1.一种用于石油管道内壁打磨除锈装置，包括机床架(1)以及机床架(1)上设置的T形导轨(2)，其特征在于：所述T形导轨(2)下部沿水平方向排布设有通孔(2a)，所述机床导轨(2)上滑动安装有两个基座板(3)，所述基座板(3)上均安装有与通孔(2a)相适配的旋进螺栓(4)；
两个基座板(3)均在靠近机床架(1)左侧的一端安装有管道紧固装置(5)；每个基座板(3)上均设有打磨装置。
2.根据权利要求1所述得的一种用于石油管道内壁打磨除锈装置，其特征在于：所述打磨装置均包括安装在基座板(3)上的导轨架(6)，所述导轨架(6)上均竖直滑动安装有承载板(7)，所述承载板(7)均连接有两个举升气缸(8)，所述承载板(7)均上安装有一号电机(9)、支承半圆环(10)，所述一号电机(9)均连接有支撑在支承半圆环(10)上呈L形的板座(11)；
所述板座(11)上均安装有轨迹块(12)、驱动电机(14)，所述轨迹块(12)上均开有腰形的轨迹槽(12a)；两个轨迹块(12)之间设有打磨条(13)，所述打磨条(13)的左端、右端均设有转接块(13a)，所述转接块(13a)均与对应的轨迹槽(12a)滑动配合，所述驱动电机(14)均连接有转动块(15)，所述转动块(15)上均开有与对应的转接块(13a)滑动配合的避让槽(15a)。
3.根据权利要求2所述得的一种用于石油管道内壁打磨除锈装置，其特征在于：所述驱动电机(14)的输出轴轴心位置与轨迹槽(12a)形状所对应的中心位置相适配。
4.根据权利要求1所述得的一种用于石油管道内壁打磨除锈装置，其特征在于：每个管道紧固装置(5)包括两个以前后排列方式固装在基座板(3)上的托架(51)，所述托架(51)上端均铰接有夹持杆(52)，所述夹持杆(52)均在靠近基座板(3)中心区域的一端设有夹持部(53)，所述夹持杆(52)均在背离基座板(3)中心区域的一端开有滑槽(53a)，所述滑槽(53a)均以铰接并滑动配合方式连接有滑块(54)，所述滑块(54)均在下端设有与滑块(54)底部以45度斜面抵合方式进行配合的斜块(55)，所述斜块(55)均连接有齿条(56)；每两个对应的齿条(56)之间均设有与二者均啮合的中心齿轮(57)，所述中心齿轮(57)连接有二号电机(58)。