一种用于自动射芯机的输送装置的制作方法

本实用新型涉及铸造机械设备技术领域，具体而言，涉及一种用于自动射芯机的输送装置。

背景技术：

射芯机是一种利用压缩空气将型砂均匀地射入砂箱预紧实，然后再施加压力进行压实的设备，广泛应用于铸造行业中。射芯机工作原理是将以液态或固态热固性树脂为粘结剂的芯砂混合料射到芯盒模具内，芯砂在模具内硬化后将之取出，得到型芯。

从模具内刚出来的砂芯温度较高比较脆弱，在输送过程中，容易出现变形、松散等损坏现象，这种损耗主要来自于砂芯被翻转到输送装置的过程中。现有技术的输送装置位置固定，无法和射芯机的翻转装置进行很好的配合，使砂芯从模具被翻转到输送装置上时被损坏，有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于自动射芯机的输送装置，旨在改善芯砂从模具到输送装置上时被损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动射芯机的输送装置，该输送装置配置在自动射砂机的机架上，用以输送来自所述自动射砂机的模具上的砂芯。其中，所述输送装置包含：传送机构、驱动机构、升降机构，以及安装机构。

所述传送机构用以输送来自所述自动射砂机的模具上的砂芯，所述驱动机构用以驱动所述传送机构输送所述砂芯，所述升降机构用以升降所述传送机构，所述安装机构用以使所述传送机构支撑在所述机架上，所述传送机构铰接在所述安装机构上；

所述传送机构包含传送架和配置在该传送架上的传送带；

所述升降机构包含升降件，该升降件能够驱动所述传送机构用以接收所述砂芯的一端，以所述传送机构和所述安装机构的铰接处为旋转中心上下摆动，以使来自所述自动射砂机的模具上的砂芯能够不被损坏的翻转到所述传送机构上。

作为进一步优化，所述安装机构包含支架、安装座和调节件，所述支架铰接在所述传送架上，所述调节件和所述安装座分别配置在所述支架上，且所述安装座铰接在所述机架上，用以使所述支架支撑在所述机架上，所述调节件能够驱动所述支架以所述安装座和所述机架的铰接处为旋转中心上下摆动，以调节所述传送带和水平面之间的初始角度。

作为进一步优化，所述调节件至少包含一个调节螺杆，该调节螺杆穿过所述支架且抵接在所述机架上，所述调节螺杆和所述支架之间为螺纹配合，旋转所述调节螺杆能够驱动所述支架以所述安装座和所述机架的铰接处为旋转中心上下摆动。

作为进一步优化，所述驱动机构包含电机和减速器，该减速器连接于所述电机的输出端，所述电机通过所述减速器能够带动所述传送带活动，以输送来自所述自动射砂机的模具上的砂芯。

作为进一步优化，所述升降机构包含有推杆和升降限位组件，所述升降限位组件包含限位杆、限位块和限位套；所述推杆的一端和所述限位杆的一端分别铰接在所述传送架上，所述推杆的另一端配置在所述升降件的输出端，所述限位块配置所述升降件上，所述限位杆的另一端穿过所述限位块且向下延伸，所述限位套配置在所述限位杆上且位于所述限位块的下方，所述限位套可沿所述限位杆方向调节的配置在所述限位杆上；

所述升降件能够驱动所述推杆带动所述传送机构向上摆动，向上摆动的传送机构能够带动所述限位杆和所述限位套相对所述限位块向上活动，所述限位套能够抵接在所述限位块的下表面，以限制所述升降件驱动所述传送机构向上摆动的幅度。

作为进一步优化，所述升降件为一气缸，所述限位套和所述限位杆之间为螺纹配合。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本实用新型的一种用于自动射芯机的输送装置，通过配置传送机构、驱动机构、升降机构，以及安装机构，其中传送机构包含传送架和传送带，安装机构把传送机构支撑在自动射芯机的机架上，且安装机构能够调节传送机构的初始位置，升降机构包含气缸和推杆，该推杆一端配置在气缸的输出端，另一端铰接在传送架上，气缸能够通过推杆推动传送架和传送带，以传送架和安装机构之间的铰接出为旋转中心向上摆动，使传送带和从模具翻转出来的砂芯更加的贴近，不会导致砂芯翻转到传送带时被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，输送装置在第一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例，输送装置在第二视角下的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例，输送装置在第三视角下的局部断面示意图；

图中标记：1-传送机构；2-驱动机构；3-升降机构；4-安装机构；5-传送带；6-传送架；7-减速器；8-电机；9-调节件；10-支架；11-安装座；12-推杆；13-限位杆；14-限位块；15-限位套；16-升降限位组件；17-升降件；18-调节螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1、图2所示，在本实施例中，一种用于自动射芯机的输送装置，该输送装置配置在自动射砂机的机架(图未示)上，用以输送来自自动射砂机的模具上的砂芯。其中，输送装置包含：传送机构1、驱动机构2、升降机构3，以及安装机构4。由图2所示，传送机构1用以输送来自自动射砂机的模具上的砂芯，驱动机构2用以驱动传送机构1输送砂芯，升降机构3用以升降传送机构1，安装机构4用以使传送机构1支撑在机架上，传送机构1铰接在安装机构4上。由图2所示，其中，传送机构1包含传送架6和配置在该传送架6上的传送带5。升降机构3包含升降件17，该升降件17能够驱动传送机构1用以接收砂芯的一端，以传送机构1和安装机构4的铰接处为旋转中心上下摆动，以使来自自动射砂机的模具上的砂芯能够不被损坏的翻转到传送机构1上。

在本实施例中，输送装置还包括一控制机构，该控制机构具有信号接受模块和PLC，其中信号接受模块和自动射砂机的信号输出端相连接，PLC电连接于升降机构3，自动射砂机能够通过信号输出端把模具要通过翻转把砂芯放置到传送机构1的信号传送给控制机构，控制机构通过PLC控制升降机构3工作，使传送架6和传送带5的一端能够向上活动，让传送带5更加的贴近砂芯从模具出来的位置，避免砂芯翻转到传送带5时被损坏。当砂芯已位于传送带5时，控制机构再通过PLC控制升降机构3，使传送架6和传送带5已上活动的一端，逐渐向下活动，让砂芯能够在传送带5上平缓的活动。

由图2所示，在本实施例中，安装机构4包含支架10、安装座11和调节件9，支架10铰接在传送架6上，调节件9和安装座11分别配置在支架10上，且安装座11铰接在机架上，用以使支架10支撑在机架上，调节件9能够驱动支架10以安装座11和机架的铰接处为旋转中心上下摆动，以调节传送带5和水平面之间的初始角度。由图3所示，在本实施例中，调节件9至少包含两个调节螺杆18，该调节螺杆18穿过支架10且抵接在机架上，调节螺杆18和支架10之间为螺纹配合，旋转调节螺杆18能够驱动支架10以安装座11和机架的铰接处为旋转中心上下摆动。由图2所示，安装座11上设有和机架形成铰接的通孔；操作者能够通过旋转调节螺杆18，使调节螺杆18和支架10之间的螺纹配合发生旋转，让支架10的一端能够相对机架上下活动并带动传送架6和传送带5的一端上下活动，以达到调节传送带5的初始位置；在本实施例中，传送带5的初始位置如图1所示，传送带5处于水平位置。

由图2所示，在本实施例中，驱动机构2包含电机8和减速器7，该减速器7连接于电机8的输出端，电机8通过减速器7能够带动传送带5活动，以输送来自自动射砂机的模具上的砂芯。由图2所示，升降机构3包含有推杆12和升降限位组件16，升降限位组件16包含限位杆13、限位块14和限位套15；推杆12的一端和限位杆13的一端分别铰接在传送架6上，推杆12的另一端配置在升降件17的输出端，限位块14配置升降件17上，限位杆13的另一端穿过限位块14且向下延伸，限位套15配置在限位杆13上且位于限位块14的下方，限位套15可沿限位杆13方向调节的配置在限位杆13上。

由图2所示，升降件17能够驱动推杆12带动传送机构1向上摆动，向上摆动的传送机构1能够带动限位杆13和限位套15相对限位块14向上活动，限位套15能够抵接在限位块14的下表面，以限制升降件17驱动传送机构1向上摆动的幅度。在本实施例中，升降件17为一气缸，限位套15和限位杆13之间为螺纹配合，气缸的下端固定在机架上。当气缸通过推杆12推动传送架6和传送带5向上摆动，同时向上摆动的传送架6又能带动限位杆13和限位套15向上活动，当限位套15抵接到限位块14的下表面时，限位杆13受到限制停止向上活动，而停止向上活动的限位杆13能够限制传送架6继续向上摆动，最终达到限制传送带5继续向上摆动。操作者通过调节限位套15和限位块14之间的距离就能达到调节传送机构1向上摆动的最大距离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。