一种机器人取砂芯生产线的制作方法

本实用新型涉及一种模具加工，特别是涉及一种机器人取砂芯生产线。

背景技术：

铸造模具是指为了获得零件的结构形状，预先用其他容易成型的材料做成零件的结构形状，然后再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。在铸造的生产过程中，通常都需要制造对应的沙模具，而制造沙模具时，需要对刚刚压制好的沙模进行取活块、翻转、修模、浸涂；传统的加工都是在一条线上分步骤进行加工，存在加工效率低、生产线占地面积大、人工成本高、加工效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机器人取砂芯生产线，能自动化的处理取活块、翻转、修模、浸涂的工序，解决了生产线占地面积大的问题，解决了生产速度慢的问题、解决了人力成本高的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人取砂芯生产线，包括机器人，机器人的工作区间内设置有制芯模，制芯模的上方设置有翻转夹具，制芯模的侧面设置有活块取放机，机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转，活块取放机可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。

进一步地，本实用新型还公开了一种机器人取砂芯生产线的优选结构，所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台；鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内，穿梭工作台的另一端延伸至检修工位，检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯，穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。

进一步地，所述制芯模旁设置有冷芯机，冷芯机设置于机器人的工作区间外。冷芯机用于制作砂芯。制芯模与冷芯机相匹配。

进一步地，所述机器人的工作区域边缘处设置有安全围栏。安全围栏可保障机器人的工作区安全工作，防止人、物进入工作区，干扰生产进行。

一种机器人取砂芯生产线的沙模生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

1. 冷芯机自动制芯，并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具下方；

2. 活块取放机将沙模中的活块取出；

3. 机器人从模具上整体取下2个外型芯；

4. 翻转夹具夹住砂芯翻转180度；

5. 机器人将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台上，通过设置于机器人上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔；

6.穿梭工作台将砂芯推送到检修工位，检修工位处的工人进行检修，若已修复或者砂芯完好，则给出指令，穿梭工作台将砂芯拉回原处；如果砂芯损坏，人工从工作台取下砂芯，穿梭工作台移入放置位，机器人重新从冷芯机上取芯；

7. 机器人从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具上，翻转夹具将其翻转180°；

优选地，步骤8为：机器人抓取砂芯并移放置鳞板传送机上。

优选地，步骤8为：机器人抓取砂芯并自动浸入浸涂槽中，在浸润后提出液面左右摇摆，流淌掉多余涂料。

优选地，步骤9为：机器人砂芯抓取到翻转夹具上，翻转夹具将其翻转180°，机器人将芯抓取到并移放置鳞板传送机上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本生产线，能大大提高沙模加工的自动化率，提高加工速度，降低加工效率；

2.通过设置本生产线，能大大降低生产线的占地面积，提高厂房利用效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中标记：1是安全围栏，2是穿梭工作台，3是检修工位，4是鳞板传送机，5是制芯模，6是活块取放机，7是浸涂槽，8是机器人，9是翻转夹具，10是冷芯机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1所示，本实用新型包括一种机器人取砂芯生产线，包括机器人8，机器人8的工作区间内设置有制芯模5，制芯模5的上方设置有翻转夹具9，制芯模5的侧面设置有活块取放机6，机器人8的工作区间内设置有浸涂槽7。机器人8用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具9用于将沙模进行上下翻转，活块取放机6可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。

进一步地，本实用新型还公开了一种机器人取砂芯生产线的优选结构，所述生产线包括鳞板传送机4和穿梭工作台2；鳞板传送机4从机器人8的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台2的一端设置在机器人8的工作区间内，穿梭工作台2的另一端延伸至检修工位3，检修工位3处于机器人8的工作区间外。鳞板传送机4用于运送砂芯，穿梭工作台2将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。

机器人8设置于整个工位的中心，鳞板传送机4、穿梭工作台2、活块取放机6、冷芯机10、浸涂槽7、翻转夹具9、制芯模5设置于机器人8的四周。

进一步地，所述制芯模5旁设置有冷芯机10，冷芯机设置于机器人8的工作区间外。冷芯机10用于制作砂芯。

进一步地，所述机器人8的工作区域边缘处设置有安全围栏1。安全围栏1可保障机器人8的工作区安全工作，防止人、物进入工作区，干扰生产进行。

实施例2：

1. 冷芯机10自动制芯，并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具9下方；

2. 活块取放机6将沙模中的活块取出；

3. 机器人8从模具上整体取下2个外型芯；

4. 翻转夹具9夹住砂芯翻转180度；

5. 机器人8将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台2上，通过设置于机器人8上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔；

6.穿梭工作台2将砂芯推送到检修工位3，检修工位3处的工人进行检修，若已修复或者砂芯完好，则给出指令，穿梭工作台2将砂芯拉回原处；如果砂芯损坏，人工从工作台取下砂芯，穿梭工作台2移入放置位，机器人8重新从冷芯机10上取芯；

7. 机器人8从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具9上，翻转夹具9将其翻转180°；

8．机器人8抓取砂芯并移放置鳞板传送机4上。

9．机器人8抓取外型芯放回制芯模5，活块取放机6将活块放回制芯模5，制芯模5退回到冷芯机10进行下一步制模。

实施例3：

1. 冷芯机10自动制芯，并将出模砂芯自动顶出到翻转夹具9下方；

2. 活块取放机6将沙模中的活块取出；

3. 机器人8从模具上整体取下2个外型芯；

4. 翻转夹具9夹住砂芯翻转180度；

5. 机器人8将砂芯放到用于修芯检查的穿梭工作台2上，通过设置于机器人8上压缩气体喷口喷出压缩空气吹制芯模型腔；

6.穿梭工作台2将砂芯推送到检修工位3，检修工位3处的工人进行检修，若已修复或者砂芯完好，则给出指令，穿梭工作台2将砂芯拉回原处；如果砂芯损坏，人工从工作台取下砂芯，穿梭工作台2移入放置位，机器人8重新从冷芯机10上取芯；

7. 机器人8从工作区将检查合格后的砂芯抓取到翻转夹具9上，翻转夹具9将其翻转180°；

步骤8为：机器人8抓取砂芯并自动浸入浸涂槽7中，在浸润后提出液面左右摇摆，流淌掉多余涂料。

步骤9为：机器人8砂芯抓取到翻转夹具9上，翻转夹具9将其翻转180°，机器人8将芯抓取到并移放置鳞板传送机4上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。