粉扑打磨机及粉扑打磨系统的制作方法

本发明涉及粉扑生产设备技术领域，尤其是涉及一种粉扑打磨机及粉扑打磨系统。

背景技术：

随着科技的发展，社会的进步，能源节约、安全高效已经成为必然和社会共识。各种生产设备越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效等特点的方向发展。粉扑打磨机作为生产设备的一员也不例外。

通常的粉扑打磨机是由三个电机和两个打磨砂轮组成，一个电机带动两个打磨砂轮旋转，另外两个电机分别带动一个装有待打磨的粉扑，以下称原料件，的承托底座旋转，从而通过磨砂轮打磨原料件形成粉扑成品，现有粉扑打磨机结构简单，但存在需要人工上下料，对于工人的技术要求高，安全性差，工作效率低，打磨打磨速度高达47s每件；且为完成生产要求，需要大量粉扑打磨机且需使用较多人力，占地面积大、生产成本高；另外，由于不同粉扑打磨机之间存在差异，导致产品具有一致性差、不良率高等问题。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种粉扑打磨机及粉扑打磨系统，以缓解现有技术中存在的需要人工上下料，对于工人的技术要求高，安全性差，工作效率低；且为完成生产要求，需要大量粉扑打磨机且需使用较多人力，占地面积大、生产成本高；另外，由于不同粉扑打磨机之间存在差异，导致产品具有一致性差、不良率高的技术问题。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种粉扑打磨机，该粉扑打磨机包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置；

所述输送装置包括底架、牵引机构和承托座；所述承托座通过所述牵引机构连接于所述底架上；所述牵引机构配置成能够牵引所述承托座在绕自身轴线转动的同时沿所述底架的长度方向往复移动；

所述打磨装置包括打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件，所述打磨砂轮位于所述承托座的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动所述打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于所述承托座上的原料件进行打磨；

在所述输送装置的长度方向上的两端分别设置所述上料装置和所述下料装置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述牵引机构包括第一牵引机构和第二牵引机构；

所述第一牵引机构包括第一牵引索、第一电机和与所述第一电机传动连接的第一驱动轮；在所述承托座的底部设置有承托座转动轮，所述第一牵引索包围并接触所述第一驱动轮和所述承托座转动轮，所述第一电机能够驱动所述第一驱动轮转动从而驱动所述第一牵引索转动以带动所述承托座转动轮转动；

所述第二牵引机构包括第二牵引索、第二电机和与所述第二电机传动连接的第二驱动轮；所述第二驱动轮设置于所述底架的长度方向上的一端，在所述底架的长度方向上的另一端设置从动轮；所述第二牵引索包围并接触所述第二驱动轮和所述从动轮，所述承托座固定于所述第二牵引索上，所述第二电机能够驱动所述第二驱动轮转动从而驱动所述第二牵引索转动以带动所述承托座沿所述底架的长度方向移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述上料装置包括载物台和吸盘组件；

所述吸盘组件包括摆台、上料驱动组件和安装于所述摆台上的摆动吸盘；所述上料驱动组件与所述摆动吸盘连接，且所述上料驱动组件能够驱动所述摆动吸盘转动；所述摆动吸盘与真空设备气管连接，所述摆动吸盘用于吸取放置于所述载物台上的原料件并在所述上料驱动组件的驱动作用下将吸取的所述原料件转移至靠近所述载物台的所述承托座上。

结合第一方面及其第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述载物台包括框架、旋转盘、旋转盘驱动组件以及限位组件；

所述旋转盘安装于所述框架的顶部，所述旋转盘驱动组件与所述旋转盘传动连接，所述旋转盘驱动组件能够驱动所述旋转盘转动；所述限位组件安装于所述框架的顶部，且所述限位组件配置成能够在所述旋转盘转动的工况下将所述旋转盘上的原料件限位于所述旋转盘的边缘处以供所述摆动吸盘吸取。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述下料装置包括下料架、下料驱动组件和下料滑道；

所述下料滑道包括支架和搭设于所述支架上的滑板，在所述下料架的一端设置有端部凹槽，靠近所述下料架的承托座能够在所述牵引机构的牵引下进入所述端部凹槽以使靠近所述下料架的承托座上的粉扑成品落于所述下料架上；所述下料架的另一端位于所述滑板的一端下方；所述下料滑道自靠近下料架的一端向远离所述下料架的一端倾斜；

所述下料驱动组件包括伸缩杆和伸缩杆驱动器；在所述伸缩杆的一端的端部设置有连接板，所述下料架的靠近所述滑板的一端与所述连接板铰接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩杆驱动器连接；在所述伸缩杆驱动器的作用下，所述伸缩杆能够带动所述下料架上升至所述下料架的靠近所述滑板的一端抵接于所述滑板的下表面以使所述下料架自远离所述滑板的一端朝向靠近滑板的一端倾斜。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述打磨装置还包括承载所述打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件的底框；在所述底架上设置有能够对所述底架相对于所述底框的宽度方向上的距离进行调整的调整组件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述承托座具有至少两个，且至少两个所述承托座沿所述底架的长度方向依次排开；所述牵引机构配置成能够牵引至少两个所述承托座分别在绕自身轴线转动的同时沿所述底架的长度方向往复移动。

结合第一方面及其第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述打磨砂轮具有至少两个，至少两个所述打磨砂轮分别位于至少两个所述承托座的一侧；所述打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动各个所述打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于各个所述承托座上的原料件进行打磨。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，所述输送装置包括对称设置于所述打磨装置的两侧的第一输送装置和第二输送装置；所述上料装置包括分别设置于所述第一输送装置的上料端和所述第二输送装置的上料端的第一上料装置和第二上料装置；所述下料装置包括分别设置于所述第一输送装置的下料端和所述第二输送装置的下料端的第一下料装置和第二下料装置。

第二方面，本发明实施例还提供一种粉扑打磨系统，包括除尘装置和第一方面及其各种可能的实施方式之一提供的粉扑打磨机；所述除尘装置包括罩设于所述粉扑打磨机的顶部的罩体，在所述罩体上设置有吸尘机构。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例的第一方面提供一种粉扑打磨机，该粉扑打磨机包括包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置；

输送装置包括底架、牵引机构和承托座；承托座通过牵引机构连接于底架上；牵引机构配置成能够牵引承托座在绕自身轴线转动的同时沿底架的长度方向往复移动；

打磨装置包括打磨砂轮和打磨砂轮驱动组件，打磨砂轮位于承托座的一侧；打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于承托座上的原料件进行打磨；

在输送装置的长度方向上的两端分别设置上料装置和下料装置。

其工作原理如下：使用时，启动牵引机构和打磨砂轮驱动组件，利用上料装置在承托座上放置待打磨的原料件，牵引机构驱动承托座在绕自身轴线转动的同时沿底架的长度方向往复移动，同时打磨砂轮驱动组件驱动打磨砂轮绕自身轴线转动以对位于承托座上的原料件进行打磨；打磨完成后形成的粉扑成品经下料装置取下承托座。

另外，本发明实施例的第二方面提供一种粉扑打磨系统，该粉扑打磨系统包括除尘装置和第一方面及其各种可能的实施方式之一提供的粉扑打磨机；该除尘装置包括罩设于粉扑打磨机的顶部的罩体，在罩体上设置有吸尘机构。

使用时，可通过除尘装置对打磨过程中产生的废屑进行清除。

本发明实施例提供的粉扑打磨机及粉扑打磨系统能够实现对粉扑进行自动化打磨以减少人工操作，且打磨砂轮远离工人，具有提高生产效率，减少生产成本、提高生产安全性、提高粉扑成品的一致性、降低粉扑成品的不良率等有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的粉扑打磨机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的粉扑打磨机的第一输送装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的粉扑打磨机的上料装置中载物台的整体结构示意图；

图4是表示图2中下料装置的局部结构放大图；

图5是表示图4中下料装置的初始状态下的结构示意视图；

图6是表示图4中下料装置的下料状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的粉扑打磨机的打磨装置的整体结构示意图；

图8为本发明提供的粉扑打磨系统的整体结构示意图。

图标：01-粉扑打磨机；011-原料件；101-第一上料装置；102-第二上料装置；11-载物台；111-框架；112-旋转盘；113-旋转盘驱动组件；114-限位组件；1141-限位板；1142-立柱；1143-档杆；12-吸盘组件；121-摆台；122-上料气缸；123-摆动吸盘；201-第一输送装置；202-第二输送装置；21-底架；211-导轨；22-承托座；301-第一下料装置；302-第二下料装置；31-下料架；311-端部凹槽；32-下料驱动组件；33-下料滑道；321-连接板；331-支架；332-滑板；4-打磨装置；40-底框；41-打磨砂轮；42-打磨砂轮驱动电机；43-福马轮；51-第一牵引索；52-第一电机；53-第一驱动轮；54-第二牵引索；55-第二电机；56-第二驱动轮；57-从动轮；6-调整组件；7-接料箱；02-除尘装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例一

请参阅图1至图7，本实施例提供一种粉扑打磨机01，该粉扑打磨机01包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置4；

具体地，输送装置包括底架21、牵引机构和承托座22；承托座22通过牵引机构连接于底架21上；牵引机构配置成能够牵引承托座22在绕自身轴线转动的同时沿底架21的长度方向往复移动。打磨装置4包括打磨砂轮41和打磨砂轮驱动组件，打磨砂轮41位于承托座22的一侧；打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动打磨砂轮41绕自身轴线转动以对位于承托座22上的原料件011进行打磨。在输送装置的长度方向上的两端分别设置上料装置和下料装置。

其工作原理如下：使用时，启动牵引机构和打磨砂轮驱动组件，利用上料装置在承托座22上放置待打磨的原料件011，牵引机构驱动承托座22在绕自身轴线转动的同时沿底架21的长度方向往复移动，同时打磨砂轮驱动组件驱动打磨砂轮41绕自身轴线转动以对位于承托座22上的原料件011进行打磨；打磨完成后形成的粉扑成品经下料装置取下承托座22。

本实施例能够实现对粉扑进行自动化打磨以减少人工操作，且打磨砂轮41远离工人，具有提高生产效率，减少生产成本、提高生产安全性、提高粉扑成品的一致性、降低粉扑成品的不良率等有益效果。

经测算，使用本实施例打磨粉扑，其打磨打磨速度可缩短至3s每件。

进一步地，请重点参阅图2，在本实施例的可选实施方式中，优选地，牵引机构包括第一牵引机构和第二牵引机构。

第一牵引机构包括第一牵引索51、第一电机52和与第一电机52传动连接的第一驱动轮53；在承托座22的底部设置有承托座转动轮，第一牵引索51包围并接触第一驱动轮53和承托座转动轮，第一电机52能够驱动第一驱动轮53转动从而驱动第一牵引索51转动以带动承托座转动轮转动；承托座22与承托座转动轮之间固定连接或传动连接，以使在承托座转动的同时，承托座22可跟随承托座转动轮转动；

第二牵引机构包括第二牵引索54、第二电机55和与第二电机55传动连接的第二驱动轮56；第二驱动轮56设置于底架21的长度方向上的一端，在底架21的长度方向上的另一端设置从动轮57；第二牵引索54包围并接触第二驱动轮56和从动轮57，承托座22固定于第二牵引索54上，第二电机55能够驱动第二驱动轮56转动从而驱动第二牵引索54转动以带动承托座22沿底架21的长度方向移动。为保证承托座22沿底架21的长度方向稳定移动，可进一步地，在底架21的顶部形成能够容纳承托座22的边部的凹槽以作为导轨211辅助承托座22移动。

需特别说明的是，上述结构中，第一牵引索51和第二牵引索54可分别为传动链条，第一驱动轮53、承托座转动轮、第二驱动轮56以及从动轮57分别为链轮；或者，第一牵引索51和第二牵引索54分别为传动带，第一驱动轮53、承托座转动轮、第二驱动轮56以及从动轮57分别为带轮等；或者，第一牵引索51和第二牵引索54为不同类型的牵引索，第一驱动轮53、承托座转动轮、第二驱动轮56以及从动轮57分别对应设置等。

另外，上述第一牵引机构和第二牵引机构不是作为牵引机构的唯一牵引形式，例如，还可以是，分别在各个承托座转动轮的底部设置能够驱动各个承托座转动轮转动的电机作为第一牵引机构；设置滚珠丝杠机构，使承托座22安装于滚珠丝杠的螺母上作为第二牵引机构等。

另外，请重点参阅图2，结合图3，在本实施例的可选实施方式中，优选地，上料装置包括载物台11和吸盘组件12。

吸盘组件12包括摆台121、上料驱动组件和安装于摆台121上的摆动吸盘123；上料驱动组件与摆动吸盘123连接，且上料驱动组件能够驱动摆动吸盘123转动；摆动吸盘123与真空设备气管连接，摆动吸盘123用于吸取放置于载物台11上的原料件011并在上料驱动组件的驱动作用下将吸取的原料件011转移至靠近载物台11的承托座22上；具体地，在将原料件011转移至靠近载物台11的承托座22的上方时，通过真空设备使摆动吸盘123吹气从而将原料件011落于对应的承托座22。

具体地，上述的上料驱动组件可包括上料气缸122，该上料气缸122为旋转气缸，摆动吸盘123通过连接杆与上料气缸122的旋转件连接，上料气缸122与气源连接，从而通过上料气缸122驱动摆动吸盘123摆动，或者，上述的上料驱动组件也可以是包括旋转电机，摆动吸盘123通过连接杆与旋转电机传动连接等。

请参阅图3，结合图2，在本实施例的上述优选实施方式中，进一步优选地，载物台11包括框架111、旋转盘112、旋转盘驱动组件113以及限位组件114。

旋转盘112安装于框架111的顶部，旋转盘驱动组件113与旋转盘112传动连接，旋转盘驱动组件113能够驱动旋转盘112转动；限位组件114安装于框架111的顶部，且限位组件114配置成能够在旋转盘112转动的工况下将旋转盘112上的原料件011限位于旋转盘112的边缘处以供摆动吸盘123吸取。

其中，限位组件114具有多种结构形式，例如，如图3所示，限位组件114包括设置于框架111上的限位板1141、立柱1142和固定于立柱1142上的档杆1143，档杆1143位于立柱1142的一侧；限位板1141延伸至旋转盘112的内部，且在限位板1141上设置有能够对原料件011进行限位的限位凹槽；立柱1142具有两个，分别设置于旋转盘112的外边缘部位并位于限位板1141的沿旋转盘112的圆周方向延伸的两端，档杆1143位于旋转盘112的内部，在档杆1143与旋转盘112的边缘之间形成供原料件011通过的通道，限位凹槽位于通道内，在旋转盘112转动的工况下，原料件011可依赖离心力与惯性在通道内通过最终被限位在限位凹槽内。

或者，上述的限位组件114也可以是形成为其他结构，例如，限位组件114包括多个沿旋转盘112的边部设置的隔板，通过人工在每相邻的两个隔板之间放置原料件011等。

另外，旋转盘驱动组件113可为安装于框架111上的旋转电机或安装于框架111上的旋转气缸或其他旋转驱动器等。

通过以上结构，可使放置于载物台11上的原料件011被限位组件114限位，从而使原料件011更容易被上料装置拾取，进而提高原料件011的上料效率。

需要特别说明的是，上述上料装置并不局限于上述优选实施方式中的结构，例如，上料装置也可以是包括处理器与机械手的结构，以实现上料功能；另外，上述载物台11也可以是静止的普通载物台，只要能够实现承载原料件011以供给上料的功能即可。

另外，请参照图4、图5和图6，在本实施例的可选实施方式中，优选地，下料装置包括下料架31、下料驱动组件32和下料滑道33；

下料滑道33包括支架331和搭设于支架331上的滑板332，在下料架31的一端设置有端部凹槽311，靠近下料架31的承托座22能够在牵引机构的牵引下进入端部凹槽311以使靠近下料架31的承托座22上的粉扑成品落于下料架31上；下料架31的另一端位于滑板332的一端下方；下料滑道33自靠近下料架31的一端向远离下料架31的一端倾斜；

下料驱动组件32包括伸缩杆和伸缩杆驱动器；在伸缩杆的一端的端部设置有连接板321，下料架31的靠近滑板332的一端与连接板321铰接，伸缩杆的另一端与伸缩杆驱动器连接；在伸缩杆驱动器的作用下，伸缩杆能够带动下料架31上升至下料架31的靠近滑板332的一端抵接于滑板332的下表面以使下料架31自远离滑板332的一端朝向靠近滑板332的一端倾斜，进而使下料架31上的粉扑成品滑向滑板332，以对粉扑成品进行下料。

需要说明的是：上述伸缩杆驱动器可为伸缩气缸或电缸等；另外，上述下料装置并不局限于上述优选实施方式中的结构。例如，上述下料装置也可以是包括下料架31、下料驱动组件和下料滑道33。

在下料架31的一端设置有端部凹槽311，靠近下料架31的承托座22能够在第二牵引机构的牵引下进入端部凹槽311以使靠近下料架31的承托座22上的粉扑成品落于下料架31上；下料架31的另一端与下料滑道33的一端连接；下料驱动组件与下料架31连接，用于驱动下料架31转动从而使落于下料架31上的粉扑成品转移至下料滑道33上；且下料滑道33自靠近下料架31的一端向远离下料架31的一端倾斜。其中，下料驱动组件可为安装于下料架31的底部的旋转电机或安装于下料架31的底部的旋转气缸或其他旋转驱动器等；

或者，下料装置也可以是包括处理器与机械手的结构，以实现下料功能。

另外，在上述的优选实施方式中，为对粉扑成品进行收集，可进一步地，在下料滑道33的远离下料架31的一端设置接料箱7。

另外，请参照图7，结合图1、图2，在本实施例的可选实施方式中，打磨装置4还包括承载打磨砂轮41和打磨砂轮驱动组件的底框40；在底架21上设置有能够对底架21相对于底框40的宽度方向上的距离进行调整的调整组件6。

其中，打磨砂轮驱动组件可包括打磨砂轮驱动电机42、打磨砂轮驱动轮、设置于打磨砂轮41的底部的打磨砂轮转动轮以及包围并接触打磨砂轮转动轮和打磨砂轮驱动轮的传动索，打磨砂轮驱动电机42与打磨砂轮驱动轮传动连接，用于驱动传动索转动以使打磨砂轮转动轮转动进而带动打磨砂轮41转动；进一步地，在打磨砂轮41较多的情况下，可使其中一个打磨砂轮转动轮作为打磨砂轮驱动轮；另外，传动索可为链条或传动带，对应地，打磨砂轮转动轮和打磨砂轮驱动轮为链轮或带轮。当然，上述结构不是打磨驱动组件的唯一结构形式，例如，还可以是，在打磨砂轮41的底部设置打磨砂轮转动轮，并使在打磨砂轮转动轮的底部轴连接转动电机等。

另外，调整组件6具有多种结构形式，例如，使调整组件6包括设置于底架21底部的旋转轮，在旋转轮上连接沿旋转轮的直径方向延伸的长杆件，旋转轮转动的同时，长杆件跟随转动以调节底框40与底架21之间的间距；或者，使调整组件6为滚珠丝杠机构，该滚珠丝杠机构的螺母与底框40连接，通过旋转电机或其他旋转驱动器驱动丝杠转动以调节螺母在丝杠上的位置，进而调节底框40与底架21之间的间距。

通过以上设置，可在调整组件6的作用下，根据实际情况随时调节打磨砂轮41对原料件011的打磨量，提高粉扑成品的产品精度。

另外，在上述的优选实施方式中，为便于对底框40进行移动或定位，可进一步地，如图3所示，在底框40的底部设置福马轮43。

另外，请参照图1，结合图2至图7，在本实施例的可选实施方式中，优选地，承托座22具有至少两个，且至少两个承托座22沿底架21的长度方向依次排开；牵引机构配置成能够牵引至少两个承托座22分别在绕自身轴线转动的同时沿底架21的长度方向往复移动。

在本实施例的上述优选实施方式中，进一步优选地，打磨砂轮41具有至少两个，至少两个打磨砂轮41分别位于至少两个承托座22的一侧；打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动各个打磨砂轮41绕自身轴线转动以对位于各个承托座22上的原料件011进行打磨。

从而，可通过多个打磨砂轮41和多个承托座22之间的相互配合，对粉扑进行打磨，该粉扑打磨机01具有占地面积小、可短时间内打磨较多数量的粉扑以保证较高的粉扑打磨效率的优点。

另外，请参照图1，在本实施例的可选实施方式中，优选地，输送装置包括对称设置于打磨装置4的两侧的第一输送装置201和第二输送装置202；上料装置包括分别设置于第一输送装置201的上料端和第二输送装置202的上料端的第一上料装置101和第二上料装置102；下料装置包括分别设置于第一输送装置201的下料端和第二输送装置202的下料端的第一下料装置301和第二下料装置302。

以上结构均可提高粉扑的打磨速度，以大幅度提高生产量，另外，可进一步地，使各个打磨砂轮41自底架21的上料端向底架21的下料端方向直径逐渐减小，即可实现产品的快速打磨的同时，进一步保证粉扑成品的产品精度，提高产品一致性；且在对本实施例提供的粉扑打磨机01进行使用时，可通过更换打磨砂轮41的大小和形状以对不同粉扑进行打磨成型。

实施例二

本实施例提供一种粉扑打磨系统。

请参照图8，结合图1至图7，该粉扑打磨系统包括除尘装置02和粉扑打磨机01，该除尘装置02包括罩设于粉扑打磨机01的顶部的罩体，在罩体上设置有吸尘机构。

具体地，该粉扑打磨机01包括上料装置、输送装置、下料装置以及打磨装置4；具体地，输送装置包括底架21、牵引机构和承托座22；承托座22通过牵引机构连接于底架21上；牵引机构配置成能够牵引承托座22在绕自身轴线转动的同时沿底架21的长度方向往复移动。打磨装置4包括打磨砂轮41和打磨砂轮驱动组件，打磨砂轮41位于承托座22的一侧；打磨砂轮驱动组件配置成能够驱动打磨砂轮41绕自身轴线转动以对位于承托座22上的原料件011进行打磨。在输送装置的长度方向上的两端分别设置上料装置和下料装置。

吸尘机构的设置方式有多种，例如，吸尘机构包括吸嘴和与吸嘴连接的吸尘通道；吸嘴通过固定架固定于罩体的内部，且吸嘴的吸气口正对打磨砂轮41；吸尘通道的一端与吸嘴的吸气腔连通，吸尘通道的另一端与集尘箱连通；在集尘箱的内部设置抽风机以在工作状态下使吸嘴的吸气腔内部形成负压；集尘箱可单独设置也可以固定于罩体上或者与罩体一体设置而成；使用时，启动抽风机，通过真空吸嘴对将打磨砂轮41打磨粉扑产生的废屑吸收到集尘箱的内部；

或者，在集尘箱的内壁上设置多个抽风机，多个抽风机分别通过集尘管路与集尘箱连通，还可以进一步地在集尘箱的内部设置吹风机，以吹起碎屑起到扬尘作用，从而使碎屑扬起后快速被吸取排出；或者采用其他结构形式的吸尘机构等。

工作原理如下：使用时，启动牵引机构和打磨砂轮驱动组件，利用上料装置在承托座22上放置待打磨的原料件011，牵引机构驱动承托座22在绕自身轴线转动的同时沿底架21的长度方向往复移动，同时打磨砂轮驱动组件驱动打磨砂轮41绕自身轴线转动以对位于承托座22上的原料件011进行打磨；打磨完成后形成的粉扑成品经下料装置取下承托座22；打磨过程中，通过除尘装置02对打磨过程中产生的废屑进行清除，且在打磨过程中，可通过更换打磨砂轮41的大小和形状以对不同粉扑进行打磨成型。

本实施例能够实现对粉扑进行自动化打磨以减少人工操作，至少具有提高生产效率，减少生产成本、提高生产安全性、提高粉扑成品的一致性、降低粉扑成品的不良率等有益效果。

另外，本发明实施例提供的粉扑打磨机及粉扑打磨系统可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。