本公开涉及压铸工件加工技术领域，特别是涉及一种折叠接力伸缩多用途直线取件机及压铸机系统。
背景技术：
压铸机系统是压铸行业的常用设备。压铸机系统是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体金属压铸件的铸造机械。
压铸机系统包括压铸机和取件机等设备，压铸机用于制备压铸件，取件机用于将压铸件从压铸机的压铸模具型腔中取出，并放置于传送带上。在压铸机系统的自动化生产过程中，各式各样的取件机被广泛使用。现有的取件机普遍存在机身长度远大于取件机的取件行程、占用大量的生产空间的问题；另外一种取件机一般只能实现一种取件功能，其驱动部件造价高昂，抬高了设备成本。因此本领域急需一种占用空间小、成本低廉、功能多样的取件机及压铸机系统。
公开内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述技术问题，本公开提供了一种折叠接力伸缩多用途直线取件机及压铸机系统。
(二)技术方案
本公开提供了一种折叠接力伸缩多用途直线取件机，包括：依次层叠的多级底座，第一级底座固定于支撑物，每级底座可在取件方向上运动一个行程；抓取机构，安装于最后一级底座上，在所述多级底座的带动下可在所述取件方向上运动多个行程，实现对工件的抓取。
在本公开的一些实施例中，对于每级底座，包括：固定座；驱动部件，安装于所述固定座；运动座，安装于所述驱动部件，在所述驱动部件的驱动下相对于所述固定座在所述取件方向上运动所述一个行程，所述最后一级底座的运动座用于安装所述抓取结构；所述第一级底座的固定座固定于支撑物，其余级底座的固定座固定于下一级底座的运动座。
在本公开的一些实施例中，所述驱动部件采用气缸，所述气缸包括：缸体，固定于所述固定座；活塞杆，用于安装运动座。
在本公开的一些实施例中，所述抓取机构为多用途抓取机构，用于执行多种取件功能。
在本公开的一些实施例中，所述多用途抓取机构包括：第一旋转气缸，固定于所述最后一级底座上；引拨气缸，安装于所述第一旋转气缸；侧姿气缸，安装于所述引拨气缸；连接件和夹手，所述连接件的一端安装于所述侧姿气缸，另一端安装所述夹手；所述折叠接力伸缩多用途直线取件机还包括：第二旋转气缸，安装于相邻的两级底座间。
在本公开的一些实施例中，所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述多个行程的部分行程，所述夹手处于放件位置，所述侧姿气缸用于驱动所述连接件和夹手整体旋转，所述夹手用于放置工件。
在本公开的一些实施例中，所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述多个行程的部分行程，所述第一旋转气缸用于驱动所述连接件和夹手整体旋转，所述夹手处于放件位置，用于带动工件旋转并放置工件。
在本公开的一些实施例中，定义所述第二旋转气缸与所述抓取机构之间的底座为部分级底座；所述抓取机构在所述多级底座的带动下，沿所述取件方向运动多个行程，所述夹手处于取件位置，用于夹取工件；所述抓取机构在所述部分级底座的带动下，沿所述取件方向的反方向运动所述部分级底座对应的行程，所述第二旋转气缸用于驱动所述部分级底座、连接件和夹手整体旋转，所述夹手用于带动工件旋转，所述抓取机构在所述部分级底座的带动下运动所述部分级底座对应的行程，所述夹手处于放件位置，用于放置工件。
在本公开的一些实施例中，在所述取件位置，所述夹手夹住所述工件，在所述引拨气缸的驱动下，所述夹手将所述工件取出。
本公开还提供了一种压铸机系统，包括：压铸机、如上述任一折叠接力伸缩多用途直线取件机和传送带，所述工件为压铸件。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本公开具有以下有益效果：
通过设置层叠的两级底座，且每级底座均可沿取件方向往返运动，相对于现有的只有一个底座的取件机，其底座长度只需要现有的一半，即可实现相同的取件行程，或者说，在与现有取件机的底座长度相等的情况下，可以实现现有取件机两倍的取件行程，从而可大大地缩短取件机的机身长度，大大地节约了生产空间的占用，有效克服了现有技术取件机占用大量生产空间的问题。
采用气缸作为驱动部件，气缸控制更加简单，并且相对于现有的例如步进电机等驱动器，造价低廉，大大降低了取件机的成本。
通过多用途抓取机构可以实现多种取件功能，一机多用，方便灵活，极大地提高了作业效率和设备成本。
附图说明
图1是本公开实施例的折叠接力伸缩多用途直线取件机的结构示意图。
【符号说明】
1-第一级底座；
11-第一固定座；12-第一运动座；13-第一气缸；
2-第二级底座；
21-第二固定座；22-第二运动座；23-第二气缸；
a-活塞杆；b-缸体；
31-连接件；32-夹手；33-侧姿气缸；34-引拨气缸；35-第一旋转气缸；321-带旋转功能的夹取气缸；322-机械手指；36-第二旋转气缸。
具体实施方式
下面将结合实施例和实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例的折叠接力伸缩多用途直线取件机，参见图1所示，包括：底座以及安装于底座的多用途抓取机构。
如图1所示，本实施例的底座为两级底座，包括：固定于的第一级底座1和层叠于第一级底座1的第二级底座2。每级底座包括：固定座、运动座与驱动部件，驱动部件用于驱动运动座相对于固定座运动。
具体来说，第一级底座1包括：第一固定座11、第一运动座12与第一驱动部件。其中，第一固定座11固定于直线取件机的支撑物上，例如地面，第一驱动部件固定于第一固定座11上，第一驱动座安装于第一驱动部件。在第一驱动部件的驱动下，第一运动座12可以相对于第一固定座11运动。
与第一级底座1相同，第二级底座2包括：第二固定座21、第二运动座22与第二驱动部件。其中，第二固定座21固定于第一级底座1的第一运动座12，第二驱动部件固定于第二固定座21上，第二驱动座安装于第二驱动部件。在第二驱动部件的驱动下，第二运动座22可以相对于第二固定座21运动。
多用途抓取机构可在多级底座的带动下运动，包括：安装于第二级底座2的第二运动座22上的连接件31、夹手32、侧姿气缸33、引拨气缸34、第一旋转气缸35，以及安装于第一级底座1和第二级底座2之间的第二旋转气缸36。
第一旋转气缸35固定于第二级底座2的第二运动座22上。引拨气缸34安装于第一旋转气缸35上，侧姿气缸33安装于引拨气缸34，连接件31的一端安装于侧姿气缸33，另一端安装夹手32。
参见图1，建立三维坐标轴，以第一、二运动座的运动方向为x轴方向，则在第一驱动部件的驱动下，第一运动座12可相对于第一固定座11沿x轴方向往返运动，在第二驱动部件的驱动下，第二运动座22可相对于第二固定座21(也就是可相对于第一运动座12)沿x轴方向往返运动，从而带动多用途抓取机构相对于第一固定座11(也就是可相对于支撑物)沿x轴方向往返运动，实现压铸件的抓取，x轴方向即为取件机的取件方向。
在本实施例中，第一、二驱动部件均采用气缸，即第一气缸13与第二气缸23。第一气缸13的缸体b固定于第一固定座11，其活塞杆a用于安装第一运动座12。第二气缸23的缸体b固定于第二固定座21，其活塞杆a用于安装第二运动座22。
本实施例的取件机的取件过程为：
当需要取件时，第一气缸13的活塞杆a推动第一运动座12沿取件方向运动第一行程，从而带动第二级底座2和多用途抓取机构整体由初始位置沿取件方向运动第一行程，第二气缸23的活塞杆a再推动第二运动座22沿取件方向运动第二行程，从而带动多用途抓取机构也再沿取件方向运动第二行程，多用途抓取机构被送至取件位置。
在取件位置，夹手32将压铸件从压铸机的压铸模具型腔中夹取出。夹手32包括：带旋转功能的夹取气缸321与机械手指322，带旋转功能的夹取气缸321驱动机械手指322夹取压铸件。
第一气缸13的活塞杆a拉动第一运动座12沿取件方向的反方向运动第一行程，或者，第二气缸23的活塞杆a拉动第二运动座22沿取件方向的反方向运动第二行程，抓取机构被送至放件位置。在放件位置，带旋转功能的夹取气缸321驱动机械手指322放开压铸件，将压铸件放置于传送带上。
第二气缸23的活塞杆a拉动第二运动座22沿取件方向的反方向运动第二行程，或者，第一气缸13的活塞杆a拉动第一运动座12沿取件方向的反方向运动第一行程，取件机回复原位，等待下一次取件动作。
由此可见，本公开实施例的取件机，通过折叠接力伸缩的两级底座，且每级底座均可沿取件方向往返运动，相对于现有的只有一个底座的取件机，其底座长度只需要现有的一半，即可实现相同的取件行程，或者说，在与现有取件机的底座长度相等的情况下，可以实现现有取件机两倍的取件行程，从而可大大地缩短取件机的机身长度，大大地节约了生产空间的占用，有效克服了现有技术取件机占用大量生产空间的问题。
同时，本公开采用气缸作为驱动部件，气缸控制更加简单，并且相对于现有的例如步进电机等驱动器，造价低廉，大大降低了取件机的成本。
以上只是示例性地对本公开进行了说明，但本领域技术人员应当理解，本公开的取件机并不限于此。举例来说，第一气缸13的第一行程与第二气缸23的第二行程可以相等，也可以不相等。底座可以多于两级，例如是n级底座，n为大于2整数。在这种情况下，第1级底座固定于支撑物，第1级至第n级底座依次层叠，上一级底座的固定座固定于下一级底座的运动座上，抓取机构固定于第n级底座上，从而实现具有多级行程的取件机，相对于现有技术的取件机，可以进一步降低尺寸，节约占地空间。
本公开实施例的折叠接力伸缩多用途直线取件机，可以通过多用途抓取机构实现多种取件功能，这些取件功能包括：
一、参见图1，在放件位置，在侧姿气缸33的驱动下，连接件31和夹手32整体绕x轴旋转90度，使压铸件由垂直变为水平。带旋转功能的夹取气缸321驱动机械手指322放开压铸件，将压铸件水平放置于传送带上。
二、参见图1，夹手32将压铸件从压铸机的压铸模具型腔中夹取出后，首先，第一气缸13的活塞杆a拉动第一运动座12沿取件方向的反方向运动第一行程，或者，第二气缸23的活塞杆a拉动第二运动座22沿取件方向的反方向运动第二行程；然后，第一旋转气缸35带动连接件31和夹手32整体绕z轴旋转一定角度，多用途抓取机构被送至放件位置。
在放件位置，带旋转功能的夹取气缸321驱动机械手指322绕x轴旋转90度后放开压铸件，将压铸件水平放置于传送带上。
第二气缸23的活塞杆a拉动第二运动座22沿取件方向的反方向运动第二行程，或者，第一气缸13的活塞杆a拉动第一运动座12沿取件方向的反方向运动第一行程，第一旋转气缸35带动连接件31和夹手32整体绕z轴反方向旋转所述一定角度，取件机回复原位，等待下一次取件动作。
三、参见图1，夹手32将压铸件从压铸机的压铸模具型腔中夹取出后，首先，第二气缸23的活塞杆a拉动第二运动座22沿取件方向的反方向运动第二行程；然后，第二旋转气缸36带动第二级底座2和多用途抓取机构整体绕z轴旋转一定角度；接着，带旋转功能的夹取气缸321驱动机械手指322绕x轴旋转90度，使压铸件由垂直变为水平；接着，第二气缸23的活塞杆a推动第二运动座22沿取件方向运动第二行程，多用途抓取机构被送至放件位置。
在放件位置，带旋转功能的夹取气缸321驱动机械手指322开压铸件，将压铸件水平放置于传送带上。
第二气缸23的活塞杆a拉动第二运动座22沿取件方向的反方向运动第二行程，第二旋转气缸36带动第二级底座2和多用途抓取机构整体绕z轴反方向旋转所述一定角度，第一气缸13的活塞杆a拉动第一运动座12沿取件方向的反方向运动第一行程，取件机回复原位，等待下一次取件动作。
另外，如图1所示，侧姿气缸33与第一旋转气缸35之间安装有引拨气缸34。在取件位置，夹手32夹住压铸机的压铸模具型腔中的压铸件，引拨气缸34带动多用途抓取机构沿y轴正方向，使夹手32将压铸件从压铸机的压铸模具型腔中取出。
本公开实施例的折叠接力伸缩多用途直线取件机，通过上述多用途抓取机构可以实现多种取件功能，一机多用，方便灵活，极大地提高了作业效率和设备成本。
本公开的另一实施例，提供了一种压铸机系统，其包括：压铸机、取件机、传送带。其中所述取件机采用上述实施例所述的折叠接力伸缩多用途直线取件机，以将压铸机加工完成的压铸件取出并放置于传送带上。
至此，已经结合附图对本公开进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如：
(1)实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围；
(2)上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。