1.一种球面配磨装置，其特征在于，包括：控制部件(8)、第一驱动部件、第二驱动部件以及同轴相对设置的第一夹具组件(3)和第二夹具组件(4)，其中，
所述第一夹具组件(3)用于固定第一配磨件(11)，且能够在所述第一驱动部件的驱动下沿轴线移动；
所述第二夹具组件(4)用于固定第二配磨件(12)，且能够在所述第二驱动部件的驱动下绕轴线转动；
所述控制部件(8)能够在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触后，根据所述第一夹具组件(3)的移动量控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)以不同转速转动。
2.根据权利要求1所述的球面配磨装置，其特征在于，还包括压力检测部件，用于检测所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)的凹凸球面之间的接触压力。
3.根据权利要求2所述的球面配磨装置，其特征在于，所述控制部件(8)能够在压力检测部件的检测值达到预设压力值时判断出所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触，并启动所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)以第一速度转动。
4.根据权利要求3所述的球面配磨装置，其特征在于，所述控制部件(8)能够在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触后且所述第一夹具组件(3)的移动量达到预设距离后，控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)切换为第二速度转动，所述第二速度大于所述第一速度。
5.根据权利要求2所述的球面配磨装置，其特征在于，所述压力检测部件包括压力传感器(33)，所述压力传感器(33)设在所述第一夹具组件(3)用于安装所述第一配磨件(11)且与所述第二夹具组件(4)相对的面上。
6.根据权利要求1所述的球面配磨装置，其特征在于，所述第一夹具组件(3)包括夹具主体(31)和定位调整部件(32)，所述定位调整部件(32)设在所述夹具主体(31)与所述第二夹具组件(4)相对的面上，用于对所述第一配磨件(11)进行对中调整。
7.根据权利要求6所述的球面配磨装置，其特征在于，所述定位调整部件(32)包括至少三个沿周向均布的顶尖(321)和用于驱动每个顶尖(321)沿径向运动的第三驱动部件，所述控制部件(8)能够控制各个所述第三驱动部件驱动顶尖(321)同步运动，以实现对所述第一配磨件(11)的夹紧或松开。
8.根据权利要求7所述的球面配磨装置，其特征在于，还包括多个压力传感器(33)，多个所述压力传感器(33)沿周向布置，且与各个所述顶尖(321)的设置角位置相对应，所述控制部件(8)能够在各个压力传感器(33)的检测值不一致时，根据所述压力传感器(33)的检测值控制第三驱动部件调整相应顶尖(321)的径向位置，直至所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)均匀接触。
9.根据权利要求2所述的球面配磨装置，其特征在于，所述控制部件(8)能够在所述第二夹具组件(4)以不同转速转动的过程中，控制所述第一驱动部件的位移量使所述压力检测部件的检测值保持一致。
10.根据权利要求1所述的球面配磨装置，其特征在于，所述第一配磨件(11)为液压泵/马达的缸体，所述缸体具有凹球面(A)，所述第二配磨件(12)为液压泵/马达的配流盘，所述配流盘具有凸球面(B)；
或所述第一配磨件(11)为液压泵/马达的配流盘，所述第二配磨件(12)为液压泵/马达的缸体。
11.根据权利要求1所述的球面配磨装置，其特征在于，所述第一夹具组件(3)和第二夹具组件(4)上下相对设置。
12.一种基于权利要求1～11任一所述的球面配磨装置的配磨方法，其特征在于，包括如下步骤：
将所述第一配磨件(11)固定在所述第一夹具组件(3)上；
将所述第二配磨件(12)固定在所述第二夹具组件(4)上；
所述控制部件(8)控制所述第一驱动部件驱动所述第一夹具组件(3)沿轴线朝向所述第二夹具组件(4)移动；
所述控制部件(8)在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触后，根据所述第一驱动部件的移动量控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)以不同转速绕轴线转动。
13.根据权利要求12所述的球面配磨方法，其特征在于，还包括：所述控制部件(8)判断所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)是否接触，如果是则根据所述第一驱动部件的移动量控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)以不同转速绕轴线转动。
14.根据权利要求13所述的球面配磨方法，其特征在于，所述球面配磨装置还包括压力检测部件，用于检测所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)的凹凸球面之间的接触压力，所述控制部件(8)判断所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)是否接触的步骤具体包括：
所述控制部件(8)判断所述压力检测部件的检测值是否达到预设压力值，如果是则判定所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触。
15.根据权利要求14所述的球面配磨方法，其特征在于，在所述第二夹具组件(4)以不同转速绕轴线转动的过程中，所述控制部件(8)控制所述第一夹具组件(3)的移动量使所述压力检测部件的检测值保持一致。
16.根据权利要求12所述的球面配磨方法，其特征在于，所述控制部件(8)在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触后，根据所述第一驱动部件的移动量控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)以不同转速绕轴线转动的步骤具体包括：
所述控制部件(8)启动所述第二驱动部件并带动第二夹具组件(4)以第一速度转动；
所述控制部件(8)在所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触后所述第一夹具组件(3)的移动量达到预设距离后，控制所述第二驱动部件带动第二夹具组件(4)切换为第二速度转动，所述第二速度大于所述第一速度。
17.根据权利要求12所述的球面配磨方法，其特征在于，所述第一夹具组件(3)包括夹具主体(31)和定位调整部件(32)，所述球面配磨方法还包括：
通过所述定位调整部件(32)对所述第一配磨件(11)进行对中调整。
18.根据权利要求17所述的球面配磨方法，其特征在于，所述定位调整部件(32)包括至少三个沿周向均布的顶尖(321)和用于驱动每个顶尖(321)的第三驱动部件，在将所述第一配磨件(11)固定在所述第一夹具组件(3)上之前，通过所述定位调整部件(32)对所述第一配磨件(11)进行对中调整的步骤具体包括：
所述控制部件(8)控制各个所述第三驱动部件驱动顶尖(321)同步向内运动，以对所述第一配磨件(11)进行对中夹紧。
19.根据权利要求18所述的球面配磨方法，其特征在于，所述球面配磨装置还包括多个压力传感器(33)，多个所述压力传感器(33)沿周向布置，且与各个所述顶尖(321)的设置角位置相对应，在所述控制部件(8)控制所述第二驱动部件带动所述第二夹具组件(4)转动的过程中，所述球面配磨方法还包括：
所述控制部件(8)判断各个所述压力传感器(33)的检测值是否一致，如果不一致则根据所述压力传感器(33)的检测值控制第三驱动部件调整相应顶尖(321)的径向位置，直至所述第一配磨件(11)和第二配磨件(12)均匀接触。