1.一种铁锅外壁打磨装置，包括固定铁锅位置的固定机构（1）、调整铁锅位置的位置调整机构（2）、打磨铁锅外壁的打磨机构（3）和行走机构（4），其特征在于：所述的固定机构（1）包括固定台（101）、用于固定卡设铁锅的操作台（102）和位于固定台（101）内部的电机（103），操作台（102）位于固定台（101）上方，操作台（102）上设置有用于铁锅倒扣时紧贴铁锅内壁的升降机构（5），用以调整适应不同直径和深度的铁锅；操作台（102）的一侧设置有用于固定铁锅把手的卡钩（105），另一侧设置有与卡钩（105）位置相对，且用于抵住铁锅另一把手位置的螺杆（106）；电机（103）通过旋转主轴（104）与操作台（102）底部连接，以使电机（103）带动操作台（102）上的铁锅旋转；所述打磨机构（3）包括打磨连杆（301）和位于打磨连杆（301）端部的打磨头（302），所述打磨头（302）为倒圆台结构，打磨头（302）的外壁向内凹陷形成与铁锅外壁弧度相匹配的打磨侧壁；所述位置调整机构（2）包括竖直调节部（201）、中间连接部（204）和与铁锅外壁弧度匹配的弯杆调节部（203）；弯杆调节部（203）的中心沿长度方向贯穿设置有通透凹槽（202），通透凹槽（202）内滑动设置有打磨连杆（301），其中打磨连杆（301）的一端通过松紧螺栓（303）与通透凹槽（202）连接，以使打磨头（302）根据打磨铁锅外壁的不同弧度在通透凹槽（202）内滑动调整；竖直调节部（201）通过螺杆来调整打磨机构（3）与操作台（102）的高度距离。
2.如权利要求1所述的一种铁锅外壁打磨装置，其特征在于：所述的升降机构（5）包括底座（501）和与铁锅内壁贴合的升降凸台（502），通过设置在升降凸台（502）一侧的旋转螺杆来控制升降凸台（502）与铁锅内壁贴合的距离。
3.如权利要求1所述的一种铁锅外壁打磨装置，其特征在于：所述的行走机构（4）包括万向轮（401）和万向轮（401）两侧可升降的护板（402），通过升降护板（402）以实现万向轮（401）与地面的接触和脱离；护板（402）的顶部通过轴承连接有旋转螺杆（404），轴承的一侧与护板（402）的顶部固定连接，另一侧与旋转螺杆（404）的旋转轴配合连接；所述旋转螺杆（404）通过带有通孔的横杆（403）连接，通孔内部设置有与旋转螺杆（404）螺纹相啮合的内螺纹，横杆（403）外部设置有升降旋钮；转动升降旋钮，通过升降护板（402）以实现万向轮（401）与地面的接触和脱离。