，两个机械手6沿浇注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5活动安装于机架，且一个机械手6位于浇注工位1时，另一个机械手6能够位于下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5。

上述实施例通过设置活动的两个机械手6，使一个机械手6位于浇注工位1时，另一个机械手可以同时位于下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5，当刚才位于浇注工位1的机械手6完成浇注时，运动至下料工位2，此时刚才完成下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5的机械手6活运动至浇注工位1，如此，两个机械手6相互循环工作，节省电炉的等待时间，减少散热损失，从而极大的提高生产效率。

低压铸造机还包括转盘7，转盘7包括连接于机架的环形支座8，和绕环形支座8的轴线转动安装于环形支座8的转动部；浇注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5沿环形支座8的周向依次设置；两个机 械手6分别安装于转盘7的转动部。通过转盘结构，增加机械手6传送的稳定性，保证整个低压铸造机的可靠性。两个机械手6也可以均位于传送带，通过传送带传送至不同工位；或者两个机械手6均独立设有滚轮，能够独立运动至不同工位。

转动部包括外圈10与内圈9，外圈10与环形支座8的外壁绕环形支座8的轴线转动连接；内圈9与环形支座8的内壁绕环形支座8的轴线转动连接；两个机械手6中的一者与外圈10连接，另一者与内圈9连接。通过同时设置独立转动的内圈9和外圈10，两个机械手6能够单独转动，在一个机械手6位于浇注工位1时，另一个机械手6能够在其它工位之间进行转动运动，以便更好地操作。当然转动部也可以仅包括外圈10，两个机械手6分别安装于外圈10；也可以仅包括内圈9，两个机械手6分别安装于内圈9。

两个机械手6的转动通过控制系统独立驱动。通过独立驱动，增加操作的灵活性。

外圈10与环形支座8之间、内圈9与环形支座8之间均安装有滚珠，外圈10与环形支座8通过滚珠转动连接；内圈9与环形支座8通过滚珠转动连接。通过滚珠实现转动连接，结构简单，且转动灵活。外圈10与环形支座8之间的连接方式、内圈9与环形支座8之间的连接方式可以相同，也可以不同。具体的也可以仅外圈10与环形支座8之间安装滚珠，外圈10与环形支座8通过滚珠转动连接；或者仅内圈9与环形支座8之间均安装有滚珠，内圈9与环形支座8通过滚珠转动连接；也可以外圈10与环形支座8、内圈9与环形支座8通过轴承连接，或者插装连接。

环形支座8的外壁设有第一阶梯轴，且其第一大轴位于环形支座8靠近地面的一侧；外圈10设有第一阶梯孔，第一阶梯孔的第一大孔与第一大轴插装，第一阶梯孔的第一小孔与第一阶梯轴的第一小轴插装，且滚珠设于第一小轴与第一小孔之间。通过增加阶梯结构，能够防止滚珠脱落，且便于安装。当然环形支座8的外壁也可以为等截面轴，外圈10为等截面孔，二者直接插装。

通常第一小轴的侧壁与第一小孔的侧壁分别设有与滚珠相适配的凹槽，滚珠安装于凹槽。

环形支座8的内壁设有第二阶梯孔，且其第二大孔位于环形支座8靠近地面的一侧；内圈9设有第二阶梯轴，第二阶梯轴的第二大轴与第二大孔插装，第二阶梯轴的第二小轴与第二阶梯孔的第二小孔插装，且滚珠设于第二小轴与第二小孔之间。通过增加阶梯结构，能够防止滚珠脱落，且便于安装。当然环形支座8的内壁也可以为等截面孔，外圈10为等截面轴，二者直接插装。

通常第二小轴的侧壁与第二小孔的侧壁分别设有与滚珠相适配的凹槽，滚珠安装于凹槽。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。