1.一种内单节套筒研磨机，它包括机座，其特征是机座上设有内单节的夹持装置、研磨装置和升降装置，所述升降装置包括由升降驱动机构带动的升降支架，所述研磨装置包括安装在升降支架上由公转电机带动的公转支架，所述公转支架上设有由自转电机带动的研磨棒，研磨棒上设有研磨头。
2.根据权利要求1所述的内单节套筒研磨机，其特征是所述研磨头的长度大于等于套筒的长度。
3.根据权利要求1所述的内单节套筒研磨机，其特征是所述研磨头的长度小于等于内链板的厚度。
4.根据权利要求1或2或3所述的内单节套筒研磨机，其特征是所述升降驱动机构包括升降电机、一组啮合的蜗轮和蜗杆，升降电机的输出轴与蜗杆联接，蜗轮与升降支架联接。
5.根据权利要求4所述的内单节套筒研磨机，其特征是所述研磨头采用钨钢制造。