本实用新型涉及金属材料表面加工设备技术领域，特指一种同时适用于平面和弧面打磨的多功能打磨装置。
背景技术：
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金属材料如铝合金、不锈钢等材料制作的手机外壳成型后需要对其背面和侧面进行打磨，使产品外观更平整光滑。目前，打磨可以通过机械手加打磨装置来实现自动打磨，然后，现有的打磨装置，一般只有一个打磨头，只能单独对侧面或者单独对背面进行加工，因此产品在加工时需要转移工位才能完成整个表面打磨作业，因此效率较低，需要的机械手也多，生产成本高。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种同时适用于平面和弧面打磨的多功能打磨装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种同时适用于平面和弧面打磨的多功能打磨装置，该多功能打磨装置包括一基板，在该基板的下表面安装有与基板垂直的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板相互间隔平行；其中，第一固定板上开设有第一安装孔位并安装有气动矩形震动打磨头，该气动矩形震动打磨头的打磨面朝第一固定板的外侧，打磨面上附有粗糙的矩形砂纸吸附面；第二固定板的四角处开设有导向孔并分别安装有精密导套，每个精密导套中分别穿设一导向柱，导向柱的内端位于第二固定板的内侧并具有限位帽，在四个导向柱的外端处设置一个与第二固定板平行的活动安装板，四个导向柱的外端部开设有螺孔，活动安装板的四角处开设有螺丝孔，四个连接螺丝分别穿过四个螺丝孔与导向柱外端部的螺孔连接，且在每个导向柱的外围、第二固定板与活动安装板之间设有压缩弹簧；在活动安装板上设有第二安装孔位并安装有气动圆形震动打磨头，该气动圆形震动打磨头的打磨面朝第二固定板的外侧，且其打磨面上附有粗糙的圆形砂纸吸附面。
在基板的上表面安装有连接工业机械手臂的圆柱连接头。
所述第一固定板、第二固定板分别通过一个中间连接块与基板连接组装。
采用本实用新型多功能打磨装置，一套打磨装置只需配备一个工业机械手，设备成本和占用空间均减少；而且产品在一个工位即可完成整个表面的打磨加工，中途无需转移工位，因此可以大幅提高生产效率，提高产品加工质量。
附图说明：
图1是本实用新型打磨装置的平面结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型所述的是一种同时适用于平面和弧面打磨的多功能打磨装置，该多功能打磨装置包括一基板1，在该基板1的下表面安装有与基板1垂直的第一固定板11和第二固定板12，第一固定板11、第二固定板12相互间隔平行；其中，第一固定板11上开设有第一安装孔位111并安装有气动矩形震动打磨头2，该气动矩形震动打磨头2的打磨面朝第一固定板11的外侧，打磨面上附有粗糙的矩形砂纸吸附面21，气动矩形震动打磨头2的进气端位于第一固定板11与第二固定板12之间的间隔中；第二固定板12的四角处开设有导向孔并分别安装有精密导套121，每个精密导套121中分别穿设一导向柱122，导向柱122的内端位于第二固定板12的内侧并具有限位帽123，在四个导向柱122的外端处设置一个与第二固定板12平行的活动安装板13，四个导向柱122的外端部开设有螺孔124，活动安装板13的四角处开设有螺丝孔131，四个连接螺丝132分别穿过四个螺丝孔131与导向柱122外端部的螺孔124连接，且在每个导向柱122的外围、第二固定板12与活动安装板13之间设有压缩弹簧14；在活动安装板13上设有第二安装孔位133并安装有气动圆形震动打磨头3，该气动圆形震动打磨头3的打磨面朝第二固定板12的外侧，且其打磨面上附有粗糙的圆形砂纸吸附面31，气动圆形震动打磨头3的进气端位于第二固定板12与活动安装板13之间的间隔中。
在基板1的上表面安装有连接工业机械手臂的圆柱连接头15。便于使整个打磨装置与工业机械手臂进行连接，实现自动化作业。
所述第一固定板11、第二固定板12分别通过一个中间连接块16与基板1连接组装。
本实用新型通过上述结构，打磨装置上具有两个背向设置的打磨头，一个为气动矩形震动打磨头2，一个为气动圆形震动打磨头3，当打磨装置与工业机械手臂连接时，由工业机械手臂控制打磨装置的方向、角度，例如，当需要对水平放置的手机外壳的侧表面进行打磨时，机械手将打磨装置的气动矩形震动打磨头2的打磨面朝竖直方向，通过机械手控制整个打磨装置绕手机外壳的侧表面运行，使打磨面上的矩形打磨砂纸对手机外壳的侧表面进行震动打磨；当需要对水平放置的手机外壳的背面进行打磨时，则机械手将打磨装置的气动圆形震动打磨头3的打磨面朝下，通过机械手控制整个打磨装置运行，使气动圆形震动打磨头3的圆形打磨砂纸在手机外壳背面往复震动打磨直至完成。
本实用新型中，由于气动圆形震动打磨头3所在的活动安装板13是通过精密导套121、导向柱122以及压缩弹簧14与第二固定板12连接组装，活动安装板13相对于第二固定板12可以运动，再加上压缩弹簧14的缓冲和反弹作用，使气动圆形震动打磨头3可以对弧形的手机外壳表面进行均匀地打磨，因而使一个打磨装置既能适用平面打磨，又能适用弧面打磨。
综上所述，采用本实用新型多功能打磨装置，一套打磨装置只需配备一个工业机械手，设备成本和占用空间均减少；而且产品在一个工位即可完成整个表面的打磨加工，中途无需转移工位，因此可以大幅提高生产效率，提高产品加工质量。