一种可实现补偿的自动去毛刺装置的制作方法

本发明涉及一种去毛刺装置，更具体地说尤其是一种对于不锈钢等金属材料制品的表面进行去毛刺处理的装置。

背景技术：

对产品表面进行去毛刺处理是一些产品成型过程中的必要程序，尤其是对于不锈钢等金属材料制品，如不锈钢管材等，在产品成型之前，或者是在表面镀膜等步骤之前，通常都需要对产品表面进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺方法是使用砂纸或是毛刷，对产品逐个进行人工处理，这种人工处理的方式劳动强度大、工作效率低，存在安全性问题，同时还极易造成对构件的损伤。

技术实现要素：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种可实现补偿的自动去毛刺装置，利用自动化装置降低人工劳动强度，提高工作效率，消除安全性问题，避免对构件的损坏。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点是：

在电机安装座上固定安装电机，使电机的输出轴呈竖直向下，转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述转轴贯穿固定导向座，在转轴的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷，所述固定导向座安装在呈水平的基板上；

在所述转轴与固定导向座之间设置中空导向轴，所述中空导向轴与电机安装座固定连接，转轴贯穿中空导向轴，并且能够在所述中空导向轴中自由旋转，所述中空导向轴贯穿固定导向座，所述中空导向轴能够沿固定导向座上下运动；

在所述电机安装座上呈水平悬伸有升降导向座，在所述升降导向座上设置升降气缸，在所述基板上，处在与升降气缸同轴的位置上安装有补偿气缸；升降气缸的活塞杆与补偿气缸的活塞杆以杆端相对并固定连接；

在所述基板上固定设置竖向导杆，所述竖向导杆的顶部杆端贯穿升降导向座，并以升降导向座中的竖向通孔为导向孔。

本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述升降导向座上的竖向通孔中设置与竖向导杆相配合的导向轴承，所述竖向导杆贯穿导向轴承，并在导向轴承的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆的杆体上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧压装在升降导向座与基板之间

本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述补偿气缸的气缸座的底部设置双耳环型安装座，所述补偿气缸利用所述双耳环型安装座铰接安装在固定座上，所述固定座在基板上呈竖向凸起。

本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述固定导向座中设置直线轴承，中空导向轴贯穿直线轴承，并与直线轴承滑动配合；在所述直线轴承的两端分别设置有压紧端盖，所述压紧端盖固定连接在固定导向座两端；在所述中空导向轴的两端分别设置有转动轴承，所述转轴贯穿转动轴承，并与转动轴承的内圈固定配合；在所述中空导向轴的两端分别设置有锁紧端盖，所述锁紧端盖与转动轴承的外圈固定配合。

本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：所述电机安装座设置为具有中空腔的中空形式，联轴器位于电机安装座的中空腔中，位于联轴器的下方设置有与电机安装座固定连接的连接板，利用连接板固定设置中空导向轴。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明改变了传统人工打磨工件的方式，将毛刷固定在转轴上，通过电机驱动转轴高速旋转，通过补偿气缸驱动安装有的毛刷的转轴上下运动，实现自动去毛刺功能；

2、本发明将安装有毛刷的转轴设置于中空导向轴内，中空导向轴内两端部设有转动轴承，转轴贯穿转动轴承并与转动轴承紧密配合，且中空导向轴外围设有与之相配合的直线轴承，直线轴承固定在固定导向座中，有效保证了毛刷高速旋转和升降过程中的平滑性和稳定性，进一步保证了去除工件毛刺的效果；

3、本发明补偿机构，在毛刷磨损时，无须停机，在补偿气缸的驱动下将毛刷向下推送，使毛刷能连续保持在最佳工作状态下；

4、本发明结构简单、成本低廉，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能，同时延长了毛刷的使用寿命。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明转轴、中空导向轴和固定导向座配合结构示意图；

图中标号：1电机，2电机安装座，3转轴，4中空导向轴，5固定导向座，6基板，7毛刷，8竖向导杆，9升降导向座，10导向轴承，11缓冲弹簧，12升降气缸，13补偿气缸，14安装座，15联轴器，16连接板，19锁紧端盖，20转动轴承，21压紧端盖，22直线轴承。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中可实现补偿的自动去毛刺装置的结构形式是：

在电机安装座2上固定安装电机1，使电机1的输出轴呈竖直向下，转轴3通过联轴器15与电机1的输出轴固定连接，转轴3贯穿固定导向座5，在转轴3的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷7，固定导向座5安装在呈水平的基板6上。

在转轴3与固定导向座5之间设置中空导向轴4，中空导向轴4与电机安装座2固定连接，转轴3贯穿中空导向轴4，并且能够在中空导向轴4中自由旋转，中空导向轴4贯穿固定导向座5，中空导向轴4能够沿固定导向座5上下运动。

在电机安装座2上呈水平悬伸有升降导向座9，在升降导向座9上设置升降气缸12，在基板6上，处在与升降气缸12同轴的位置上安装有补偿气缸13；升降气缸12的活塞杆与补偿气缸13的活塞杆以杆端相对并固定连接。

在基板6上固定设置竖向导杆8，竖向导杆8的顶部杆端贯穿升降导向座9，并以升降导向座9中的竖向通孔为导向孔。

具体实施中，相应的结构设置也包括：

如图1和图2所示，在升降导向座9上的竖向通孔中设置与竖向导杆8相配合的导向轴承10，竖向导杆8贯穿导向轴承10，并在导向轴承10的内孔中得到竖向导向；在竖向导杆8的杆体上套装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11压装在升降导向座9与基板6之间。导向轴承10和竖向导杆8不仅保证了升降的平滑和稳定，而且可以防止中空导向轴4在升降过程中发生旋转，利用缓冲弹簧11削弱升降气缸工作时的冲击力。

在补偿气缸13的气缸座的底部设置安装座14，补偿气缸13利用安装座14铰接安装在固定座上，固定座在基板6上呈竖向凸起。

如图3所示，在固定导向座5中设置直线轴承22，中空导向轴4贯穿直线轴承22，并与直线轴承22滑动配合，利用直线轴承22保证中空导向轴4升降过程的平滑和稳定；在直线轴承22的两端分别设置有压紧端盖21，压紧端盖21固定连接在固定导向座5两端，利用压紧端盖21将直线轴承22压装在固定导向座5中；在中空导向轴4的两端分别设置有转动轴承20，转轴3贯穿转动轴承20，并与转动轴承20的内圈固定配合；在中空导向轴4的两端分别设置有锁紧端盖19，锁紧端盖19与转动轴承20的外圈固定配合；本实施例中转动轴承20在中空导向轴4的两端各设有两只，两只转动轴承沿轴向并列，共有四只转动轴承，利用转动轴承20保证转轴2在高速旋转过程中的稳定性；锁紧端盖19将转动轴承20压装在中空导向轴中，防止转动轴承20发生轴向窜动。

如图2所示，电机安装座2设置为具有中空腔的中空形式，联轴器15位于电机安装座2的中空腔中，位于联轴器15的下方设置有与电机安装座2固定连接的连接板16，利用连接板16固定设置中空导向轴4；连接板16也可以是孔板，中空导向轴4定位在其中心孔中。

初始状态下，升降气缸12和补偿气缸13的活塞杆都处于伸出状态，将工件就绪在指定位置后，升降气缸12开始工作，其活塞杆收回，升降气缸12带动升降导向座9向下运动，升降导向座9带动电机1、电机安装座2、中空导向轴4、转轴3和毛刷7向下运动，同时电机1启动，电机1通过联轴器15带动转轴2旋转，转轴2带动毛刷7旋转，实现毛刷7的自动升降和旋转，达到自动去毛刺的效果。

当毛刷7使用一段时间出现磨损时，毛刷7需要向下移动一段距离才能继续对工件进行去毛刺处理，此时补偿气缸13工作，其活塞杆收回，带动电机1、电机安装座2、中空导向轴4、转轴3和毛刷7等向下运动，完成补偿工作；随后，毛刷7即可以继续对工件进行去毛刺，本发明是以补偿气缸13调整电机1的初始位置，实现补偿。

本发明工作原理简单，结构巧妙，将安装有毛刷7的转轴3设置于中空导向轴4内，中空导向轴4内两端部设有转动轴承20，转轴3贯穿转动轴承20并与转动轴承20紧密配合，且中空导向轴4外围设有与之相配合的直线轴承22，直线轴承22固定在固定导向座5中，有效保证了毛刷7高速旋转和升降过程中的平滑性和稳定性，进一步保证了去除工件毛刺的效果，而且成本低廉，不用停机或者手动去调节毛刷7的位置，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能。

本发明工作原理简单，结构巧妙，毛刷的高速旋转和升降过程平滑和稳定，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能。