一种用于汽车配件的智能除毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及除毛刺装置领域，具体涉及一种用于汽车配件的智能除毛刺装置。


背景技术：

2.一些商用汽车的配件体积较大，这类汽车配件在注塑成型时，由于注塑模具的精度问题，导致汽车配件的合模线位置形成了毛刺，这些毛刺对后续喷漆工序影响很大，目前是通过人手用刀子或手持打磨机切除上述汽车配件的毛刺，但是由于汽车配件的外形通常并非平直，所以人手打磨的时候，不容易打磨平滑，甚至会在汽车配件的对应毛刺的位置打磨出凹坑，所以现有技术需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车配件的智能除毛刺装置，它去除毛刺的效果好。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
5.本实用新型公开的用于汽车配件的智能除毛刺装置，包括横向移动板、纵向移动板及平台板，所述横向移动板的上侧面与所述纵向移动板的下侧面通过第一直线导轨副滑动连接，所述纵向移动板的上侧面与所述平台板的下侧面通过第二直线导轨副滑动连接，所述第一直线导轨副垂直于所述第二直线导轨副，所述平台板的下侧面固定连接有齿条，所述纵向移动板安装有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述平台板的下侧面固定连接有轨道板，所述轨道板形成有用于匹配工件的边缘形状的轨道槽，所述横向移动板设有除毛刺器，所述除毛刺器包括主轴、夹头、深沟球轴承及用于打磨工件的边缘的毛刺的打磨头，所述主轴的中部与所述横向移动板转动连接，所述主轴的下端部与夹头的上端部固定连接，所述夹头的下端部与所述打磨头的上端部固定连接，所述主轴的上端部与所述深沟球轴承的内圈安装连接，所述深沟球轴承与所述主轴同轴线设置，所述主轴与所述打磨头同轴线设置，所述深沟球轴承的外圈适配滑动连接在所述轨道槽内，所述横向移动板安装有第二电机，所述第二电机通过传动带驱动连接所述主轴。
6.优选地，所述平台板的下方设有底座板，所述底座板上固定连接有至少四个用于贴靠在工件的边缘而对工件定位的限位柱。
7.优选地，所述底座板上固定连接有四条支柱，所述平台板垂直于所述支柱，所述平台板与所述支柱滑动连接，所述平台板的上方设有顶板，所述顶板与支柱固定连接，所述顶板安装有升降气缸，所述升降气缸驱动连接所述平台板，所述平台板能够沿上下方向移动。
8.优选地，还包括安全光栅传感器及控制系统，所述安全光栅传感器包括发射器及接收器，所述发射器安装在所述底座板的前端面，所述接收器安装在所述顶板的前端面，所述发射器与所述接收器对应设置，所述控制系统电连接所述安全光栅传感器，所述控制系
统控制连接所述第一电机及所述第二电机，所述控制系统通过电磁阀控制连接所述升降气缸。
9.本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置横向移动板的上侧面与纵向移动板的下侧面通过第一直线导轨副滑动连接，纵向移动板的上侧面与平台板的下侧面通过第二直线导轨副滑动连接，平台板的下侧面固定连接有齿条，纵向移动板安装有第一电机，第一电机的转轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，平台板的下侧面固定连接有轨道板，轨道板形成有用于匹配工件的边缘形状的轨道槽，主轴的中部与横向移动板转动连接，主轴的下端部与夹头的上端部固定连接，夹头的下端部与打磨头的上端部固定连接，主轴的上端部与深沟球轴承的内圈安装连接，深沟球轴承与打磨头同轴线设置，深沟球轴承的外圈适配滑动连接在轨道槽内，第二电机通过传动带驱动连接主轴，使得打磨头可以通过第一电机带动而沿工件的边缘行走，从而打磨头可以将工件的毛刺磨削清除，本实用新型的除毛刺装置去除毛刺的效果好。
附图说明
10.图1为本实用新型的除毛刺装置的正视结构示意图。
11.图2为本实用新型的轨道板与深沟球轴承组合的俯视结构示意图。
12.图3为本实用新型的除毛刺器的正视结构示意图。
13.图4为本实用新型的除毛刺装置的左视结构示意图。
14.图5为本实用新型的除毛刺装置的加工汽车配件工件的状态示意图。
15.图6为本实用新型的升降气缸将除毛刺器升高的状态示意图。
16.图7为汽车配件工件的俯视结构示意图。
17.图8为汽车配件工件的正视方向的剖视结构示意图。
18.标号说明：1
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除毛刺器；101
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打磨头；102
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深沟球轴承；103
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夹头；104
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主轴；105
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第一皮带轮；106
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传动带；107
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第二皮带轮；2
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轨道板；201
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轨道槽；3
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横向移动板；4
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第一直线导轨副；5
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纵向移动板；501
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第二直线导轨副；6
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第一电机；7
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齿轮；8
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齿条；9
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平台板；10
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第二电机；11
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底座板；1101
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限位柱；12
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顶板；13
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升降气缸；1401
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发射器；1402
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接收器；15
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支柱；99
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工件；9901
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毛刺。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
20.本实用新型的除毛刺装置，如图1所示，包括横向移动板3、纵向移动板5及平台板9，横向移动板3的上侧面与纵向移动板5的下侧面通过第一直线导轨副4滑动连接，纵向移动板5的上侧面与平台板9的下侧面通过第二直线导轨副501滑动连接，第一直线导轨副4和第二直线导轨副501都可以是现时市面上的产品。第一直线导轨副4垂直于第二直线导轨副501，具体是，第一直线导轨副4的导轨在水平面内且沿左右方向延伸设置，而第二直线导轨副501在水平面内且沿前后方向延伸设置。平台板9的下侧面固定连接有齿条8，齿条8具体是沿前后方向延伸设置。纵向移动板5安装有第一电机6，第一电机6的转轴同轴线地固定连接有齿轮7，齿轮7可以通过平键与第一电机6的转轴连接，齿轮7与齿条8啮合连接。平台板9的下侧面固定连接有轨道板2。图7展示了工件99的外形，工件99举例示意地代表汽车注塑
配件，如图8所示，毛刺9901位于工件99的合模线处，图7中的毛刺9901所处的部位在汽车配件与汽车的相关部件装配后外露，所以需要清除图7中的毛刺9901。如图2所示，轨道板2形成有用于匹配工件99的边缘形状的轨道槽201，如图1所示，横向移动板3设有除毛刺器1，如图3所示，除毛刺器1包括主轴104、夹头103、深沟球轴承102及用于打磨工件99的边缘的毛刺9901的打磨头101，其中，夹头103、深沟球轴承102及打磨头101都为现有技术的产品，夹头103可以是市面上的电钻夹头，打磨头101可以是砂轮磨头或旋转锉刀。主轴104的中部与横向移动板3通过对应的轴承转动连接，主轴104的下端部与夹头103的上端部固定连接，如果夹头103采用市面上的电钻夹头，那么夹头103的上端部通常设有螺孔，所以主轴104的下端部与夹头103的上端部可以通过螺纹连接相对固定。夹头103的下端部与打磨头101的上端部固定连接，主轴104的上端部与深沟球轴承102的内圈安装连接，换句话说，主轴104的上端部可以与深沟球轴承102的内圈过盈配合，主轴104的上端部可以安装轴用弹性挡圈，上述轴用弹性挡圈在沿主轴104的轴线方向上对深沟球轴承102限位。深沟球轴承102与主轴104同轴线设置，主轴104与打磨头101同轴线设置，如图2所示，深沟球轴承102的外圈适配滑动连接在轨道槽201内，换句话说，图2中的轨道槽201与深沟球轴承102的外圈间隙配合，当轨道槽201的一侧内壁与深沟球轴承102的外圈紧贴时，轨道槽201相对应的另一侧内壁与深沟球轴承102的外圈的对应部位之间的间隙可以设为0.05毫米至0.1毫米。如图1所示，横向移动板3安装有第二电机10，第二电机10通过传动带106驱动连接主轴104，具体地，如图3所示，主轴104通过平键连接有第一皮带轮105，第一皮带轮105与主轴104同轴线设置，如图6所示，第二电机10的转轴通过平键连接有第二皮带轮107，第二皮带轮107与第二电机10的转轴同轴线设置，第一皮带轮105与第二皮带轮107通过传动带106连接。
21.以下简要说明本实用新型的除毛刺装置的工作原理：如图1所示，当第一电机6运转时，由于齿条8与平台板9相对固定，于是在齿轮7相对齿条8滚动时使纵向移动板5沿前后方向平移，由于深沟球轴承102的外圈适配滑动连接在轨道槽201内，举例地，如图2所示，当主轴104被第一电机6带动而向后移动时，深沟球轴承102就会在轨道槽201内向后移动，当深沟球轴承102到达轨道槽201的弧形部位时，轨道槽201的内壁就会迫使深沟球轴承102同时地沿左右方向移动，而由于横向移动板3与纵向移动板5通过第一直线导轨副4滑动连接，于是，横向移动板3及主轴104能够跟随深沟球轴承102沿左右方向移动；如图5所示，深沟球轴承102在轨道槽201内移动的过程中，打磨头101贴靠着工件99的边缘行走，由于打磨头101通过第二电机10带动旋转，于是毛刺9901被打磨头101磨削掉了，从而使工件99的在合模线位置的需要打磨的位置平整；从上述可知，轨道槽201的作用是使打磨头101沿工件99的边缘行走，当打磨头101的半径设为一定值时，可以依据工件99的设计图纸结合打磨头101的半径而确定深沟球轴承102的轴线的运行轨迹，在深沟球轴承102的直径设定确定之后，便可以依据深沟球轴承102的轴线的运行轨迹确定轨道槽201的形状，举例地，当深沟球轴承102的外径设为等于打磨头101的外径时，图2中的轨道槽201的靠右侧的边线与图7中的工件99的左部的外形边线重合。与现有技术相比，本实用新型的打磨头101的移动轨迹能够匹配工件99的外形，于是能够高效率地去除工件99的毛刺9901，而且能避免在工件99上磨出不需要的凹坑，即本实用新型的除毛刺装置的去除毛刺的效果好，有利于保证工件99的产品质量。
22.进一步地，如图1所示，平台板9的下方设有底座板11，底座板11上固定连接有至少
四个用于贴靠在工件99的边缘而对工件99定位的限位柱1101，限位柱1101可以分布在工件99的四周，于是工件99可以从上至下放入到限位柱1101围成的范围内，工件99被限位柱1101限位而不能在水平面内移动，如图5所示，打磨头101对工件99的作用力在水平面内，于是工件99在被磨削毛刺9901的时候不会移位，设置限位柱1101有利于工件99可以快速方便地定位，有利于提高工作效率。
23.进一步地，如图1和图4所示，底座板11上固定连接有四条支柱15，平台板9垂直于支柱15，平台板9与支柱15滑动连接，平台板9的上方设有顶板12，顶板12与支柱15固定连接，顶板12安装有升降气缸13，升降气缸13驱动连接平台板9，具体是升降气缸13的活塞杆穿过顶板12，升降气缸13的活塞杆的下端与平台板9固定连接，于是平台板9能够沿上下方向移动。如图6所示，当操作人员需要将工件99放入到底座板11上的工位位置时，可以先使升降气缸13将平台板9升起，从而使打磨头101离开工位，为放入工件99提供足够的操作空间，也有利于避免因误操作而使操作人员受伤。
24.进一步地，还包括安全光栅传感器及控制系统，如图1所示，安全光栅传感器包括发射器1401及接收器1402，安全光栅传感器是现有技术的产品，发射器1401安装在底座板11的前端面，接收器1402安装在顶板12的前端面，发射器1401与接收器1402对应设置，控制系统电连接安全光栅传感器，控制系统控制连接第一电机6及第二电机10，控制系统通过电磁阀控制连接升降气缸13，通过上述设置，在本实用新型的除毛刺装置正常运转状态下，当操作人员遮挡安全光栅传感器的光束时触发安全光栅传感器，控制系统获得安全光栅传感器的信号而控制第一电机6及第二电机10停止运转，并且，控制系统还可以通过电磁阀控制连接升降气缸13停止动作，与升降气缸13连接的电磁阀可以采用中位封闭型三位五口电磁阀，中位封闭型三位五口电磁阀是现有技术的产品的，所说的“中位封闭型”即是该电磁阀的中位是将所有接口封闭，于是在安全光栅传感器被触发时，控制系统可以控制电磁阀切换至中位，从而使升降气缸13停止动作，通过设置上述安全光栅传感器及控制系统，使本实用新型的除毛刺装置可以智能地感应操作人员的身体或肢体，避免操作人员受伤。