1.一种管道相贯线内圆弧修磨装置，其特征在于：所述管道相贯线内圆弧修磨装置通过电机(8)带动芯轴(10)转动，并带动轨道轴(5)沿着胀套(6)边缘的轨道(4)转动，进而通过万向铰链(3)带动角磨机(2)上的砂轮片(1)对管道相贯线(16)进行修磨。
2.根据权利要求1所述的管道相贯线内圆弧修磨装置，其特征在于轨道(4)为模拟管道相贯线的轨道，为了使轨道轴(5)紧贴轨道(4)运动，在芯轴(10)上设置了弹簧(9)，来拉紧轨道轴。
3.根据权利要求1所述的管道相贯线内圆弧修磨装置，其特征在于万向铰链(3)用于夹紧角磨机(2)，通过万向铰链，既可以锁定单一的角度进行修磨，又可以带动角磨机多方向转动。
4.根据权利要求1所述的管道相贯线内圆弧修磨装置，其特征在于胀套(6)为内胀式结构，通过手动调节螺钉(14)向外侧推动胀块(15)压紧在管道侧壁上。
5.根据权利要求1所述的管道相贯线内圆弧修磨装置，其特征在于为防止管道相贯线内圆弧修磨装置在管道(17)内滑落，安装时先在管道内壁上手动安装内胀式保险套(11)，调节双头螺栓(12)，使内胀式保险套(11)贴紧在管壁上，再把管道相贯线内圆弧修磨装置其余部分固定在耳板(13)上。