一种集成式减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种集成式减速机。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面，研磨机的主机采用电机驱动，配置齿轮组减速系统使研磨机的主机在运转时更加平稳。

但是，较大型的研磨机需要大功率电机提供动力以供研磨机的主机正常工作，常见的大功率电机的体积较大，水平安装于地面上沿水平方向的占地面积较大，降低空间利用率。

技术实现要素：

本实用新型的目的一是提供一种集成式减速机，将电机垂直固定于基座上而有效减少占地面积。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集成式减速机，包括：若干个电机；用于承载所述电机的、供所述电机沿输出轴的轴向竖直方向放置的基座；锁紧于所述基座上的、装配于所述电机的前端盖的、以使所述电机固定于所述基座上的固定机构；以及，若干装配于所述基座内且分别由所述电机驱动的、具有不同传动比的、以满足执行机构对不同转速要求的齿轮组。

通过采用上述技术方案，由于每组齿轮组的传送比不同，而满足执行机构在不同工况下对不同转动的生产需求，基座对驱动齿轮组转动的电机起到承载作用，固定机构装配于电机的前端盖并锁紧于基座上，使电机沿输出轴的轴向竖直稳定固定于基座上，减少了电机在水平方向的占地面积，有效提高了空间利用率。

本实用新型的进一步设置，所述固定机构包括：设于所述电机的前端盖的法兰盘；以及，穿过所述法兰盘且螺纹连接于所述基座上的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，法兰盘通过固定螺栓锁紧于基座上，进而将固定于法兰盘上的电机和基座固定在一起，使电机稳定的承载于基座上。

本实用新型的进一步设置，所述基座上设有供所述法兰盘卡嵌的凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽对法兰盘的卡嵌作用使法兰盘更加稳定的固定于基座上，进而使法兰盘将电机与基座更加稳定的连接固定在一起。

本实用新型的进一步设置，所述固定机构包括：装配于所述基座上的转动轴；两个固定端分别铰接于所述转动轴且对称分布的、以用于夹持所述电机前端盖的夹持板；设于两个所述夹持板活动端的、用于连接两个所述夹持板的连接组件；以及，设于所述转动轴上、以使所述夹持板被夹紧于所述基座上的锁紧组件。

通过采用上述技术方案，将电机沿输出轴的轴向竖直放置于基座上，转动夹持板，两个夹持板夹持于电机的前端盖后，连接组件将两个夹持板的活动端固定在一起，使两个夹持板夹紧于电机的前端盖，锁紧组件将两个夹持板锁紧于基座上，两个夹持板固定于基座上而使两个夹持板将电机稳定的固定于基座上。

本实用新型的进一步设置，所述连接组件包括：设于所述夹持板活动端的接头；贯穿两个所述夹持板上的接头的双头螺栓；以及，两个分别螺纹连接于所述双头螺栓的两端、且抵接于所述接头端面、以使两个所述接头被锁紧的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，两个夹持板夹持住电机之后，将双头螺栓穿过两个接头，将锁紧螺母旋入双头螺栓，两个锁紧螺母在旋入双头螺栓时逐渐将两个接头夹紧，而使两个夹持板夹紧于电机的前端盖。

本实用新型的进一步设置，所述锁紧组件包括：设于所述转动轴的下部且螺纹连接于所述基座上的螺纹杆；以及，设于所述转动轴的上部、以用于转动所述螺纹杆旋入所述基座的螺帽；所述螺帽与所述基座将所述夹持板夹紧而使所述夹持板无法相对所述转动轴转动。

通过采用上述技术方案，两个夹持板通过连接组件夹紧于电机前端盖后，旋动转动轴而使转动轴下部的螺纹杆旋入基座内，螺纹杆逐渐旋入基座时，螺帽逐渐将两个夹持板夹紧于基座上，夹持板通过螺帽与基座的夹紧作用而固定于基座上，而使夹持板将电机稳定的固定于基座上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过提供一种集成式减速机及其电机固定装置，由于每组齿轮组的传送比不同，而满足执行机构在不同工况下对不同转动的生产需求，基座对驱动齿轮组转动的电机起到承载作用，固定机构装配于电机的前端盖并锁紧于基座上，使电机沿输出轴的轴向竖直稳定固定于基座上，减少了电机在水平方向的占地面积，有效提高了空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中集成式减速机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中集成式减速机移除基座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中基座、凹槽、电机和固定机构的连接关系示意图；

图4是本实用新型实施例二中基座、电机、夹持板、连接组件和锁紧组件的连接关系示意图；

图5是本实用新型实施例二中夹持板、转动轴和锁紧组件的连接关系示意图；

图6是本实用新型实施例二中夹持板和连接组件的连续关系示意图。

附图标记：1、基座；11、凹槽；2、固定机构；21、法兰盘；22、固定螺栓；23、转动轴；24、夹持板；25、连接组件；251、接头；252、双头螺栓；253、锁紧螺母；26、锁紧组件；261、螺纹杆；262、螺帽；3、电机；4、齿轮组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：一种集成式减速机，如图1和图2所示，包括：三个电机3，用于承载电机3的基座1，用于将电机3固定于基座1上的固定机构2，以及，装配于基座1内且分别由电机3驱动的齿轮组4，基座1的中部有一装配于执行机构的转轴、转轴上固定有三个齿轮，三个齿轮分别与三个齿轮组4啮合，三组齿轮组4中的齿轮直径各不相同，而使由电机3驱动的齿轮组4驱动转轴转动转速不同，不同的转速能够满足执行机构在不同工况下的生产条件。

如图3所示，固定机构2包括：焊接于电机3的前端盖的法兰盘21，以及，用于将法兰盘21固定于基座1上的固定螺栓22，电机3沿输出轴的轴向垂直放置于基座1上，法兰盘21通过多个固定螺栓22锁紧于基座1上，进而将与法兰盘21焊接在一起的电机3固定在基座1上，使电机3稳定的承载于基座1上，基座1上开设有供法兰盘21卡嵌的凹槽11，凹槽11对法兰盘21的卡嵌作用使法兰盘21更加稳定的固定于基座1上，进而使法兰盘21将电机3与基座1更加稳定的连接固定在一起。

工作过程以及原理：由于每组齿轮组4的传送比不同，而满足执行机构在不同工况下对不同转动的生产需求，基座1对驱动齿轮组4转动的电机3起到承载作用，固定机构2装配于电机3的前端盖并锁紧于基座1上，使电机3沿输出轴的轴向竖直稳定固定于基座1上，减少了电机3在水平方向的占地面积，有效提高了空间利用率。

实施例二：一种集成式减速机，如图4和图5所示，与实施例一不同的是，固定机构2包括：装配于基座1上的转动轴23，两个固定端分别转动连接于转动轴23上的夹持板24，固定于两个夹持板24活动端的连接组件25，以及，装配于转动轴23上、以使夹持板24被夹紧于基座1上的锁紧组件26，两个夹持板24均呈半圆的弧形，两个夹持板24之间形成一通孔，以供两个夹持板24夹持住电机3的前端盖。

如图4和图6所示，连接组件25包括：焊接于夹持板24活动端的接头251；贯穿两个夹持板24上的接头251的双头螺栓252，以及，两个分别螺纹连接于双头螺栓252的两端的锁紧螺母253，将电机3沿输出轴的轴向竖直放置于基座1上，转动夹持板24，两个夹持板24夹持于电机3的前端盖后，将双头螺栓252穿过两个接头251，将锁紧螺母253旋入双头螺栓252，两个锁紧螺母253在旋入双头螺栓252时逐渐将两个接头251夹紧，而使两个夹持板24夹紧于电机3的前端盖。

如图4和图5所示，锁紧组件26包括：焊接于转动轴23的下部且螺纹连接于基座1上的螺纹杆261，以及，设于所述转动轴23的上端的螺帽262，两个夹持板24通过连接组件25夹紧于电机3前端盖后，旋动转动轴23而使转动轴23下部的螺纹杆261旋入基座1内，螺纹杆261逐渐旋入基座1时，螺帽262逐渐将两个夹持板24夹紧于基座1上，夹持板24通过螺帽262与基座1的夹紧作用而固定于基座1上，而使夹持板24将电机3稳定的固定于基座1上。