技术特征：
1.一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：包括基座小车（1）、弹性支撑旋转机构（2）和打磨体（3）；所述打磨体（3）具有四个，四个打磨体（3）分别通过弹性支撑旋转机构（2）弹性可旋转倾斜地固定在基座小车（1）上；所述基座小车（1）由人工推动并以u型肋（4）的两条肋板作为轨道沿u型肋（4）的顶端行走；四个打磨体（3）分别平行于u型肋（4）肋边左右两侧内外肋板的外表面，且四个打磨体（3）分别用于打磨u型肋左右两侧的内外肋板。2.根据权利要求1所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：所述基座小车（1）包括一水平底板（1-1），所述水平底板（1-1）上端中部固连一手柄（1-2）底端；所述手柄（1-2）安装打磨体（3）的控制开关（1-3）。3.根据权利要求1所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：所述基座小车（1）包括一水平底板（1-1），所述水平底板（1-1）下端通过轴承座（1-4）支撑轴（1-5）的转动；所述轴（1-5）平行于水平底板（1-1）在水平底板（1-1）的下方转动安装；所述轴（1-5）两端固定安装车轮（1-6）；所述车轮（1-6）与u型肋（4）左右两侧的肋板宽度适配，且车轮（1-6）以u型肋的两条肋板作为轨道沿u型肋行走。4.根据权利要求1所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：所述弹性支撑旋转机构（2）包括角度调整块（2-1）、旋转体（2-2）、拉簧（2-3）和连接板（2-4）；所述角度调整块（2-1）用于调整打磨体（3）的打磨角度；并使打磨体（3）的打磨轮的打磨面平行于u型肋边左右两侧内外肋板的外表面打磨；所述角度调整块（2-1）转动连接旋转体（2-2），并通过所述旋转体（2-2）的转动端连接连接板（2-4）一端，所述连接板（2-4）另一端连接打磨体（3）；所述打磨体（3）或旋转体（2-2）通过拉簧（2-3）与基座小车（1）弹性相连。5.根据权利要求1所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：所述弹性支撑旋转机构（2）包括角度调整块（2-1）、旋转体（2-2）、拉簧（2-3）和连接板（2-4）；所述角度调整块（2-1）由角度垫板（211）和垂直于角度垫板（211）的垫板轴（212）组成；所述角度垫板（211）的垫起角度等于打磨体（3）打磨轴在竖直方向的倾斜角度，所述角度垫板（211）用于使打磨体（3）的打磨轴平行于u型肋（4）u型肋边左右两侧的内外肋板外表面；所述旋转体（2-2）由轴承（221）、轴承端盖（222）、螺栓（223）组成；所述角度调整块（2-1）的垫板轴（212）通过轴承（221）、轴承端盖（222）和螺栓（223）转动连接轴套结构的旋转体（2-2）以支撑旋转体（2-2）的旋转，所述旋转体（2-2）轴套外侧同轴固连连接板（2-4）一端；所述连接板（2-4）另一端同轴固连打磨体（3）具有的打磨电机（3-1）；所述打磨电机（3-1）或旋转体（2-2）通过拉簧（2-3）与基座小车（1）弹性相连。6.根据权利要求1所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：所述打磨体（3）包括打磨电机（3-1），所述打磨电机（3-1）的动力输出轴通过联轴器（3-2）固定安装打磨轮（3-3）；所述打磨电机（3-1）通过弹性支撑旋转机构（2）弹性旋转支撑地与基座小车（1）相连。7.根据权利要求6所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：所述打磨轮（3-3）为千叶轮。8.根据权利要求4或5所述一种u型肋边缘打磨设备，其特征在于：打磨u型肋（4）外侧肋边的两个打磨体（3）的打磨电机（3-1）分别通过拉簧（2-3）与基座小车（1）弹性相连；打磨u型肋（4）内侧肋边的两个打磨体（3）分别通过旋转体（2-2）和拉簧（2-3）与基座小车（1）弹性相连。