1.一种多功能车轮去毛刺设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下固定板（3）、带轮Ⅰ（4）、轴Ⅰ（5）、轴承座Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、下升降板（8）、齿轮Ⅰ（9）、齿条Ⅰ（10）、导轨Ⅰ（11）、滑动架（12）、伺服电机Ⅰ（13）、轴Ⅱ（14）、轴承座Ⅱ（15）、弹簧（16）、轴Ⅲ（17）、毛刷头（18）、伺服电机Ⅱ（19）、翻转架Ⅰ（20）、带轮Ⅱ（21）、气缸Ⅱ（22）、同步带Ⅱ（23）、左轴承座Ⅰ（24）、带轮Ⅲ（25）、轴Ⅳ（26）、导轨Ⅱ（27）、左滑板（28）、齿条Ⅱ（29）、左轴（30）、左轴承座Ⅱ（31）、V型滚轮（32）、齿轮Ⅱ（33）、毛刷盘（34）、带轮Ⅳ（35）、轴Ⅴ（36）、同步带Ⅲ（37）、旋转架（38）、带轮Ⅴ（39）、伺服电机Ⅲ（40）、轴Ⅵ（41）、轴承座Ⅲ（42）、伺服电机Ⅳ（43）、翻转架Ⅱ（44）、伺服电机Ⅴ（45）、伺服电动缸（46）、上滑动板（47）、上升降板（48）、导轨Ⅲ（49）、上导柱（50）、上导套（51）、气缸Ⅲ（52）、毛刷轴（53）、右轴（54）、右轴承座Ⅰ（55）、右滑板（56）、伺服电机Ⅶ（57）、右轴承座Ⅱ（58）、轴Ⅶ（59）、伺服电机Ⅶ（60）、下导柱（61）以及下导套（62）所组成，其特征在于：
下升降系统包括：两个气缸Ⅰ（2）和四个下导套（62）都固定在下固定板（3）上，与下导套（62）配合的四根下导柱（61）固定在下升降板（8）下方；气缸Ⅰ（2）的输出端与下升降板（8）的下方铰接；
刷毛刺单元包括：轴承座Ⅰ（6）固定在下升降板（8）的下方，轴Ⅰ（5）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（6）内部；轴Ⅰ（5）的上端固定有齿轮Ⅰ（9），下端固定有带轮Ⅰ（4）；滑动架（12）的底端通过导轨Ⅰ（11）安装在下升降板（8）的上方；齿条Ⅰ（10）固定在滑动架（12）的下方，并与齿轮Ⅰ（9）啮合；轴承座Ⅱ（15）固定在滑动架（12）的顶板上方；轴Ⅱ（14）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（15）内部；轴Ⅲ（17）与轴Ⅱ（14）的上端滑动配合；弹簧（16）安装在轴Ⅱ（14）的内部，置于轴Ⅲ（17）的下方；毛刷头（18）固定在轴Ⅲ（17）的顶端；伺服电机Ⅰ（13）固定在滑动架（12）顶端的下方，其输出端与轴Ⅱ（14）的下方连接；
下毛刷系统包括：五组刷毛刺单元，并且五组刷毛刺单元圆周方向均匀分布；同步带Ⅰ（7）与五组刷毛刺单元中的带轮Ⅰ（4）连接；伺服电机Ⅶ（60）固定在下升降板（8）下方，其输出端与其中一组刷毛刺单元中的轴Ⅰ（5）的下方连接；
翻转系统包括：伺服电机Ⅱ（19）固定在机架（1）的左侧的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（21）；左轴承座Ⅰ（24）固定在机架（1）的左侧，置于伺服电机Ⅱ（19）的上方；轴Ⅳ（26）通过轴承安装在左轴承座Ⅰ（24）的内部；带轮Ⅲ（25）固定在轴Ⅳ（26）的右侧；轴Ⅳ（26）的右端固定在翻转架Ⅰ（20）的左端；带轮Ⅱ（21）和带轮Ⅲ（25）通过同步带Ⅱ（23）连接；右轴承座Ⅱ（58）固定在机架（1）的右侧；轴Ⅶ（59）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（58）的内部，其左端固定在翻转架Ⅰ（20）的右端；
同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ（33）固定在翻转架Ⅰ（20）的底板上方；左滑板（28）通过导轨Ⅱ（27）安装在翻转架Ⅰ（20）的底板上方；气缸Ⅱ（22）也固定在翻转架Ⅰ（20）的底板上方，其输出端与左滑板（28）的下方连接；左滑板（28）的下方固定有齿条Ⅱ（29），上方固定有两个左轴承座Ⅱ（31）；两根左轴（30）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（31）的内部；两根左轴（30）的上方分别安装有V型滚轮（32）；右滑板（56）通过导轨Ⅱ（27）安装在翻转架Ⅰ（20）的底板上方；右滑板（56）的下方固定有齿条Ⅱ（29），上方固定有两个右轴承座Ⅰ（55）；左滑板（28）下方的齿条Ⅱ（29）与右滑板（28）下方的齿条Ⅱ（29）同时与齿轮Ⅱ（33）啮合；两根右轴（54）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（55）的内部；两根右轴（54）的上方分别安装有V型滚轮（32）；伺服电机Ⅶ（57）固定在右滑板（56）的下方，其输出端与其中的一根右轴（54）的下端连接；
上毛刷系统包括：轴Ⅴ（36）通过轴承安装在旋转架（38）的下方；毛刷盘（34）固定在轴Ⅴ（36）的最左端；带轮Ⅳ（35）固定在轴Ⅴ（36）的左端，置于毛刷盘（34）和旋转架（38）之间；毛刷轴（53）安装在轴Ⅴ（36）的右端；伺服电机Ⅲ（40）固定在旋转架（38）的左侧，其输出端固定有带轮Ⅴ（39）；带轮Ⅳ（35）和带轮Ⅴ（39）通过同步带Ⅲ（37）连接；轴承座Ⅲ（42）固定在翻转架Ⅱ（44）的底板下方；轴Ⅵ（41）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（42）内部；伺服电机Ⅳ（43）固定在翻转架Ⅱ（44）的底板上方，其输出端与轴Ⅵ（41）的顶端相连；旋转架（38）的顶端固定在轴Ⅵ（41）的下方；翻转架Ⅱ（44）通过销轴安装在上滑动板（47）的下方；伺服电机Ⅴ（45）固定在上滑动板（47）下方的侧板上，其输出端与连接翻转架Ⅱ（44）的销轴连接；上滑动板（47）通过导轨Ⅲ（49）安装在上升降板（48）的下方；伺服电动缸（46）固定在上升降板（48）的下方，其输出端与上滑动板（47）相连；
上升降系统包括：两个气缸Ⅲ（52）和四个上导套（51）固定在机架（1）的顶端；与四个上导套（51）配合的四根上导柱（50）固定在上升降板（48）的顶端；两个气缸Ⅲ（52）的输出端与上升降板（48）的上方铰接。