一种用于石油管道内壁打磨除锈装置的制作方法

本发明涉及一种管道防护加工装置，具体的说是一种用于石油管道内壁打磨除锈装置。

背景技术：

众所周知，石油管道是石油输送最常用的媒介，通常的石油管道均是由金属所制成，但石油管道在长时间使用之后，自身的内壁在空气腐蚀下会自动生锈，这样的管道在输送石油时，金属锈迹往往会随石油的流动而被一同输送走，即让金属锈存留在石油中，影响石油的纯度，因此有必要定时对石油管道的内壁进行除锈清理。

技术实现要素：

为了能够方便并自动除去石油管道内壁的锈迹，保证管道内石油的运输，本发明提出了一种用于石油管道内壁打磨除锈装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于石油管道内壁打磨除锈装置，包括机床架以及机床架上设置的T形导轨，所述T形导轨下部沿水平方向排布设有通孔，所述机床导轨上滑动安装有两个基座板，所述基座板上均安装有与通孔相适配的旋进螺栓。

两个基座板均在靠近机床架左侧的一端安装有管道紧固装置。每个基座板上均设有打磨装置。

所述打磨装置均包括安装在基座板上的导轨架，所述导轨架上均竖直滑动安装有承载板，所述承载板均连接有两个举升气缸，使用两个举升气缸能够很好地提供动力以及支撑效果。所述承载板均上安装有一号电机、支承半圆环，所述一号电机均连接有支撑在支承半圆环上呈L形的板座。

所述板座上均安装有轨迹块、驱动电机，所述轨迹块上均开有腰形的轨迹槽；两个轨迹块之间设有打磨条，所述打磨条中部的横截面呈D形，D形横截面的打磨条具有弧形面，方便对石油管道的内壁进行打磨除锈。所述打磨条的左端、右端均设有转接块，所述转接块均与对应的轨迹槽滑动配合，所述驱动电机均连接有转动块，所述转动块上均开有与对应的转接块滑动配合的避让槽。其中，转接块与轨迹槽的配合、转接块与避让槽的配合均需方便进行拆装。打磨条中部的长度根据所需打磨除锈的石油管道长度所决定。

每个管道紧固装置包括两个以前后排列方式固装在基座板上的托架，所述托架上端均铰接有夹持杆，所述夹持杆均在靠近基座板中心区域的一端设有夹持部，所述夹持杆均在背离基座板中心区域的一端开有滑槽，所述滑槽均以铰接并滑动配合方式连接有滑块，所述滑块均在下端设有与滑块底部以45度斜面抵合方式进行配合的斜块，所述斜块均连接有齿条；每两个对应的齿条之间均设有与二者均啮合的中心齿轮，所述中心齿轮连接有二号电机。其中，二号电机、中心齿轮以及齿条均安装在基座板的内部，齿条、斜块二者与基座板之间均存在滑动配合关系，基座板上还设有将齿条均沿竖直方向滑动安装的导向架，夹持部主要是由三块焊接在夹持杆上呈大小不等的夹块所构成，每个夹块的下端均设有弧形面，方便在夹紧是石油管道时，夹块能够紧贴合于石油管道的外圆弧面。

所述驱动电机的输出轴轴心位置与轨迹槽形状所对应的中心位置相适配。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在自动以左右位置对称方式实现将石油管道进行稳定夹持固定的基础上，还能够实现对石油管道内壁进行圆弧区域逐次旋转式打磨除锈，有效保障了石油管道的正常使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为管道紧固装置的部分结构图；

图3为斜块、齿条、中心齿轮以及二号电机的连接方式示意图；

图4为图1的Ⅰ处局部放大图；

图5为图4相关的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种用于石油管道内壁打磨除锈装置，包括机床架1以及机床架1上设置的T形导轨2，所述T形导轨2下部沿水平方向排布设有通孔2a，所述机床导轨2上滑动安装有两个基座板3，所述基座板3上均安装有与通孔2a相适配的旋进螺栓4。

两个基座板3均在靠近机床架1左侧的一端安装有管道紧固装置5。每个基座板3上均设有打磨装置。

所述打磨装置均包括安装在基座板3上的导轨架6，所述导轨架6上均竖直滑动安装有承载板7，所述承载板7均连接有两个举升气缸8，使用两个举升气缸8能够很好地提供动力以及支撑效果。所述承载板7均上安装有一号电机9、支承半圆环10，所述一号电机9均连接有支撑在支承半圆环10上呈L形的板座11。

所述板座11上均安装有轨迹块12、驱动电机14，所述轨迹块12上均开有腰形的轨迹槽12a；两个轨迹块12之间设有打磨条13，所述打磨条13中部的横截面呈D形，D形横截面的打磨条13具有弧形面，方便对石油管道的内壁进行打磨除锈。所述打磨条13的左端、右端均设有转接块13a，所述转接块13a均与对应的轨迹槽12a滑动配合，所述驱动电机14均连接有转动块15，所述转动块15上均开有与对应的转接块13a滑动配合的避让槽15a。其中，转接块13a与轨迹槽12a的配合、转接块13a与避让槽15a的配合均需方便进行拆装。打磨条13中部的长度根据所需打磨除锈的石油管道长度所决定。

每个管道紧固装置5包括两个以前后排列方式固装在基座板3上的托架51，所述托架51上端均铰接有夹持杆52，所述夹持杆52均在靠近基座板3中心区域的一端设有夹持部53，所述夹持杆52均在背离基座板3中心区域的一端开有滑槽53a，所述滑槽53a均以铰接并滑动配合方式连接有滑块54，所述滑块54均在下端设有与滑块54底部以45度斜面抵合方式进行配合的斜块55，所述斜块55均连接有齿条56；每两个对应的齿条56之间均设有与二者均啮合的中心齿轮57，所述中心齿轮57连接有二号电机58。其中，二号电机58、中心齿轮57以及齿条56均安装在基座板3的内部，齿条56、斜块55二者与基座板3之间均存在滑动配合关系，基座板3上还设有将齿条54均沿竖直方向滑动安装的导向架，夹持部53主要是由三块焊接在夹持杆52上呈大小不等的夹块所构成，每个夹块的下端均设有弧形面，方便在夹紧是石油管道时，夹块能够紧贴合于石油管道的外圆弧面。

所述驱动电机14的输出轴轴心位置与轨迹槽12a形状所对应的中心位置相适配。

本发明在使用前，需先将转接块13a与轨迹槽12a的配合、转接块13a与避让槽15a的配合均进行拆卸，即将打磨条13进行拆卸，并将拆下的打磨条13插入至所需打磨除锈的石油管道中，并根据石油管道的长度，将两个基座板3在T形导轨2上滑动至合适的位置，以保证石油管道的左右两端能够分别对应位于两个基座板3上，然后再次将转接块13a分别与轨迹槽12a、避让槽15a进行安装滑动配合。

使用时，先通过二号电机58带动中心齿轮57进行顺时针旋转，进而使得两个齿条56以及两个斜块55均进行相背滑动，在斜块55的推挤作用下，滑块54均向上进行滑动，驱使夹持杆52旋转，使得夹持部53向下运动，达到分别将石油管道的左侧、右侧分别夹紧的效果。本发明对石油管道的固定方式不仅具有高自动化特性，而且由于是控制两个夹持部53向下运动的同步进行，继而能够将石油管道的左端以及右端均稳定地固定在基座板3上中部区域位置，保证了能够将石油管道呈左右位置对称方式进行固定，进而方便后续对石油管道进行打磨除锈加工。

进一步的，通过两个举升气缸8调整一号电机9的高度，直至一号电机9的输出轴轴线位置与石油管道的中轴线位置相一致，然后便可先启动驱动电机14带动转动块15旋转，在两个滑动配合作用下，转接块13a以及整个打磨条13能够沿着避让槽15a的腰形轨迹进行运动，即每一次当转接块13a在避让槽15a的上部进行滑动时，打磨条13均能够对石油管道的内壁上一个限定的弧面范围进行一次自动打磨除锈，打磨条13在进经过数次打磨并出去锈迹之后，可通过启动一号电机9带动打磨条13旋转一个额定的角度，继续对石油管道的内壁另一块弧面区域进行自动打磨除锈，直至一号电机9带动打磨条13旋转360度之后，即实现自动对石油管道内壁的自动除锈工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。