本发明涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种多功能车轮去毛刺设备。
背景技术：
在铝合金车轮的机加工生产过程中，在冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓孔沉孔等加工位置肯定会产生毛刺，如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；因此，需要一种多功能、自动化的去毛刺设备，将车轮这些部位的毛刺逐步去除。
技术实现要素：
本发明的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺设备，它在使用中能够去除车轮冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓沉孔处的毛刺。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多功能车轮去毛刺设备，由机架、气缸Ⅰ、下固定板、带轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、同步带Ⅰ、下升降板、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、导轨Ⅰ、滑动架、伺服电机Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、弹簧、轴Ⅲ、毛刷头、伺服电机Ⅱ、翻转架Ⅰ、带轮Ⅱ、气缸Ⅱ、同步带Ⅱ、左轴承座Ⅰ、带轮Ⅲ、轴Ⅳ、导轨Ⅱ、左滑板、齿条Ⅱ、左轴、左轴承座Ⅱ、V型滚轮、齿轮Ⅱ、毛刷盘、带轮Ⅳ、轴Ⅴ、同步带Ⅲ、旋转架、带轮Ⅴ、伺服电机Ⅲ、轴Ⅵ、轴承座Ⅲ、伺服电机Ⅳ、翻转架Ⅱ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸、上滑动板、上升降板、导轨Ⅲ、上导柱、上导套、气缸Ⅲ、毛刷轴、右轴、右轴承座Ⅰ、右滑板、伺服电机Ⅶ、右轴承座Ⅱ、轴Ⅶ、伺服电机Ⅶ、下导柱以及下导套等所组成，下升降系统包括：两个气缸Ⅰ和四个下导套都固定在下固定板上，与下导套配合的四根下导柱固定在下升降板下方；气缸Ⅰ的输出端与下升降板的下方铰接。
刷毛刺单元包括：轴承座Ⅰ固定在下升降板的下方，轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；轴Ⅰ的上端固定有齿轮Ⅰ，下端固定有带轮Ⅰ；滑动架的底端通过导轨Ⅰ安装在下升降板的上方；齿条Ⅰ固定在滑动架的下方，并与齿轮Ⅰ啮合；轴承座Ⅱ固定在滑动架的顶板上方；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；轴Ⅲ与轴Ⅱ的上端滑动配合；弹簧安装在轴Ⅱ的内部，置于轴Ⅲ的下方；毛刷头固定在轴Ⅲ的顶端；伺服电机Ⅰ固定在滑动架顶端的下方，其输出端与轴Ⅱ的下方连接。
下毛刷系统包括：五组刷毛刺单元，并且五组刷毛刺单元圆周方向均匀分布；同步带Ⅰ与五组刷毛刺单元中的带轮Ⅰ连接；伺服电机Ⅶ固定在下升降板下方，其输出端与其中一组刷毛刺单元中的轴Ⅰ的下方连接。
翻转系统包括：伺服电机Ⅱ固定在机架的左侧的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ；左轴承座Ⅰ固定在机架的左侧，置于伺服电机Ⅱ的上方；轴Ⅳ通过轴承安装在左轴承座Ⅰ的内部；带轮Ⅲ固定在轴Ⅳ的右侧；轴Ⅳ的右端固定在翻转架Ⅰ的左端；带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过同步带Ⅱ连接；右轴承座Ⅱ固定在机架的右侧；轴Ⅶ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ的内部，其左端固定在翻转架Ⅰ的右端。
同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ固定在翻转架Ⅰ的底板上方；左滑板通过导轨Ⅱ安装在翻转架Ⅰ的底板上方；气缸Ⅱ也固定在翻转架Ⅰ的底板上方，其输出端与左滑板的下方连接；左滑板的下方固定有齿条Ⅱ，上方固定有两个左轴承座Ⅱ；两根左轴通过轴承安装在左轴承座Ⅱ的内部；两根左轴的上方分别安装有V型滚轮；右滑板通过导轨Ⅱ安装在翻转架Ⅰ的底板上方；右滑板的下方固定有齿条Ⅱ，上方固定有两个右轴承座Ⅰ；左滑板下方的齿条Ⅱ与右滑板下方的齿条Ⅱ同时与齿轮Ⅱ啮合；两根右轴通过轴承安装在右轴承座Ⅰ的内部；两根右轴的上方分别安装有V型滚轮；伺服电机Ⅶ固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根右轴的下端连接。
上毛刷系统包括：轴Ⅴ通过轴承安装在旋转架的下方；毛刷盘固定在轴Ⅴ的最左端；带轮Ⅳ固定在轴Ⅴ的左端，置于毛刷盘和旋转架之间；毛刷轴安装在轴Ⅴ的右端；伺服电机Ⅲ固定在旋转架的左侧，其输出端固定有带轮Ⅴ；带轮Ⅳ和带轮Ⅴ通过同步带Ⅲ连接；轴承座Ⅲ固定在翻转架Ⅱ的底板下方；轴Ⅵ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；伺服电机Ⅳ固定在翻转架Ⅱ的底板上方，其输出端与轴Ⅵ的顶端相连；旋转架的顶端固定在轴Ⅵ的下方；翻转架Ⅱ通过销轴安装在上滑动板的下方；伺服电机Ⅴ固定在上滑动板下方的侧板上，其输出端与连接翻转架Ⅱ的销轴连接；上滑动板通过导轨Ⅲ安装在上升降板的下方；伺服电动缸固定在上升降板的下方，其输出端与上滑动板相连。
上升降系统包括：两个气缸Ⅲ和四个上导套固定在机架的顶端；与四个上导套配合的四根上导柱固定在上升降板的顶端；两个气缸Ⅲ的输出端与上升降板的上方铰接。
实际使用时，气缸Ⅱ通过齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ使四个V型滚轮将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅵ使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅲ通过同步带Ⅲ带动毛刷盘旋转；气缸Ⅲ通过上导柱使毛刷盘下降，当接触到车轮冒口时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅳ通过轴Ⅵ可调节毛刷轴在水平方向的角度，伺服电机Ⅴ通过翻转架Ⅱ可调节毛刷轴与竖直方向的夹角，伺服电动缸通过导轨Ⅲ可调节毛刷轴在水平方向的位置；毛刷轴的角度和位置调节合适后，可用其去除车轮帽止口处和气门孔处毛刺；伺服电机Ⅶ通过同步带Ⅰ、齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ等调节五个毛刷头的位置，使其处于车轮螺栓孔的节圆处；伺服电机Ⅵ使车轮旋转至各个螺栓孔中心与各个毛刷头轴线正好同心；气缸Ⅰ通过下导柱使各个毛刷头上升，当接触到车轮螺栓孔时，即可同时将各个螺栓孔的毛刺去除；伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ使翻转架Ⅰ和车轮翻转180度，同样的方法也可将各个螺栓孔沉孔处的毛刺去除。
本发明在使用中能够去除车轮冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓沉孔处的毛刺；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种多功能车轮去毛刺设备的主视图。
图2是本发明一种多功能车轮去毛刺设备的左视图。
图3是本发明一种多功能车轮去毛刺设备车轮翻转之后的主视图。
图4是本发明一种多功能车轮去毛刺设备的局部俯视图。
图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－下固定板、4－带轮Ⅰ、5－轴Ⅰ、6－轴承座Ⅰ、7－同步带Ⅰ、8－下升降板、9－齿轮Ⅰ、10－齿条Ⅰ、11－导轨Ⅰ、12－滑动架、13－伺服电机Ⅰ、14－轴Ⅱ、15－轴承座Ⅱ、16－弹簧、17－轴Ⅲ、18－毛刷头、19－伺服电机Ⅱ、20－翻转架Ⅰ、21－带轮Ⅱ、22－气缸Ⅱ、23－同步带Ⅱ、24－左轴承座Ⅰ、25－带轮Ⅲ、26－轴Ⅳ、27－导轨Ⅱ、28－左滑板、29－齿条Ⅱ、30－左轴、31－左轴承座Ⅱ、32－V型滚轮、33－齿轮Ⅱ、34－毛刷盘、35－带轮Ⅳ、36－轴Ⅴ、37－同步带Ⅲ、38－旋转架、39－带轮Ⅴ、40－伺服电机Ⅲ、41－轴Ⅵ、42－轴承座Ⅲ、43－伺服电机Ⅳ、44－翻转架Ⅱ、45－伺服电机Ⅴ、46－伺服电动缸、47－上滑动板、48－上升降板、49－导轨Ⅲ、50－上导柱、51－上导套、52－气缸Ⅲ、53－毛刷轴、54－右轴、55－右轴承座Ⅰ、56－右滑板、57－伺服电机Ⅶ、58－右轴承座Ⅱ、59－轴Ⅶ、60－伺服电机Ⅶ、61－下导柱、62－下导套。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、气缸Ⅰ2、下固定板3、带轮Ⅰ4、轴Ⅰ5、轴承座Ⅰ6、同步带Ⅰ7、下升降板8、齿轮Ⅰ9、齿条Ⅰ10、导轨Ⅰ11、滑动架12、伺服电机Ⅰ13、轴Ⅱ14、轴承座Ⅱ15、弹簧16、轴Ⅲ17、毛刷头18、伺服电机Ⅱ19、翻转架Ⅰ20、带轮Ⅱ21、气缸Ⅱ22、同步带Ⅱ23、左轴承座Ⅰ24、带轮Ⅲ25、轴Ⅳ26、导轨Ⅱ27、左滑板28、齿条Ⅱ29、左轴30、左轴承座Ⅱ31、V型滚轮32、齿轮Ⅱ33、毛刷盘34、带轮Ⅳ35、轴Ⅴ36、同步带Ⅲ37、旋转架38、带轮Ⅴ39、伺服电机Ⅲ40、轴Ⅵ41、轴承座Ⅲ42、伺服电机Ⅳ43、翻转架Ⅱ44、伺服电机Ⅴ45、伺服电动缸46、上滑动板47、上升降板48、导轨Ⅲ49、上导柱50、上导套51、气缸Ⅲ52、毛刷轴53、右轴54、右轴承座Ⅰ55、右滑板56、伺服电机Ⅶ57、右轴承座Ⅱ58、轴Ⅶ59、伺服电机Ⅶ60、下导柱61以及下导套62等所组成，下升降系统包括：两个气缸Ⅰ2和四个下导套62都固定在下固定板3上，与下导套62配合的四根下导柱61固定在下升降板8下方；气缸Ⅰ2的输出端与下升降板8的下方铰接。
刷毛刺单元包括：轴承座Ⅰ6固定在下升降板8的下方，轴Ⅰ5通过轴承安装在轴承座Ⅰ6内部；轴Ⅰ5的上端固定有齿轮Ⅰ9，下端固定有带轮Ⅰ4；滑动架12的底端通过导轨Ⅰ11安装在下升降板8的上方；齿条Ⅰ10固定在滑动架12的下方，并与齿轮Ⅰ9啮合；轴承座Ⅱ15固定在滑动架12的顶板上方；轴Ⅱ14通过轴承安装在轴承座Ⅱ15内部；轴Ⅲ17与轴Ⅱ14的上端滑动配合；弹簧16安装在轴Ⅱ14的内部，置于轴Ⅲ17的下方；毛刷头18固定在轴Ⅲ17的顶端；伺服电机Ⅰ13固定在滑动架12顶端的下方，其输出端与轴Ⅱ14的下方连接。
下毛刷系统包括：五组刷毛刺单元，并且五组刷毛刺单元圆周方向均匀分布；同步带Ⅰ7与五组刷毛刺单元中的带轮Ⅰ4连接；伺服电机Ⅶ60固定在下升降板8下方，其输出端与其中一组刷毛刺单元中的轴Ⅰ5的下方连接。
翻转系统包括：伺服电机Ⅱ19固定在机架1的左侧的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ21；左轴承座Ⅰ24固定在机架1的左侧，置于伺服电机Ⅱ19的上方；轴Ⅳ26通过轴承安装在左轴承座Ⅰ24的内部；带轮Ⅲ25固定在轴Ⅳ26的右侧；轴Ⅳ26的右端固定在翻转架Ⅰ20的左端；带轮Ⅱ21和带轮Ⅲ25通过同步带Ⅱ23连接；右轴承座Ⅱ58固定在机架1的右侧；轴Ⅶ59通过轴承安装在右轴承座Ⅱ58的内部，其左端固定在翻转架Ⅰ20的右端。
同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ33固定在翻转架Ⅰ20的底板上方；左滑板28通过导轨Ⅱ27安装在翻转架Ⅰ20的底板上方；气缸Ⅱ22也固定在翻转架Ⅰ20的底板上方，其输出端与左滑板28的下方连接；左滑板28的下方固定有齿条Ⅱ29，上方固定有两个左轴承座Ⅱ31；两根左轴30通过轴承安装在左轴承座Ⅱ31的内部；两根左轴30的上方分别安装有V型滚轮32；右滑板56通过导轨Ⅱ27安装在翻转架Ⅰ20的底板上方；右滑板56的下方固定有齿条Ⅱ29，上方固定有两个右轴承座Ⅰ55；左滑板28下方的齿条Ⅱ29与右滑板28下方的齿条Ⅱ29同时与齿轮Ⅱ33啮合；两根右轴54通过轴承安装在右轴承座Ⅰ55的内部；两根右轴54的上方分别安装有V型滚轮32；伺服电机Ⅶ57固定在右滑板56的下方，其输出端与其中的一根右轴54的下端连接。
上毛刷系统包括：轴Ⅴ36通过轴承安装在旋转架38的下方；毛刷盘34固定在轴Ⅴ36的最左端；带轮Ⅳ35固定在轴Ⅴ36的左端，置于毛刷盘34和旋转架38之间；毛刷轴53安装在轴Ⅴ36的右端；伺服电机Ⅲ40固定在旋转架38的左侧，其输出端固定有带轮Ⅴ39；带轮Ⅳ35和带轮Ⅴ39通过同步带Ⅲ37连接；轴承座Ⅲ42固定在翻转架Ⅱ44的底板下方；轴Ⅵ41通过轴承安装在轴承座Ⅲ42内部；伺服电机Ⅳ43固定在翻转架Ⅱ44的底板上方，其输出端与轴Ⅵ41的顶端相连；旋转架38的顶端固定在轴Ⅵ41的下方；翻转架Ⅱ44通过销轴安装在上滑动板47的下方；伺服电机Ⅴ45固定在上滑动板47下方的侧板上，其输出端与连接翻转架Ⅱ44的销轴连接；上滑动板47通过导轨Ⅲ49安装在上升降板48的下方；伺服电动缸46固定在上升降板48的下方，其输出端与上滑动板47相连。
上升降系统包括：两个气缸Ⅲ52和四个上导套51固定在机架1的顶端；与四个上导套51配合的四根上导柱50固定在上升降板48的顶端；两个气缸Ⅲ52的输出端与上升降板48的上方铰接。
在工作过程中，气缸Ⅱ22通过齿轮Ⅱ33和齿条Ⅱ29使四个V型滚轮32将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅵ57使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅲ40通过同步带Ⅲ37带动毛刷盘34旋转；气缸Ⅲ52通过上导柱50使毛刷盘34下降，当接触到车轮冒口时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅳ43通过轴Ⅵ41可调节毛刷轴53在水平方向的角度，伺服电机Ⅴ45通过翻转架Ⅱ44可调节毛刷轴53与竖直方向的夹角，伺服电动缸46通过导轨Ⅲ49可调节毛刷轴53在水平方向的位置；毛刷轴53的角度和位置调节合适后，可用其去除车轮帽止口处和气门孔处毛刺；伺服电机Ⅶ60通过同步带Ⅰ7、齿轮Ⅰ9和齿条Ⅰ10等调节五个毛刷头18的位置，使其处于车轮螺栓孔的节圆处；伺服电机Ⅵ57使车轮旋转至各个螺栓孔中心与各个毛刷头18轴线正好同心；气缸Ⅰ2通过下导柱61使各个毛刷头18上升，当接触到车轮螺栓孔时，即可同时将各个螺栓孔的毛刺去除；伺服电机Ⅱ19通过同步带Ⅱ23使翻转架Ⅰ20和车轮翻转180度，同样的方法也可将各个螺栓孔沉孔处的毛刺去除。