技术总结
本实用新型公开了一种机器人取砂芯生产线，包括机器人，机器人的工作区间内设置有制芯模，制芯模的上方设置有翻转夹具，制芯模的侧面设置有活块取放机，机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转，活块取放机可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台；鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内，穿梭工作台的另一端延伸至检修工位，检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯，穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。
技术研发人员：张建
受保护的技术使用者：攀枝花伦奇机器人科技有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.10.01