技术特征：
技术总结
本发明属于研磨技术相关领域，公开了一种自动去毛刺设备及其控制方法，该设备包括机架和固定在机架上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置；研磨装置包括安装在机架上的定位夹具和第一升降气缸，与第一升降气缸输出端连接的第一驱动装置，以及与第一驱动装置的输出端连接的研磨刷，定位夹具用于固定工件，第一驱动装置能够驱动研磨刷转动，研磨刷用于对工件进行研磨。本发明将待研磨工件放置到定位夹具上后，控制第一升降装置下降到研磨刷与工件的研磨位置接触，控制第一驱动装置带动研磨刷转动，研磨刷对工件进行研磨，自动去除工件表面毛刺，解决了现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。
技术研发人员：夏波;杨凯
受保护的技术使用者：远方机器人科技（天津）有限公司
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.08.14