一种集成式减速机的制作方法

技术特征：

1.一种集成式减速机，其特征在于，包括：

若干个电机(3)；

用于承载所述电机(3)的、供所述电机(3)沿输出轴的轴向竖直方向放置的基座(1)；

锁紧于所述基座(1)上的、装配于所述电机(3)的前端盖的、以使所述电机(3)固定于所述基座(1)上的固定机构(2)；以及，

若干装配于所述基座(1)内且分别由所述电机(3)驱动的、具有不同传动比的、以满足执行机构对不同转速要求的齿轮组(4)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式减速机，其特征在于，所述固定机构(2)包括：设于所述电机(3)的前端盖的法兰盘(21)；以及，

穿过所述法兰盘(21)且螺纹连接于所述基座(1)上的固定螺栓(22)。

3.根据权利要求2所述的一种集成式减速机，其特征在于，所述基座(1)上设有供所述法兰盘(21)卡嵌的凹槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种集成式减速机，其特征在于，所述固定机构(2)包括：

装配于所述基座(1)上的转动轴(23)；

两个固定端分别铰接于所述转动轴(23)且对称分布的、以用于夹持所述电机(3)前端盖的夹持板(24)；

设于两个所述夹持板(24)活动端的、用于连接两个所述夹持板(24)的连接组件(25)；以及，

设于所述转动轴(23)上、以使所述夹持板(24)被夹紧于所述基座(1)上的锁紧组件(26)。

5.根据权利要求4所述的一种集成式减速机，其特征在于，所述连接组件(25)包括：

设于所述夹持板(24)活动端的接头(251)；

贯穿两个所述夹持板(24)上的接头(251)的双头螺栓(252)；以及，

两个分别螺纹连接于所述双头螺栓(252)的两端、且抵接于所述接头(251)端面、以使两个所述接头(251)被锁紧的锁紧螺母(253)。

6.根据权利要求4所述的一种集成式减速机，其特征在于，所述锁紧组件(26)包括：

设于所述转动轴(23)的下部且螺纹连接于所述基座(1)上的螺纹杆(261)；以及，

设于所述转动轴(23)的上部、以用于转动所述螺纹杆(261)旋入所述基座(1)的螺帽(262)；所述螺帽(262)与所述基座(1)将所述夹持板(24)夹紧而使所述夹持板(24)无法相对所述转动轴(23)转动。