一种用于压铸机的取料机构的制作方法

文档序号:22876639发布日期:2020-11-10 12:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于压铸机的取料机构,其特征在于:包括第一取料摆臂(21)、第二取料摆臂(22)、第三取料摆臂(23)、第一取料连接臂(24)、第二取料连接臂(25)、水勺(26)、第一取料摆臂驱动机构(27)以及第二取料摆臂驱动机构(28),所述第一取料摆臂驱动机构(27)的输出轴与第一取料摆臂(21)的一端连接,所述第一取料摆臂(21)的一端还与第一取料连接臂(24)的一端铰接,所述第一取料连接臂(24)的另一端与第二取料摆臂(22)的一端铰接,所述第一取料摆臂(21)的另一端与第三取料摆臂(23)的一端铰接;

所述第二取料摆臂驱动机构(28)的输出轴与第二取料连接臂(25)的一端连接,所述第二取料连接臂(25)的另一端与第二取料摆臂(22)的中段铰接,所述第二取料摆臂(22)的另一端与第三取料摆臂(23)的中段铰接,所述水勺(26)转动连接于第三取料摆臂(23)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取料机构,其特征在于:所述第三取料摆臂(23)的另一端设有用于驱动水勺(26)转动的水勺转动驱动机构(29)。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铸机的取料机构,其特征在于:所述水勺转动驱动机构(29)、第一取料摆臂驱动机构(27)以及第二取料摆臂驱动机构(28)均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取料机构,其特征在于:所述用于压铸机的取料机构还包括外壳(31),所述第一取料摆臂驱动机构(27)以及第二取料摆臂驱动机构(28)均设于外壳(31)。

5.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取料机构,其特征在于:所述第一取料摆臂(21)的一端往外延伸有平衡件(32)。


技术总结
本实用新型涉及压铸冲压技术领域,具体涉及一种用于压铸机的取料机构,该取料机构包括第一取料摆臂、第二取料摆臂、第三取料摆臂、第一取料连接臂、第二取料连接臂、水勺、第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构,所述第一取料摆臂驱动机构的输出轴与第一取料摆臂的一端连接,所述第一取料摆臂的一端还与第一取料连接臂的一端铰接,所述第一取料连接臂的另一端与第二取料摆臂的一端铰接,所述第一取料摆臂的另一端与第三取料摆臂的一端铰接。本实用新型的一种用于压铸机的取料机构解决了机械手用于压铸机取料中成本较高的问题。

技术研发人员:肖永祥;侯丽;宁显章
受保护的技术使用者:广东松庆智能科技股份有限公司
技术研发日:2019.10.30
技术公布日:2020.11.10
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1