一种打磨机上下料装置的制作方法

本发明涉及一种上下料装置，尤其是一种打磨机上下料装置。

背景技术：

现有的打磨机由人工操作，人工在下磨盘平台上放置玻璃或取出玻璃清洗后搬运，人工操作具有生产环境恶劣和人工劳动强度大的缺点。且人为操作熟练程度都影响产品品质，品质决定当天的产出状况。传统人工取放的缺陷，需要打破。

针对上述人工操作的方式，设置上下料装置，上下料装置中设置抓取机构抓取产品。但是目前打磨机台内的牙板和玻璃无法定位识别位置，需要人工摆放牙板，但是受到打磨机生产环境影响，视觉也不好识别牙板玻璃的精准位置。要克服平打磨机台内牙板和玻璃定位问题，才能使抓取机构能顺利取放产品。人工摆放牙板定位的方式浪费了人工劳动力，且效率较低。

现有的上下料装置由于人工摆放定位，浪费了人工劳动力，且效率较低。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种打磨机上下料装置，以解决现有的上下料装置由于人工摆放定位，浪费了人工劳动力，且效率较低的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种上下料系统，包括上述提供的打磨机上下料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案；本发明第一方面提供的打磨机上下料装置，其中，包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。所述外圈定位柱和内圈定位柱同心设置于所述下磨盘平台上，牙板设置于外圈定位柱与内圈定位柱之间。

本发明提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。为了使得定位效果更好，在上述任一技术方案中，进一步地，所述内圈定位柱上设置有所述定位器，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。定位传感器检测到牙板时，可以发送第一信号到控制器，从而控制电机停止，实现精准定位。定位器上还可以根据需求设置检测传感器，所述检测传感器能够检测牙板的磨损。所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。

具体检测方法为：牙板外侧的齿的齿距大于定位柱的直径，在运行停止后牙板的齿不可能会停留在定位柱外，再加牙板使用过程中磨损间隙也在变化，所以通过检测传感器找出定位柱与齿的间隙，后更换牙板上料。根据控制器内的参数比对，所述检测传感器将第二信号传递至控制器控制驱动件开启或关闭，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板上对应于所述定位基准线设置有基准点。外圈定位柱的基准线与牙板的基准点对应，看牙板定位是否有误差。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述下磨盘平台设置的抓取机构。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括固定板和设置于固定板上的吸盘。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括通过弹性柱与所述固定板连接的限位板，所述限位板上对应于所述吸盘设置有通孔。设置限位板，便于弹性柱和限位板能够防止对牙板造成损伤。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘为多个，多个所述吸盘沿所述固定板的周向均布。吸盘的数量根据牙板上产品的数量确定。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定板上设置有固定座，所述固定板通过所述固定座设置于机架上。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的打磨机上下料装置中本发明提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

进一步地，所述内圈定位柱上设置有所述定位器。

进一步地，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。

进一步地，所述定位器上还设置有检测传感器，所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。

本发明提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的打磨机上下料装置的整体结构示意图；

图2为图1中a的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的打磨机上下料装置中抓取机构的结构示意图。

附图标记：

1-牙板；2-玻璃；3-外圈传感器；

4-内圈传感器；5-外圈定位柱；6-内圈定位柱；

7-下磨盘平台；8-机械手固定座；9-弹性柱；

10-固定板；11-限位板；12-吸盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明。

实施例一

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供的打磨机上下料装置，包括：下磨盘平台7，和设置于下磨盘平台7上的外圈定位柱和内圈定位柱6；所述外圈定位柱上设置有定位器；

还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱6带动牙板1转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。

所述外圈定位柱和内圈定位柱6同心设置于所述下磨盘平台7上，牙板1设置于外圈定位柱与内圈定位柱6之间。

本发明提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱6带动牙板1转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板1位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

为了使得定位效果更好，在上述任一技术方案中，进一步地，所述内圈定位柱6上设置有所述定位器。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。定位传感器检测到牙板1时，可以发送第一信号到控制器，从而控制电机停止，实现精准定位。

外圈定位柱5上设置有外圈传感器3，内圈定位柱6上设置有内圈传感器4。

定位器上还可以根据需求设置检测传感器，所述检测传感器能够检测牙板1的磨损。所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。

具体检测方法为：牙板1外侧的齿的齿距大于定位柱的直径，在运行停止后牙板1的齿不可能会停留在定位柱外，再加牙板1使用过程中磨损间隙也在变化，所以通过检测传感器找出定位柱与齿的间隙，后更换牙板1上料。根据控制器内的参数比对，所述检测传感器将第二信号传递至控制器控制驱动件开启或关闭。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板1上对应于所述定位基准线设置有基准点。

外圈定位柱的基准线与牙板1的基准点对应，看牙板1定位是否有误差。

本发明还提供了一种上下料系统，其中，包括如上所述的打磨机上下料装置。因此具有第一方面提供的打磨机上下料装置的全部有益效果，在此就不一一赘述。

实施例二

如图3所示，在本实施例提供的上下料装置中，进一步地，还包括对应于所述下磨盘平台7设置的抓取机构。抓取机构设置于机架上，能够抓取牙板1和玻璃2。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述抓取机构包括固定板10和设置于固定板10上的吸盘12。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括通过弹性柱9与所述固定板10连接的限位板11，所述限位板11上对应于所述吸盘12设置有通孔。通孔便于吸盘12对牙板1吸取。

设置限位板11，便于弹性柱9和限位板11能够防止对牙板1造成损伤。吸盘12底部与限位板11齐平。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸盘12为多个，多个所述吸盘12沿所述固定板10的周向均布。吸盘12的数量根据牙板1上产品的数量确定。吸盘12的吸取方式为负压吸取等现有的方式。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定板10上设置有固定座8，所述固定板10通过所述固定座8设置于机架上。其余同实施例一，此处不再赘述。

本发明提供的打磨机上下料装置中内定位柱和外定位柱为基准定位，与牙板1上一基准点对应，为打磨机机台原点复位；定位器为设置于外圈定位柱和内圈定位柱6上的传感器，可以精确控制位置，外圈定位柱和内圈定位柱6上的检测传感器可识别牙板1间隙，控制器内的程序进行自行补尝上下料，实现更换牙板1。外圈定位柱为固定不转动；内圈定位柱6与加减速机dd马达精准定位，实践抓取机构抓取。抓取机构通过吸盘12整片将牙板1与玻璃2一起上下料，实现吸取的可实施性与稳定性。

本发明提供的打磨机上下料装置使用时，加减速机以及dd马达是用于根据牙板1与定位柱的位置，来计算内圈定位柱6的转动速度以及需要转动的时间，以精确的控制牙板1上的定位点与定位柱的定位。

综上所述，本发明提供的打磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

所述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过所述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。