一种用于压铸机的取料机构的制作方法

本实用新型涉及压铸冲压技术领域，具体涉及一种用于压铸机的取料机构。

背景技术：

目前的压铸工艺就是利用机器、模具和合金等三大要素，将压力、速度及时间统一的过程，用于金属热加工，压力的存在是压铸工艺区别其他铸造方法的主要特点。压力铸造是近代金属加工工艺中发展较快的一种少无切削的特种铸造方法，它是将熔融金属在高压高速下充填铸型，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。

传统的压铸工艺将产品是由装配有水勺的机械手将水勺放入装有熔化的金属的熔炉中，并通过水勺金属导入压铸机中进行压铸。但由于机械手的成本较高，无法广泛使用。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于压铸机的取料机构，解决了机械手用于压铸机取料中成本较高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于压铸机的取料机构，包括第一取料摆臂、第二取料摆臂、第三取料摆臂、第一取料连接臂、第二取料连接臂、水勺、第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构，所述第一取料摆臂驱动机构的输出轴与第一取料摆臂的一端连接，所述第一取料摆臂的一端还与第一取料连接臂的一端铰接，所述第一取料连接臂的另一端与第二取料摆臂的一端铰接，所述第一取料摆臂的另一端与第三取料摆臂的一端铰接；所述第二取料摆臂驱动机构的输出轴与第二取料连接臂的一端连接，所述第二取料连接臂的另一端与第二取料摆臂的中段铰接，所述第二取料摆臂的另一端与第三取料摆臂的中段铰接，所述水勺转动连接于第三取料摆臂的另一端。

其中，所述第三取料摆臂的另一端设有用于驱动水勺转动的水勺转动驱动机构。

其中，所述水勺转动驱动机构、第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构均为步进电机。

其中，所述用于压铸机的取料机构还包括外壳，所述第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构均设于外壳。

其中，所述第一取料摆臂的一端往外延伸有平衡件。

本实用新型的有益效果：

增加了金属产品压铸和冲压工艺的加工速度：本实用新型的一种用于压铸机的取料机构，设置有第一取料摆臂、第二取料摆臂、第三取料摆臂、第一取料连接臂、第二取料连接臂、水勺、第一取料摆臂驱动机构以及第二取料摆臂驱动机构，通过控制第一取料摆臂驱动机构和第二取料摆臂驱动机构分别于不同的状态进行工作，以及通过第一取料摆臂、第二取料摆臂、第三取料摆臂、第一取料连接臂和第二取料连接臂组成的连杆机构，即可实现第三取料摆臂向着不同方向和角度摆动，实现了模拟人手臂的伸出或收缩以及抬高或降低，从而带动水勺从熔炉中舀取熔化的金属。本实用新型的用于压铸机的取料机构，能够做出与机械手一样的取料动作，且成本更低，解决了机械手用于压铸机取料中成本较高的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记

第一取料摆臂--21，第二取料摆臂--22，第三取料摆臂--23，第一取料连接臂--24，第二取料连接臂--25，水勺--26，第一取料摆臂驱动机构--27，第二取料摆臂驱动机构--28，水勺转动驱动机构--29，

外壳--31，平衡件--32。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1所示，一种用于压铸机的取料机构，包括第一取料摆臂21、第二取料摆臂22、第三取料摆臂23、第一取料连接臂24、第二取料连接臂25、水勺26、第一取料摆臂驱动机构27以及第二取料摆臂驱动机构28，所述第一取料摆臂驱动机构27的输出轴与第一取料摆臂21的一端连接，所述第一取料摆臂21的一端还与第一取料连接臂24的一端铰接，所述第一取料连接臂24的另一端与第二取料摆臂22的一端铰接，所述第一取料摆臂21的另一端与第三取料摆臂23的一端铰接；

所述第二取料摆臂驱动机构28的输出轴与第二取料连接臂25的一端连接，所述第二取料连接臂25的另一端与第二取料摆臂22的中段铰接，所述第二取料摆臂22的另一端与第三取料摆臂23的中段铰接，所述水勺26转动连接于第三取料摆臂23的另一端。

本实施例的一种用于压铸机的取料机构，具有以下效果：

增加了金属产品压铸和冲压工艺的加工速度：本实施例的一种用于压铸机的取料机构，设置有第一取料摆臂21、第二取料摆臂22、第三取料摆臂23、第一取料连接臂24、第二取料连接臂25、水勺26、第一取料摆臂驱动机构27以及第二取料摆臂驱动机构28，通过控制第一取料摆臂驱动机构27和第二取料摆臂驱动机构28分别于不同的状态进行工作，以及通过第一取料摆臂21、第二取料摆臂22、第三取料摆臂23、第一取料连接臂24和第二取料连接臂25组成的连杆机构，即可实现第三取料摆臂向着不同方向和角度摆动，实现了模拟人手臂的伸出或收缩以及抬高或降低，从而带动水勺从熔炉(图中未画出)中舀取熔化的金属。本实用新型的用于压铸机的取料机构，能够做出与机械手一样的取料动作，且成本更低，解决了机械手用于压铸机取料中成本较高的问题。

在本实施例中，第一取料摆臂驱动机构27、第二取料摆臂驱动机构28以及水勺转动驱动机构29均是步进电机，水勺转动驱动机构29同时还能使得水勺26在一般情况下保持静止，避免水勺26被重力影响发生偏转；当第三取料摆臂23伸出至压铸机的进料口时，由水勺转动驱动机构29驱动水勺26转动从而使得水勺26做出倒出的动作，并最终倒入压铸机的进料口中。

具体的，所述用于压铸机的取料机构还包括外壳31，所述第一取料摆臂驱动机构27以及第二取料摆臂驱动机构28均设于外壳31，外壳31可以对第一取料摆臂驱动机构27以及第二取料摆臂驱动机构28起到隔绝高温的作用。

具体的，所述第一取料摆臂21的一端往外延伸有平衡件32，通过平衡件32来平衡第一取料摆臂21的重心，避免第一取料摆臂驱动机构27的偏转角度过大而损坏。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。