一种自动化磨边机的多角度调节打磨机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种自动化磨边机的多角度调节打磨机构。

背景技术：

金属板在加工成型后，需要对表面以及过渡角进行打磨，增加其表面的光滑度和光洁度，打磨时，金属板一般分为平面板和带折弯角的折弯板，平面板打磨相对简单，折弯板打磨时相对复杂，主要是因为每一种规格的折弯板折弯角度并不一定相同，这样的话就需要对打磨轮的角度进行调节，现在的自动磨边机一般采用的打磨原理是：对折弯板的两个折弯边进行分开逐个打磨，然后对折弯板的折弯过渡角进行打磨，相当于是一个折弯板需要进行三次打磨工序才能打磨完成，而且完成一道打磨工序后，固定折弯板的夹具需要带动折弯板复位，这样的话，相对于固定折弯板的夹具需要移动折弯板长度的五倍行程才能加工完，加工效率不高，本次专利对打磨结构进行改进，保证不同角度的折弯板能在夹具移动的一个行程内完成上边，下边以及过渡角的打磨工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种自动化磨边机的多角度调节打磨机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化磨边机的多角度调节打磨机构，包括加工台，设置在加工台上方的打磨组件，打磨组件包括升降板，固定在升降板一侧的金属板上边打磨组件，金属板下边打磨组件以及设置在金属板上边打磨组件和金属板下边打磨组件之间的金属板过渡角打磨组件；

所述金属板上边打磨组件包括与升降板固定连接的上固定杆，与上固定杆铰接的上转动杆，上转动杆的端部转动连接上打磨轮，上固定杆和上转动杆之间安装上调节气缸，上调节气缸的缸体与上固定杆固定连接，上调节气缸的气缸杆连接上滑动销，上转动杆上带有条形滑动槽，上滑动销伸入到条形滑动槽内；

所述金属板下边打磨组件包括与升降板固定连接的下固定杆，与下固定杆铰接的下转动杆，下转动杆的端部转动连接下打磨轮，下固定杆和下转动杆之间安装下调节气缸，下调节气缸的缸体与下固定杆固定连接，下调节气缸的气缸杆连接下滑动销，下转动杆上带有条形滑动槽，下滑动销伸入到条形滑动槽内；

所述金属板过渡角打磨组件包括与升降板固定连接的中间调节气缸，中间调节气缸的气缸杆端部转动连接中间打磨轮，中间打磨轮位于上打磨轮和下打磨轮之间。

进一步，所述升降板的背面设有支撑板，支撑板的一侧带有纵向导槽，升降板的背面固定连接导向板，导向板位于纵向导槽内，支撑板的顶部固定升降气缸，升降气缸的气缸杆与升降板的顶部连接。

进一步，所述加工台上设有电动滑台，支撑板安装在电动滑台上。

进一步，中间打磨轮、上打磨轮、下打磨轮位于同一平面内，中间打磨轮、上打磨轮、下打磨轮的侧面均连接微型电机。

本实用新型的有益效果为：该打磨机构的上打磨轮对应打磨折弯板的上边，下打磨轮对应打磨折弯板的下边，中间打磨轮对应打磨折弯板的过渡角，上调节气缸伸缩的过程中可以控制上打磨轮和上转动杆的角度，同理，下调节气缸伸缩的过程中可以控制下打磨轮和下转动杆的角度，折弯板被夹具夹持固定后，折弯板靠近打磨机构时，上调节气缸带动上打磨轮靠近并贴合折弯板的上边，下调节气缸带动下打磨轮靠近并贴合折弯板的下边，同时，中间调节气缸带动中间打磨轮靠近折弯板的过渡角，中间打磨轮、上打磨轮、下打磨轮转动后，夹具牵引折弯时，上打磨轮打磨折弯板的上边，下打磨轮打磨折弯板的下边，中间打磨轮打磨折弯板的过渡角，夹具走完一个行程即可完成折弯板的全部打磨工序，该打磨机构的上打磨轮、下打磨轮角度可调，适合不同角度的折弯板打磨加工，打磨效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的加工60度折弯板时的示意图；

图3为本实用新型的加工90度折弯板时的示意图；

图4为本实用新型打磨组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种自动化磨边机的多角度调节打磨机构，包括加工台1，设置在加工台1上方的打磨组件，打磨组件包括升降板2，固定在升降板2一侧的金属板上边打磨组件，金属板下边打磨组件以及设置在金属板上边打磨组件和金属板下边打磨组件之间的金属板过渡角打磨组件；

金属板上边打磨组件包括与升降板2固定连接的上固定杆3，与上固定杆3铰接的上转动杆4，上转动杆4的端部转动连接上打磨轮5，上固定杆3和上转动杆4之间安装上调节气缸6，上调节气缸6的缸体与上固定杆3固定连接，上调节气缸6的气缸杆连接上滑动销7，上转动杆4上带有条形滑动槽8，上滑动销7伸入到条形滑动槽8内；

金属板下边打磨组件包括与升降板2固定连接的下固定杆9，与下固定杆9铰接的下转动杆10，下转动杆10的端部转动连接下打磨轮11，下固定杆9和下转动杆10之间安装下调节气缸12，下调节气缸12的缸体与下固定杆9固定连接，下调节气缸12的气缸杆连接下滑动销13，下转动杆10上带有条形滑动槽14，下滑动销13伸入到条形滑动槽14内；

金属板过渡角打磨组件包括与升降板2固定连接的中间调节气缸15，中间调节气缸15的气缸杆端部转动连接中间打磨轮16，中间打磨轮16位于上打磨轮5和下打磨轮11之间。中间打磨轮16、上打磨轮5、下打磨轮11位于同一平面内，中间打磨轮16、上打磨轮5、下打磨轮11的侧面均连接微型电机。

进一步，升降板2的背面设有支撑板17，支撑板17的一侧带有纵向导槽18，升降板2的背面固定连接导向板19，导向板19位于纵向导槽18内，支撑板17的顶部固定升降气缸20，升降气缸20的气缸杆与升降板2的顶部连接。加工台1上设有电动滑台21，支撑板17安装在电动滑台21上。通过电动滑台21可以控制整个打磨组件在加工台1上方横向移动，升降气缸20可以控制打磨组件纵向移动。

该打磨机构的上打磨轮5对应打磨折弯板的上边22，下打磨轮11对应打磨折弯板的下边23，中间打磨轮16对应打磨折弯板的过渡角24，上调节气缸6伸缩的过程中可以控制上打磨轮5和上转动杆4的角度，同理，下调节气缸12伸缩的过程中可以控制下打磨轮11和下转动杆10的角度，折弯板被夹具夹持固定后，折弯板靠近打磨机构时，上调节气缸6带动上打磨轮5靠近并贴合折弯板的上边22，下调节气缸12带动下打磨轮11靠近并贴合折弯板的下边23，同时，中间调节气缸15带动中间打磨轮16靠近折弯板的过渡角24，中间打磨轮16、上打磨轮5、下打磨轮11转动后，夹具牵引折弯时，上打磨轮5打磨折弯板的上边22，下打磨轮11打磨折弯板的下边23，中间打磨轮16打磨折弯板的过渡角24，夹具走完一个行程即可完成折弯板的全部打磨工序，该打磨机构的上打磨轮5、下打磨轮11角度可调，适合不同角度的折弯板打磨加工，打磨效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。