本实用新型涉及砂轮贴垫技术领域，具体是一种自动砂轮贴垫机。
背景技术：
树脂砂轮，是指用树脂作为结合剂而做成的一类砂轮，主要有切割片，修磨用钹形砂轮，重负荷砂轮，抛光轮等等。因树脂砂轮切割片具有切割速度快，切割尺寸精度高，切割表面光滑，自锐性好，制作简便，工艺周期短的特点，因而被广泛用于金属和非金属的切槽和切断加工。
树脂砂轮切割片因厚度较薄，装机使用时若切割片与切割机的法兰盘接触过紧，易损伤切割片的强度；若切割片与切割机的法兰盘接触过松，又易引起切割片与法兰盘间产生打滑，这些都影响到切割片的使用安全。基于以上考虑，大多数砂轮生产厂家都会在每片切割片的孔环处贴纸垫或胶垫，以缓冲切割片与切割机的法兰盘间的装配力，最大限度地保障用户的使用安全。但是目前大多数砂轮生产厂家都采用人工方式点胶和贴缓冲垫片，每个熟练的贴垫工每天只能贴5000片左右，贴垫效率偏低，人工成本较高，且易造成涂胶不均匀，缓冲垫片容易脱落，贴垫位置一致性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动砂轮贴垫机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动砂轮贴垫机，包括移动滑块、砂轮片端限位阀、垫片端限位阀、平推气缸、砂轮片顶位气缸、垫片顶位气缸、支撑杆和工作台；所述工作台两端均连接至支撑杆，平推气缸下端安装在支撑杆上，平推气缸上端安装在滑动杆上，平推气缸的输出端与移动滑块连接，移动滑块滑动安装在滑动杆上，滑动杆上还设置有用于对移动滑块限位的砂轮片端限位阀和垫片端限位阀，移动滑块位于砂轮片端限位阀和垫片端限位阀之间；所述移动滑块下端设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆下端连接有缓冲垫片吸盘，第二连接杆下端连接有砂轮片吸盘，砂轮片吸盘中部连接有点胶机喷头；所述工作台下端安装有砂轮片顶位气缸和垫片顶位气缸，工作台上端设置有第一叠装轴座、第二叠装轴座和第三叠装轴座，所述第一叠装轴座位于砂轮片顶位气缸的输出端上方，砂轮片放置在第一叠装轴座上，第一叠装轴座穿过砂轮片的安装通孔；第二叠装轴座位于垫片顶位气缸的输出端上方，缓冲垫片放置在第二叠装轴座上，第二叠装轴座穿过缓冲垫片的内孔，所述第三叠装轴座位于第一叠装轴座和第二叠装轴座之间；移动滑块与垫片端限位阀接触时，缓冲垫片吸盘与第二叠装轴座的位置上下对应，砂轮片吸盘与第三叠装轴座的位置上下对应；移动滑块与砂轮片端限位阀接触时，砂轮片吸盘与第一叠装轴座的位置上下对应，缓冲垫片吸盘与第三叠装轴座的位置上下对应。
作为本实用新型进一步的方案：所述点胶机喷头与砂轮片的孔环位置相对应。
作为本实用新型再进一步的方案：所述平推气缸水平放置，且移动滑块下端设置有与平推气缸的输出端垂直的第一连接杆和第二连接杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆与平推气缸的输出端连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动滑块与垫片端限位阀接触时，缓冲垫片吸盘与第二叠装轴座的轴心线重合，砂轮片吸盘与第三叠装轴座的轴心线重合；移动滑块与砂轮片端限位阀接触时，砂轮片吸盘与第一叠装轴座的轴心线重合，缓冲垫片吸盘与第三叠装轴座的轴心线重合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该自动砂轮贴垫机结构简单，安全可靠，节省人工，每台设备可替代四个贴垫员工的工作量，实用高效，大幅降低生产成本；该自动砂轮贴垫机点胶均匀，缓冲垫片不易脱落，贴垫位置一致性好。
附图说明
图1为自动砂轮贴垫机的结构示意图。
其中：1-砂轮片；2-第一叠装轴座；3-缓冲垫片；4-点胶机喷头；5-砂轮片吸盘；6-缓冲垫片吸盘；7-移动滑块；8-砂轮片端限位阀；9-垫片端限位阀；10-平推气缸；11-砂轮片顶位气缸；12-垫片顶位气缸；13-支撑杆；14-工作台；15-第二叠装轴座；16-第三叠装轴座；17-滑动杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自动砂轮贴垫机，包括移动滑块7、砂轮片端限位阀8、垫片端限位阀9、平推气缸10、砂轮片顶位气缸11、垫片顶位气缸12、支撑杆13和工作台14；所述工作台14两端均连接至支撑杆13，平推气缸10下端安装在支撑杆13上，平推气缸10上端安装在滑动杆17上，平推气缸10水平放置，平推气缸10的输出端与移动滑块7连接，移动滑块7滑动安装在滑动杆17上，通过所述平推气缸10对所述移动滑块7的牵引，带动所述砂轮片吸盘5和所述缓冲垫片吸盘6在水平方向的往返移动，滑动杆17上还设置有用于对移动滑块7限位的砂轮片端限位阀8和垫片端限位阀9，移动滑块7位于砂轮片端限位阀8和垫片端限位阀9之间；所述移动滑块7下端设置有与平推气缸10的输出端垂直的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与平推气缸10的输出端连接，第一连接杆下端连接有缓冲垫片吸盘6，第二连接杆下端连接有砂轮片吸盘5，砂轮片吸盘5中部连接有点胶机喷头4；所述工作台14下端安装有砂轮片顶位气缸11和垫片顶位气缸12，工作台14上端设置有第一叠装轴座2、第二叠装轴座15和第三叠装轴座16，所述第一叠装轴座2位于砂轮片顶位气缸11的输出端上方，砂轮片1放置在第一叠装轴座2上，第一叠装轴座2穿过砂轮片1的安装通孔；第二叠装轴座15位于垫片顶位气缸12的输出端上方，缓冲垫片3放置在第二叠装轴座15上，第二叠装轴座15穿过缓冲垫片3的内孔，所述第三叠装轴座16位于第一叠装轴座2和第二叠装轴座15之间；移动滑块7与垫片端限位阀9接触时，缓冲垫片吸盘6与第二叠装轴座15的位置上下对应，砂轮片吸盘5与第三叠装轴座16的位置上下对应；移动滑块7与砂轮片端限位阀8接触时，砂轮片吸盘5与第一叠装轴座2的位置上下对应，缓冲垫片吸盘6与第三叠装轴座16的位置上下对应；所述点胶机喷头4与砂轮片1的孔环位置相对应；作为优选，所述移动滑块7与垫片端限位阀9接触时，缓冲垫片吸盘6与第二叠装轴座15的轴心线重合，砂轮片吸盘5与第三叠装轴座16的轴心线重合；移动滑块7与砂轮片端限位阀8接触时，砂轮片吸盘5与第一叠装轴座2的轴心线重合，缓冲垫片吸盘6与第三叠装轴座16的轴心线重合；当所述移动滑块7到达所述垫片端限位阀9时，所述垫片顶位气缸12完成上顶动作，所述缓冲垫片吸盘6完成对所述缓冲垫片3的吸附，同时所述砂轮片吸盘5释放所述砂轮片1，所述砂轮片1穿入第三叠装轴座16；当所述移动滑块7到达所述砂轮片端限位阀8时，所述砂轮片顶位气缸11完成上顶动作，所述砂轮片吸盘5完成对所述砂轮片1的吸附，同时所述缓冲垫片吸盘6释放所述缓冲垫片3，所述缓冲垫片3穿入第三叠装轴座16；所述移动滑块7从所述砂轮片端限位阀8移动至所述垫片端限位阀9输送所述砂轮片1的过程中，所述点胶机喷头4完成对所述砂轮片1孔环处的点胶动作；如此重复，实现砂轮片的自动贴垫过程。
本实用新型的工作原理是：
第一步：所述平推气缸10牵引所述移动滑块7，带动所述砂轮片吸盘5和所述缓冲垫片吸盘6一起在水平方向的往返移动。
第二步：当所述移动滑块7被所述平推气缸10推进至所述砂轮片端限位阀8时，所述砂轮片顶位气缸11完成上顶动作，所述砂轮片吸盘5完成对所述砂轮片1的吸附，然后所述平推气缸10回程。
第三步：所述平推气缸10回程过程中，即带动所述移动滑块7从所述砂轮片端限位阀8移动至所述垫片端限位阀9输送所述砂轮片1的过程中，所述点胶机喷头4完成对所述砂轮片1孔环处的点胶动作。
第四步：当所述移动滑块7被所述平推气缸10牵引至所述垫片端限位阀9时，所述垫片顶位气缸12完成上顶动作，所述缓冲垫片吸盘6完成对所述缓冲垫片3的吸附，同时所述砂轮片吸盘5释放所述砂轮片1，所述砂轮片1穿入第三叠装轴座16，然后所述平推气缸10推进。
第五步：当所述移动滑块7被所述平推气缸10推进至所述砂轮片端限位阀8时，所述砂轮片顶位气缸11完成上顶动作，所述砂轮片吸盘5完成对所述砂轮片1的吸附，同时所述缓冲垫片吸盘6释放所述缓冲垫片3，所述缓冲垫片3穿入第三叠装轴座16，所述平推气缸10回程。
第六步：重复第三步。
第七步：重复第四步。
第八步：重复第五步。
如此重复第三至五步。
最后一步：所述移动滑块7到达所述砂轮片端限位阀8，所述砂轮片顶位气缸11停止工作，同时所述缓冲垫片吸盘6释放所述缓冲垫片3，所述缓冲垫片3穿入第三叠装轴座16，所述平推气缸10回程。
以上是贴垫机的一个动作周期，达到的贴垫效果是：第三叠装轴座16上每片所述砂轮片1的孔环处都粘贴一个缓冲垫片3。
该自动砂轮贴垫机结构简单，安全可靠，节省人工，每台设备可替代四个贴垫员工的工作量，实用高效，大幅降低生产成本；该自动砂轮贴垫机点胶均匀，缓冲垫片不易脱落，贴垫位置一致性好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。