技术总结
本实用新型涉及一种多功能除毛刺机械臂，它包括多轴机器臂以及设于多轴机器臂输出轴上的执行装置；所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，各柔性气动磨头的打磨头不同。本实用新型的目的在于提供一种多功能除毛刺机械臂，其不仅可根据工件打磨部位选择不同的打磨头，还能对工件进行夹持转移。本实用新型的优点在于：执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头，通过一个多轴机器臂即可完成打磨和转移工作，降低了机械成本；此外，各柔性气动磨头的打磨头不同，可根据工件打磨部位选择不同的打磨头。
技术研发人员：王启东
受保护的技术使用者：福州鸿基自动化设备有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2019.01.15