技术总结
本实用新型涉及晶棒外圆滚磨领域，旨在提供一种外置式的晶棒自动夹持机构。该机构包括包括机械手组件、机械手安装座、自动复位装置与驱动组件。机械手安装座前侧设有机械手安装框架，机械手组件设于机械手安装框架前侧，驱动组件设于机械手安装框架内，用于驱动机械手组件，自动复位装置设于机械手安装框架顶端，用于实现机械手组件的自动复位。本产品实现了在设备外部自动夹持晶棒的功能，使用本实用新型能够实现晶棒的自动上、下料及自动对中。有效的减少了人工操作，同时保证了装夹精度，从而可有效控制加工余量，减少晶棒损耗，提高加工效率。通过各类机械传动结构相连并与电机驱动，结构稳定，动作简单，夹持快速可靠。
技术研发人员：凃瑾;曹建伟;朱亮;卢嘉彬;王思宇;高红刚;聂魁宏;周锋;刘文涛
受保护的技术使用者：浙江晶盛机电股份有限公司
技术研发日：2018.09.21
技术公布日：2019.06.21